Nghiên ứu thiết kế hệ thống điều khiển máy gấp áo phông tự động

I HC BÁCH KHOA HÀ NI LU NGHIÊN CU THIT K H THU KHIN MÁY GP ÁO PHÔNG T NG Trc Duc.txca180115@sis.hust.edu.vn Ngành n T Ging dn: TS Phm Minh Hi Vin:  HÀ NI, 7/2020 Tai ngay!!! Ban co the xoa dong chu nay!!! 17061132046051000000 LI C Lu tiên  ging ng dn: TS Phm Minh Hi, ng b môn C  thit k máy robot  n ng dy nhiu ki to mu kin thun l  y, cô giáo thuc vi  , chia s truyt cho tơi nhiu kin thc b ích q trình tơi hc tp ti Vin c bit, t  gi t ca tôi, nh sut ày Xin trân trng c Hc viên Trc DANH MC CÁC T VIT TT T vit tt Ting Anh Ting Vit PLC Programmable logic controller B u kin Logic lc PVC Polyvinylclorua Nha nhit do CPU Central Processing Unit B x lý trung tâm TPU Thermoplastic Polyurethane Nha nhit do RAM Random Access Memory B nh kh bin EPROM Erasable Programmable ReadOnly Memory TTL Transistor-transistor logic CMOS Complementary Metal-OxideSemiconductor B nh không kh bin Mch logic transitor Công ngh CMOS FBD Function Block Diagram Ngôn ng khi IP Internet Protocol Giao thc liên mng SCL Structured Text Ngôn ng kiu cu trúc TCP Transmission Control Protocol Giao thu khin giao vn MC LC CHƯƠNG TỔNG QUAN MÁY GẤP QUẦN ÁO TỰ ĐỘNG 1.1 Nhu cu v máy gp qun áo t ng 1.2 Các h thng gp áo phông t ng th gii 1.3 Các h thng gp áo phông t c 1.4 ng nghiên cu 1.4.1 Các cách gp áo phông 1.4.2 Thông s ca áo phông 1.4.3 Yêu cu toán 1.4.4  tng th CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 13 2.1 Tính tốn thit k ng hc 13 2.1.1 Tính tốn thit k u gp 13 2.1.2 Tính tốn thit k i chiu rng gp 18 2.2 Thit k chi tit máy 20 2.2.1 u gp 20 2.2.2 i 21 2.3 Tính tốn la chn ngung lc 24 2.3.1 Kho sát gii pháp truyng 24 2.3.2 Ch 27 2.3.3 Phân phi t s truyn 29 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 31 3.1 L nguyên lý h thu khin gii thut 31 3.1.1  31 3.2 La chn phn t ca h thu khin 46 3.2.1  46 3.2.2 B u khin 52 3.2.3 ng b ba pha 58 3.2.4 Bin tu khi 60 3.3 Xây dng giao dii dùng 63 CHƯƠNG ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ CÁC GIẢI PHÁP KỸ THUẬT 65 4.1  u chp hành 65 4.2  h thu khin 67 KẾT LUẬN 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO 70 PHỤ LỤC 71 DANH MC BNG Bng 1: T s truyn nên dùng cho b truyn h 30 Bng 2: Phân công tín hiu vào 32 Bng 3: Phân cơng tín hiu 33 Bng 4: Thông s k thu 60 Bng 5: Bng thng kê sn phm ca bin tn IG5A[4] 61 Bng 6: Kt qu chy thc nghim h thng gp áo phông t ng 68 Bng 7: Bng la chn thông s k thut b truy 87 Bng 8: Bng thông s Pulleys 89 Bng 9: 5mm Pitch Standard Metric Belts Type 5M 90 Bng 10: H thng chiu dài Belt 91 Bng 11: T l công sut vi 5M Belt 91 DANH MC HÌNH NH Hình 1: Máy gp qun qáo Laundroid Hình 2: Máy gp qun áo Foldimate Hình 3: Máy FS-21 Hình 4: Máy