Lưu đ thuật toán P&O điều khiển thông qua dng tham chiếu Iref.. Lưu đ thuật tốn INC điều khiển thơng qua dng điện tham chi u Iế ref.. Lưu đ thuật toán chương trnh bám điểm công suấ
Trang 1BI N Đ I NĂNG LƯ NG MT TRỜI
Chuyên ngành: ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA H C Ọ
PGS TS V MINH CHNH
Hà N i - ộ năm 2018
Trang 2Lời cam đoan
LỜI CAM ĐOAN
Em xin cam đoan luận văn thạc sỹ: “Nghiên cu thi t k h th ng bi n đi năng lưng m t tr i do em t ” ựthiế ế dướ ự hướt k i s ng d n cẫ ủa PGS TS V Minh Ch nh Các
s ốliệu và kết quả là hoàn toàn đúng với thực tế
Để hoàn thành luận văn này em chỉ ử ụ ững tài liệu đượ
mục tài liệu tham khảo và không sao chép hay sử ụ d ng b t k tài liệu nào khác Nếu phát ấ ỳ
hiện có sự sao chép em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm
Hà Nội, ngày tháng năm 2018
H c ọ viên
Hoàng Đc Dng
Trang 3M c l c ụ ụ
MỤC LỤC
L I CAM Ờ ĐOAN i
MỤC LỤC i
DANH MỤC HÌNH VẼ iii
DANH MỤC BẢNG SỐ LI U vỆ DANH MỤC TỪ ẾT TẮT viVI LỜI NÓI ĐẦU 1
Chương 1 ỔT NG QUAN V H THỀ Ệ ỐNG NĂNG LƯNG M T TR I 2 Ờ ĐT VN ĐỀ 2
1.1 Gi i thi u v h ớ ệ ề ệthống năng lượng m t tr i 3 ờ 1.1.1 Năng lư ng m t tr i 3
1.1.2 Đi n m t tr i 3
1.1.3 Nhi t đi n m t tr i 4
1.2 Quang điện mt trời 4
1.2.1 Kh á i nim v pin quang đi n 4
1.2.4 Hi u ng quang đi n 5
1.2.5 C u t o v à nguyên l ho ộ t đ ng c a pin m t tr i 6
1.2.6 C ác đc trưng pin mt tr i 8
1.3 ng d ng pin m t trỨ ụ ời trong đời sống 13
1.3.1 T ch h p v o thi à t b 13
1.3.2 Ngu n đin di độ ng 13
1.3.3 Ngu n đi n cho t a nh 14 à 1.3.4 Nh m à á y đi n m t tr i 15
1.4 Điện m t tr i t i Vi t Nam 15 ờ ạ ệ 1.4.1 Ti m năng đi n m t tri Vi t Nam 15
1.4.2 Nh ng d án đi n m t tri Vi t Nam 15
1.5 Kết luận chương 1 16
Chương 2 C C V N ĐỀ THI T K ĐI U KHI N H THẾ Ế – Ề Ể Ệ ỐNG NĂNG LƯNG MT TRỜI 17
2.1 C u trấ úc hệ thống điện mt trời 17
2.2 Vấn đề ối ưu hó t a hoạ ột đ ng c a pin m t trủ ời – á B m điểm công suất cự ạc đ i 18
Trang 4M c l c ụ ụ
2.3 Thu t to n bậ á ám điểm công suất cực đại – Maximum power tracking point 20
2.3.1 Thu t toán đi u khi n t l đi á n p h m ch 20
2.3.2 Thu t toá n nhi u lo n v quan s P&O (Perturb and Observer) 21 à á t 2.3.3 Thu t toán đi n d n gia tăng INC (Incremental Conductance) 26
2.3.4 H n ch c a MPPT 29
2.4 B biộ ến đi ngu n d ng cho h ệthống 30
2.4.1 Các cu hình bin đổi DC/DC 31
2.4.2 Các cu hình bin đổi DC/AC 34
2.5 c quy v Ắ à phương pháp n p c quy 41ạ 2.5.1 c quy 41
2.5.2 Phương phá p n p c quy 42
2.5.3 Đi u khi n s c k t h p MPTT 45
2.6 Kết luận chương 2 46
Chương 3 THI T K H THẾ Ế Ệ ỐNG NĂNG LƯNG M T TR I HO T Đ Ờ Ạ ỘNG ĐỘC L P 47Ậ 3.1 Yêu cu thi t k 47ế ế 3.1.1 T nh to n k á ch c pin m t tr i 47
3.1.2 T nh to án yêu c u b DC/DC 50 ộ 3.1.3 T nh to án yêu cu dung lư ng c quy 51