FS-23 Hình 5: Máy STP 1000 Hình 6: Cách gp Hình 7: Cách gp c áo Hình 9: Áo phông  tng th H thng máy gp áo phông t ng t áo lên máy Hình 12: Gp dc áo 10 m gp 10 Hình 14: Gp ngang áo 10 m gp 11 t khuôn áo 11 Hình 17: Gp ngang áo 12 n b ph 12 u gng 13 u gp ci tin 14 u gp khâu bn l 14 c khâu trung gian BC 15 u gp khâu vi khâu AB cong 16 u gp ngang 17 ng hu gp ngang 17 u chnh chuyng ca trc gc lp vnh tin 19 u chnh chuyng ca trc gp v 19 Hình 28: Mơ t  hoi chiu rng gp 20 u gp dc 20 u gp ngang 21 Hình 31: Bn v lu gp ngang dc 21 Hình 32: Bn v lu gi chiu rng gp 21 Hình 33: Chi i 22  i 22 Hình 35: Tm truyi 23 Hình 36: Kt ci 23  b truyn s d 25  i máy gp áo phông 25 Hình 39: Hiu sut b truyn   27 Hình 40: Thơng s k thu 28  truyng 29  khi h thu khin máy gp áo phông t ng 31  khu chp hành h thng gp áo phông t ng 31  gii thut phase 33  gii thut phase 34  gii thut phase 35  gii thut phase 36  37  37  38  38 - 40  41  41 - phase 43  43  44  45 Hình 59: Xy lanh CDM2E20-150Z 47  47  48  49 -5LZD-C6 50 -M9B 51  cu trúc ca PLC 55 Hình 66: PLC S7 1200 58  ng c 59 ng b pha HEM 60  u dây ca bin tn IG5A[4] 62 Hình 70: Bin tn SV040IG5A-4 63 Hình 71: Giao dii dùng HMI 64 u gp dc 65 u gp ngang 66 Hình 74: Cm chuyu k 67 Hình 75: H thng mu khin PLC 67 Hình 76: Xích t 71 Hình 77: Xích ti rng 71  72 i máy gp qun áo 72  cng shore 73 Hình 81: mu P10 74 Hình 82: Mu E-15ENME 75 Hình 83: Mu Matt Black 76  i tính l 77 Hình 85: Các lo 80 Hình 86: Kíc 81 Hình 87: Thơng s k thu 82 Hình 88: H th 83 Hình 89: L 84 Hình 90: Tr ng 84 Hình 91: La chn b truy 86  b truy 87  th la chn Belt 88  TNG QUAN MÁY GP QUN ÁO T NG 1.1 Nhu cu v máy gp qun áo t ng Th k 21 th k ca công nghip 4.0 vi vô s i mi thành tu Trong s p dt may có vai trị quan trc tr phát trin Kinh t i sng xã hi ngày phát trin nhu cc khơng ch dng li  ch ch  phc v cho vic bo v , sc kho i mà  p thêm cho cuc sng Thêm na, d chic xut khu hàng hóa Vit Nam th ng th gii, thu v cho c mng ngoi t ln Nhi n nh vào mng xut khu V  u công ty theo s hu, doanh nghi    n 84% tng s doanh nghip doanh nghip FDI ch chim t trng 15%, phn li 1% doanh nghic Tuy nhiên, xut khu hàng dt may ca khi FDI tháng ct 11,6 t  9,5% so vi k c chim 60,5% tr giá xut khu hàng dt may ca c c Mt s doanh nghip va nh c kinh doanh, tip cn khách t b, máy móc hii V c xut khu: Hàng dt may Vit Nam có chng uy tín, có th  ln, sng linh hot Xut khu hàng dt may ca Vit Nam hin ch yu may gia công theo hình th gic ngồi Mun ngành dt may vn hành hiu qu nht, thit b công ngh vô quan trng phi  song vt  cng Ngày nay, hàng may m  nên ph bin, vi s quen thuc ca sn phm cuc sng, n cho m tn ti ca quy chu    àng may mc tuân theo mt tiêu chun g   p sn ph  n phùng sn ph vn chuyn, xut khu sn phm V n g      ng ch   n d