3.2 Lựa chọ ấn c u h nh b bi ộ ến đi DC/DC 51
3.2.1 T nh to n t l á c đ u ra 54
3.2.2 T nh to n cu n c m 55 á ộ 3.2.3 T nh to n tham s 55 á 3.3 Thiết kế ộ ến đi DC/AC b bi 56
3.3.1 T nh ch n van đi u khi n 57
3.3.2 M ch khu ch đi đi u khi n Mosfet 57
3.3.3 M ch l c đ u ra c a ngh ch lưu 57
3.3.4 Bi n á p AC/AC 58
3.4 Lựa chọn vi điều khi n v gi i thu t 58ể à ả ậ 3.4.1 Vi đi u khi n 58
3.4.2 Chn phương pháp đi u khi n MPPT 60
Trang 5M c l c ụ ụ
3.5.3 M ch đo nhi ộ t đ 62
3.6 Thiết kế ạ m ch sạc c quy 62
3.7 Sơ đ ạ m ch t ng th h th ng 63 ể ệ ố 3.8 Thiết kế ph n m m h ề ệthống 65
3.8.1 Lưu đ thu t to án chương trì nh ch nh - đi u khi n s c c quy b m MPPT 65 á 3.8.2 Lưu đ thu t to n á chương trì nh con b m đi á m công su c đ t c i 66
3.8.3 Lưu đ thu t to án chương trình con đi u khi n ngh ch lưu 67
3.9 Kết luận chương 3 69
Chương 4 KẾT QU MÔ PH NG H TH NG B NG MATLAB/SIMULINK 70Ả Ệ Ố 4.1 Mô phng pin m t tr i 70 ờ 4.1.1 Khi I ph 70
4.1.2 Khi I rs 70
4.1.3 Mô hì nh pin m t tr i 71
4.2 Mô hnh h a gi i thu t MPPT 71ó ả ậ 4.2.1 Gi i thu t P&O 71
4.2.2 Gi i thu t INC 72
4.2.3 Kh o s át công sut c a h khi c b ộ đi u khi n MPPT 72
4.2.4 Mô ph ng l m vi c b ngh à ộ ch lưu SPWM 74
4.3 Kết luận chương 4 76
KẾT LUẬN 78
TÀI LIỆU THAM KH O 80Ả PHỤ Ụ L C 82
Trang 6Danh m ục hnh vẽ
DANH M ỤC HÌNH VẼ
Hnh 1.1 Nguyên l ho t đ ng c a nh mạ ộ ủ à áy điện m t tr i 4 ờ
H nh 1.2 C u t o v ấ ạ à nguyên l ho t đ ng c a pin m t tr i 5ạ ộ ủ ờ
Hnh 1.3 Hiện tượng c a hi u ủ ệ ng quang điện 5
H nh 1.4 C u t ấ ạo pin măt trời 6
H nh 1.5 Ho ạ ột đ ng c a pin mủ t trời 7
Hnh 1.7 Đc tnh V-A v à đc tnh P-V của pin mt trời 9
Hnh 1.8 Đc tnh V-A ác nhiệt độ c kh c nhau 10á Hnh 1.9 Điểm làm việc và điểm công suấ ự ạt c c đ i 11
H nh 1.10 Tr m v ISS v Robot t h ạ trụ à ự ành trên sao ha 13
H nh 1.11 Ngu n s ạc di động v h à ệthống điện trên tàu bi n 14ể H nh 1.13 Nh m à áy điện s d ng pin mử ụ t trời 15
H nh 2.1 H ệthống điện m t i 17 trờ Hnh 2.2 Đc tnh I-V, P-V của pin mt trời với điểm công suất cực đại 18
Hnh 2.4 Sơ đ khối của hệ thống MPPT tiêu biểu 20
Hnh 2.5 Sơ đ ệ h thống MPPT điều khi n theo dể ng điện tham chi u Iế ref 21
Hnh 2.6 Đường đc tnh quan hệ ữ gi a công su t và dng điấ ện P I c a pin m t tr 22– ủ ời Hnh 2.7 Lưu đ thuật toán P&O điều khiển thông qua dng tham chiếu Iref 23
Hnh 2.8 Sơ đ khối của phương pháp MPPT điều khi n trể ực tiếp chu kỳ nhiệm vụ D 24 H nh 2.9 M i quan h gi ố ệ ữa tng tr vào của m ch boost v i chu k nhi m v 24ạ ớ ỳ ệ ụD Hnh 2.9 Lưu đthuật toán P&O điều khi n trể ực tiếp chu k nhi m v 25ỳ ệ ụD Hnh 2.10 Độ ố d c (dP/dV) c a PV 26ủ Hnh 2.11 Lưu đ thuật toán INC điều khiển thông qua chu kỳ nhiệm vụ D 28
Hnh 2.12 Lưu đ thuật toán INC điều khiển thông qua dng điện tham chi u Iế ref 29
Hnh 2.13 Mô hnh và đc tnh I –V, P – V của hệ thống pin mt trời 30
Trang 7Danh m ục hnh vẽ
Hnh 2.17 Cấu hnh bộ ến đ bi i Forward & Push-Pull 32
Hnh 2.18 Cấu hnh bộ ến đ bi i Flyback 33
Hnh 2.19 Cấu hnh Half-Bridge và Full-Bridge 34
H nh 2.20 Ngh ịch lưu cu 1 pha 34
H nh 2.21 Ngh ịch lưu có điểm trung t nh 34
H nh 2.22 Gi ản đ xung của nghịch lưu cu 1 pha 36
Hnh 2.23 Sơ đ nghịch lưu áp c u 1 pha 37
H nh 2.24 a) Ngh ịch lưu cộng hưng song song b) Gi– ản đ xung 37
H nh 2.25 a) Ngh ịch lưu cộng hưng nối tiếp – b) Sơ đ thay th 37ế H nh 2.26 Lu ật điều khi n 38ể Hnh 2.27 Sơ đ kh i b ố ộ điều khi n van c a PWM 39ể ủ Hnh 2.28 Điện áp ra bộ nghịch lưu điều khi n bể i xung đơn cực 40
Hnh 2.29 Điện áp ra bộ nghịch lưu điều khi n bể i xung lưng cực 40
Hnh 2.30 Sơ đ ạ n p với dng điện không đi 42
H nh 2.31 Quan h n ệ ng độ dung dịch điện phân và ng thtrạ ái điện của c quy 43
H nh 2.32 B ốn giai đoạn sạc c quy 45
H nh 2.33 Gi i thu ả ật sạc c quy hai giai đoạn k t h p MPPT 46ế ợ Hnh 3.1 Mô hnh hệthống pin mt trời 47
Hnh 3.2 Đ thị đc tnh Kyocera KC130GHT-2 48
Hnh 3.3 Đ thị đc tnh IV v PV cà ủa hệ ại cường độ c xạ t b 1kW/m2 49
Hnh 3.4 Đ thị đc tnh IV v PV cà ủa hệ ại cá t c mc cường độ bc xạ khác nhau 50
Hnh 3.5 Mô hnh b ộbiến đi tăng áp 52
Hnh 3.6 Sơ đ thay th ế a) Mosfet đóng, b) Mosfet c t 52
H nh 3.7 a) D ng s ạ óng điệ áp trên cuộn n c m, b) D ng s ng dả ạ ó ng điện trên tụ điện 53
H nh 3.7 c) D ạng sóng điện áp và dng điệ n chế độ dng liên tụ c 53
H nh 3.8 D ng s ạ óng điệ áp đn u ra 54
H nh 3.9 D ng s ng d ạ ó ng điện trên cuộn c m 55ả H nh 3.10 Ngh ịch lưu cu H 57
Trang 8Danh m ục hnh vẽ
Hnh 3.11 Sơ đ ết nối IR2101 k 57
Hnh 3.12a Vi điều khi n 18F2331 59ể Hnh 3.12b Vi điều khi n 18F2331 60ể H nh 3.13 ACS 712 62
H nh 3.14 M ch s ạ ạc c quy n p/x 63ạ ả Hnh 3.15 Sơ đ ạ m ch h ệthống 64
Hnh 3.16 Lưu đ thuật toán chương trnh sạc c quy b m MPPT 66á Hnh 3.17 Lưu đ thuật toán chương trnh bám điểm công suất cực đại MPPT 67
Hnh 3.18 Lưu đ thuật toán chương trnh điều khi n nghể ịc lưu 68
Hnh 4.1 Mô phng Iph 70
Hnh 4.2 Mô phng Irs 70
H n h 4.3 Mô hnh pin m t tr ời với 4 thông số H, T, V, I 71
Hnh 4.4 Sơ đ ả gi i thuật P&O 71
Hnh 4.5 Sơ đ ả gi i thuật INC 72
H nh 4.6 H pin m ệ t trời với bộ điều khi n MPPT 73ể Hnh 4.7 Đ thị điệ áp đn u v o cà ủa bộ Boost converter 73
Hnh 4.8 Đ thị điệ áp đn u ra c a b Boost converter 74ủ ộ Hnh 4.9 Sơ đ mô phng b inverter 1 pha 74ộ H nh 4.10 T n hi ệu điều khi n PWM 75ể Hnh 4.11 Đc tnh I, V sau khi qua b nghộ ịch lưu 75
Hnh 4.12 Đc tnh I V trên tải 76
Trang 10Danh m c t vi t t t ụ ừ ế
DANH MỤC TỪ VIT TẮT
MPPT Maximum Power Tracking Point Tm điểm công suất cự ạc đ i
P&O Perturb and Observer Nhiu lo n v quan s t ạ à áINC Incremental Conductance Điện dẫn gia tăng
EMI ElectroMagnetic Interference Nhiu điệ ừn t
VAC Voltage Alternating Current Điện áp xoay chiều
VDC Voltage Direct Current Điện áp một chi u ề
Trang 11Lời nói đ u
LỜI NÓI ĐẦU
Mục tiêu của luận văn là nghiên cu thi t k tế ế ối ưu hệ thống năng lượng m t tr ời
hoạt động độ ậ hước l p, ng t i ớ làm chủ công nghệ thiế ế ệ thống năng lượt k h ng m t tr i s ờ ử
d ng cho nhi u mụ ề ục đch kh c nhau Trong th i gian tiá ờ ến hành làm luận văn, em đã thực
hiện được các công việc với những kết quả như sau:
- Chương 1: Tng quan v h ề ệthống năng lượng mt trời
- Chương 2: ác vấn đề thiết kế – điềC u khi n h ể ệthống năng lượng m t tr i ờ
- Chương 3: Thiết kế ệ thống năng lượ h ng m t tr ời hoạ ộng đột đ c l p ậ
- Chương 4: ết quả ô phK m ng h ệthống b ng Matlab/Simulink
Do thời gian có hạn cng như sự ạ h n ch v m t ki n thế ề ế c và thực nghi m, ệ luận văn ch c chn không tránh khi nh ng thiữ ếu sót V vậy, em knh mong nhận được nh ng ữ
l i nhờ ận xét, đánh giá và góp của các thy cô để em kh c ph ục và hoàn thiện các phn cn thiếu sót của b n luả ận văn ạ, t o tiền đề cho s ự ra đờ ủi c a m t s n phộ ả ẩm hoàn thi n ệhơn
Em xin chân thành cảm ơn!
Hà Nội, ngày tháng năm 2018
H c viên
Hoàng Đc Dng
Trang 12Chương 1 T ng quan v h th ề ệ ống năng lượng m t tr i ờ
c n ki t nguạ ệ n nướ ạc t i nhiều nơi do không có mưa Trướ c t nh hnh đó ấn đề, v ph t tri n á ểngun năng lượng mới để đáp ng nhu c u s d ng l c n thi ử ụ à ết, đ ựi h i s quan tâm vàđu tư nghiên cu
n nay, vi
Hiệ ệc khai thác các ngun năng lượng tái tạo như năng lượng gió, năng lượng m t tr ời đang được phát triển khuy n ế khch trên thế giới, đi đu là các quốc gia: Đc, Đan Mạch, Nh t Bậ ản, Hà Lan và Mỹ Việt Nam có vị tr địa l nm trong khu v c ựcường độ b c x m t trạ ời tương đối cao, trong đó nhiều nhất là thành phố Ch Minh H tiếp đến là các vng miền duyên hải miền Trung sau đấ à đếy l n c c vá ng Tây Bc (Sơn
La, Lai Châu, Lào Cai ) và vng Bc Trung B ộ (Thanh Hóa, Nghệ An, Hà Tĩnh…) nên
việc khai thác ngun năng lượng m t tr ời đang được các nhà khoa học trong nước quan tâm
Năng lượng m t tr ời có những ưu điểm như: sạch, chi ph nhiên liệu và bảo dưng thấp, an toàn cho ngườ ử ụng… Đi s d ng thời, phát triển ngành công nghiệp s n xu t pin ả ấ
m t tr i s ờ ẽ góp phn thay th ế các ngun năng lượng hóa thạch, giảm phát kh thải nhà knh, bảo v ệ môi trường V thế, đây được coi là ngun năng lượng qu giá, có thể thay
thế nh ng dữ ạng năng lượng c đang ngày càng cạn ki t Gệ n đây số lượng các hệ ống thphát năng lượng m t tr ời tăng nhanh dẫ ới hnh thành sựn t cung cấp điện d ch v mị ụ ới và đạt tiêu chuẩ n ng v i nguớ n năng lượng sạch Đc bi t, vi c chuyệ ệ ển điện năng từ ngu n
Trang 13Chương 1 T ng quan v h th ề ệ ống năng lượng m t tr i ờ
trực tiếp vào các ngun cung c p phân bố trên diệ ộấ n r ng dựa trên mạng lưới điện qu c ốgia
1.1 Giới thiu về h thng năng lư ng m t tr i
1.1.1 Năng lư ng m t tr i
Năng lượng m t tr ời là năng lượng của dng bc x ạ điệ ừn t xuất phát từ m t tr i, ờ
c ng v i m t ph n nh ộ ớ ộ năng lượng của các hạt nguyên tử khác phóng ra từ các ngôi sao.Dng năng lượng này sẽ ế ục phát ra cho đế ti p t n khi ph n ng hả ạt nhân trên mt tr i h t ờ ếnhiên liệu, vào khoảng 5 t ỉ năm nữa
Con người đã biế ử ụt s d ng ngun năng lượng này từ ấ ớm, nhưng r t s ng d ng ụnăng ợ lư ng m t tr ời vào các công nghệ ả s n xuất và trên quy mô rộng th mới ch th c s ỉ ự ựvào ế ỷ 18 và cng chủ ế th k y u những nước nhiều năng lượng m t tr ời, nhưng vng sa
m ạc
T sau cu c kh ng hoừ ộ ủ ảng năng lượng th giế ới năm 1968 và 1973, năng lượng mt
tr i ờ càng được đc biệt quan tâm Các nước công nghiệp phát triển đã đi tiên phong trong
việc nghiên c u ng dụng năng lượng m t tr ời Các ng dụng năng lượng m t tr i ph ờ
bi n hiế ện nay là điện mt trời và nhiệt m t tr ời
1.1.2 Đi n m t tr i
Điện mt trời là lĩnh vực nghiên cu để ến đi năng lượ bi ng m t tr ời thành năng lư ng ợđiện Hiện nay có hai phương th ảc s n xu t đi n t ấ ệ ừ năng lượng m t tr i ờ
Chuyển đi trực tiếp ánh sang m ời thành điện năng bng cách sử ụng cáct tr d
t m pin mấ t trời (Photovoltaic (PV)) Phương pháp này đượ ử ục s d ng nhi u trong ề
việc sản xuất điện quy mô lớn nh khác nhau, cung cấp năng lượng cho tàu v
Trang 14Chương 1 T ng quan v h th ề ệ ống năng lượng m t tr i ờ
1.1.3 Nhi t đi n m t tr i
Năng lượng m t tr ời cn đượ c ng dụng để đun nước nóng, làm ấm không gian
b ng các tấm thu nhiệt, hoc nấu nướ ng các chả ập trung ánh sáng mt trời.c b o t
Hnh 1.1 Nguyên l hoạ ột đ ng c a nh mủ à áy điện mt trời
1.2 Quang đi n m t tr i
Mục tiêu của đề à à nghiên c t i l u thi t k h ế ế ệ thống năng lượng m t tr i s d ng pin ờ ử ụquang điện v v y ta c n t m hi u d c t nh c a t m pin năng lư ng m t tr i ậ ể ủ ấ ợ ờ
1.2.1 Kh i ni m v pin quang đi n
Pin quang điện (hay c n g i l ọ à pin mt trờ , hnh 1.2) là công nghệ ải s n xuất ra điện năng từ các chấ bán dẫn dưới tác dụt ng của ánh sáng mt tr i ờ Khi ánh sáng chiế ới các u t
t ế bào quang điện, nó sẽ ản sinh ra điện năng Khi không có ánh sáng, các tế bào này sngưng sản xu t ấ điện Quá trnh chuyển đi này cn được gọi là hiệ ng quang điệu n
Trang 15Chương 1 T ng quan v h th ề ệ ống năng lượng m t tr i ờ
H nh 1.2 C u t o v ấ ạ à nguyên l ho t đ ng c a pin m t tr i ạ ộ ủ ờ
1.2.4 Hi u ng quang đi n
Hiện tượng: khi b m t c a m t t m kim loề ủ ộ ấ ại được chi u b i b c x ế ạ điệ ừ có tn t n
s ố thch hợp (lớn hơn mộ t t n s ố ngưng đc trưng cho mỗi kim loại), các điệ ử ẽ ấp n t s hthụ năng lượng t ừ các photon và chuyển lên vng dẫ ạo thành các điệ ử ựn t n t t do e- ng đ
thời để ại các lỗ l ống mang điện dương, các hạt mang điện này di chuyể ạo ra dngtr n tđiện (gọi là dng quang điện) Khi các điệ ử ị ận t b b t ra kh i b m t c a t m kim lo i, ta ề ủ ấ ạ
có hiệ ng quang điện ngoài (external photoelectric effect), hnh 1.3 Các điệ ử khôngu n t thể phát ra nế u t n s c a b c x nh ố ủ ạ hơn tn s ố ngưng bi điện t ử không được cung
c p ấ đủ năng lượng c n thi ết để vượt ra khi rào thế (gọi là công thoát) Điệ ử phát xạ ran t dưới tác dụng c a b c x ủ ạ điệ ừ đượn t c gọi là quang điệ ử Ở ộ ốn t m t s chất khác, khi được sáng vớ i t n s ố vượt trên tn s ố ngưng, các điện t ử không bật ra kh i b mt, thoát ra ề
khi liên kế ới nguyên tửt v , tr thành điệ ử ự do (điệ ử ẫn t t n t d n) chuyển động trong lng
c a kh i v t d n tủ ố ậ ẫ ạo nên hiêu ng quang điện trong (internal photoelectric effect) Hiệu
ng này dẫn đến s ự thay đi v ề tnh chất dẫn điện c a v t dủ ậ ẫn, do đó, người ta cn ọ g i
hi u ệ ng này là hiệ u ng quang d n ẫ
Hnh 1.3 Hiện tượng của hiệu ng quang điện
Trang 16Chương 1 T ng quan v h th ề ệ ống năng lượng m t tr i ờ
1.2.5 C u t o v nguyên l ho t đ ng c a pin m t tr i
a) C u t o
Pin m t tr ời có cấ ạo tương tự như một diode bán dẫu t n gm có 2 lớp bán dẫn n và
p tiếp xúc nhau, nhưng có diện tch bề ộ m t r ng Mt trên là lớp bán ẫd n lo i N (Chạ ất bán
d n Si pha t p ch t P) c c mẫ ạ ấ ự ng để ánh sáng có thể truy n qua, lề ớp bán dẫn này tiếp xúc
v i lớ ớp bán dẫn lo i P (Chạ ất bán dẫn Si pha t p chạ ất B), hnh 1.4 Ngoài ra, một pin mt trời cn có mộ ố thành phn khác như các điệt s n c c, l p ph ch ng ph n x ự ớ ủ ố ả ạ và đế cách điện Hnh bên dưới cho th y c u tấ ấ ạo cơ bản c a mủ ột tấm pin mt trời:
H nh 1.4 C u t ấ ạo pin măt trời b) Nguyên l ho t đ ng
Khi hai lớp bán dẫn p và n tiếp xúc nhau, do sự chênh lệch v mề ật độ các hạ ẫn t d(t là do gradient hóa thế) nên các điệ ử ẽc n t s khuếch tán từ bán dẫn n sang p, l tr ng ỗ ốkhuếch tán ngượ ạ ừ bán dẫc l i t n p sang n S khuự ếch tán này làm cho phn bán dẫn n sát
l p ti p ớ ế xúc tch điện dương, cn phn bán dẫn p ngay đối diện tch điện âm Trong miền tiếp x úc lúc này hnh thành điện trường Utx hướng t ừ bán dẫn n sang p (Utx s ẽ ngăn cản
s khuự ếch tán tiếp t c cụ ủa các hạt dẫn qua l p tiớ ếp xúc)
Trang 17Chương 1 T ng quan v h th ề ệ ống năng lượng m t tr i ờ
H nh 1.5 Ho ạ ột đ ng c a pin mủ t trời Khi chiếu sáng lớp tiếp xúc p-n, cp điện t - l ử ỗ trống đượ ạo thành, ị tách ra c t b dưới tác dụng của điện trường tiếp xúc Utx và bị gia t c v ố ề các pha đối di n tệ ạo thành
m t sộ c điện động quang điện (Hnh 1.5) Sc điện động quang điện ph ụ thuộc vào bản chất chất bán dẫn, nhiệt độ ớ l p tiếp xúc, bước sóng và cường độ ánh sáng ớt i Lớp bán
d n p-ẫ n có tnh chỉnh lưu như một diode, ch ỉ cho điệ ử ẫn và lỗn t d ng dtrố ẫn trong vng tiếp xúc di chuyển v ề pha bán dẫn n và bán dẫn p tương ng Nối các đu bán dẫn b ng một dây dẫn th trong dây xuất hiện dng quang điện I đi theo chiề ừ bán dẫu t n p qua t i ả
- Dải Silic tạ ừ các miếo t ng phim m ng t ừ Silic nóng chảy và có cấu trúc đa tinh
th Loể ại này có hiệu suất thấp nhất nhưng giá rẻ nh ất
Trang 18Chương 1 T ng quan v h th ề ệ ống năng lượng m t tr i ờ
1.2.6 C c đ c trưng pin m t tr i
a) Sơ đ tương đương
Khi được chiếu sáng, nếu ta nối các bán dẫn p và n của m t tiộ ếp xúc p-n b ng m t ộdây dẫn, th pin mt Trời phát ra một dng quang điện Iph V vậy trước h t pin m t Tr i ế ờ
có thể xem tương đương như một “ngun dng” Lớp tiếp xúc bán dẫn p-n có tnh chất chỉnh lưu tương đương như một diode Tuy nhiên, khi phân cực ngược, do điện tr l p ớtiếp xúc có giớ ạn, nên vẫn có một dng điện đượi h c gọi là dng d Đc trưng cho dng d qua lớp tiếp xúc p n người ta đưa vào đại lượ g điệ- n n tr Rsh (shun)
Khi dng quang điện ch y trong mạ ạch, nó phải đi qua các lớp bán dẫn p và n, các điện cực, các tiếp xúc,… Đc trưng cho tng các điện tr c ủa các lớp đó là một điện tr shun Rs n i ti p trong mố ế ạch (có thể là điện tr trong c a pin m t ủ Trời) Như vậy, m t pin ộ
m t tr ời được chiếu sáng có sơ đ tương đương như sau:
Hnh 1.6 Sơ đ tương đương pin mt trời
T ừ sơ đ tương đương, có thể dàng viết đượ d c những phương trnh đc trưng Volt
– Ampere c a pin m t trủ ời như sau:
I 𝜭: dng quang điện (A/m 2)
Id : dng qua diot (A/m2)
Ish : dng d (A/m2)
Trang 19Chương 1 T ng quan v h th ề ệ ống năng lượng m t tr i ờ
n : được gọi là thừ ốa s l tư ng ph thu ụ ộc vào các mc độ hoàn thiện công nghệ
α là m t h s t lộ ệ ố ỉ ệ Như vậ điềy u kiện bnh thường, dng ngn m ch Iạ sc c a pin m t tr i ủ ờ
t l ỷ ệthuận với cường độ bc xạ chiếu sáng Hnh 1.7
Hnh 1.7 Đc tnh V-A v à đc tnh P-V của pin mt trời
Trang 20Chương 1 T ng quan v h th ề ệ ống năng lượng m t tr i ờ
Trong biểu th c c a V ủ OC ta thấy nó phụ thuộc vào nhiệ ộ ột cách trựt đ m c tiếp (th a ừ
s ốT trước bi u thể c) và gián tiếp qua dng bão ha IS (hnh 1.8)
Hnh 1.8 Đc tnh V-A ác nhiệt độ c kh c nhau ád) Đi m l m vi c c c đ i
Xét một đường đc tnh V-A c a pin m t Trủ ời đối v i mớ ột cường độ b c x cho ạtrướ và c nhi t độ xác địệ nh Nếu các cực c a pin m t trủ ời được n i v i tố ớ ải tiêu thụ điện
R th điểm c t nhau c ủa đường đăc tnh V-A c a pin m t Trủ ời và đường đc trưng củ ảa t i trong tọa độ OIV là điểm làm việc c a pin m t Tr i N u tủ ờ ế ải tiêu thụ điện c a m t pin ủ ộ
mt t ờ là một tải điệr i n tr Ohm thu n, th đường đc trưng tải là một đường thẳng đi qua
g c ố
Trang 21Chương 1 T ng quan v h th ề ệ ống năng lượng m t tr i ờ
thuộc vào giá trị điện tr R
Trong tọa độ OIV, công suất pin m t Tr i c p cho t i R b ng di ờ ấ ả ện tch hnh chữ
nh t gi i h n bậ ớ ạ i hoành độ và tung độ ủa điểm làm việ c c Với các giá trị R khác nhau, các
điểm làm việ ẽ khác nhau và do đó tải tiêu thục s cng khác nhau T ạn t i một giá trị
R=ROPT mà tại đó công suất tải tiêu thụ là cực đ i Điạ ểm làm việc ng với công suất cực
đại, điểm A trên hnh 1.9, là điểm tiếp xúc giữa đường đc tnh VA của pin m t Tr i và ờđường công suất không đi (đường công suất không đi IV = const là các đường
hypecbol)
Hnh 1.9 Điểm làm việc và điểm công suấ ự ạt c c đ i Giá trị điện tr t i t ả ối ưu ROPT được xác định theo định lu t Ohm: ậ
OPT OPT OPT
V R
I
Ở điều kiện cường độ b c x ạ không đi và nhi t đệ ộ cho trư c ta th y: ớ ấ
Nếu điện tr t ải nh, R << ROPT, pin mt trời làm việc trong miền MN là miền
Trang 22Chương 1 T ng quan v h th ề ệ ống năng lượng m t tr i ờ
mà cường độ dng điện gn như không đi và gn bng dng đoản m ch I ạ SC
Nếu điện tr t ải R lớn, R >> ROPT, pin m t Tr ời làm việc trong mi n PS về ới hiệu điện th gế n như không đi và bng th h m ch Vế ạ OC
Ta th y r ng pin m t Tr i ch ấ ờ ỉ làm việc có hiệu qu khi tả ải tiêu thụ điện có giá trịlân c n Rậ OPT Điều này không phải lúc nào cng d dàng đạt được bi v điểm làm việc ngay i v i mđố ớ ột máy tiêu thụ điện cng thay đi Ngoài ra bc x m t Trạ ời và nhiệt độ
c a ủ môi trường thay đi liên tục theo thời gian, nên đường đc tnh V-A c a pin m t Tr i ủ ờcng thay đi và do đó làm dịch chuyển điểm làm việc ra khi điểm làm việc tối ưu.Công suất đỉnh là công suất ra cực đạ ủi c a pin m t tr ời dưới điều kiện cường độ b c x ạ
và nhiệt độ nhất định Thường được tnh dưới điều ki n th nghi m chu n (STC : ệ ử ệ ẩStandard Test Condition) là cường độ b c x 1000W/mạ 2 và nhiệt độ 250C Công suất đỉnh thường được đo bng Wp (Watt peak), để ch ỉ ra giá công suất đỉnh điều ki n ệphng th nghiệm, giá trị này rất khó đạt được dưới điều ki n ho t đ ng th c t ệ ạ ộ ự ế
e) Hi u su t chuy n đ i năng lư ng
Hiệu su t chuyấ ển đi quang năng là tỉ ệ l phn trăm năng lượng photon đã chuyển hóa thành điện năng khi pin được n i v i tố ớ ải trên năng lượng photon thu vào
max
Thừa số ấp đ l y K (Fill factor) f
Thừa số ấp đy là tỉ ố ữ l s gi a công su t c c đ i v i tch c a ấ ự ạ ớ ủ điện áp h ạch Voc và m
dng ngn m ch Isc ạ
max
f
OC SC
P
K V I (1.6)Các thông số quang điện hóa gm dng ngn m ch I , thạ SC ế ạ m ch h V OC, và côngsuất cực đại Pmax được xác định t ừ đường đc trưng V- A
Trang 23Chương 1 T ng quan v h th ề ệ ống năng lượng m t tr i ờ
Nhn x t: sau khi đã khảo sát đượ ảnh hư c ng của các yế ố bên trong (Rs,Rsh) và các u t
y u t ế ố bên ngoài (Bc x m t tr i, nhiạ ờ ệt độ) lên đc tnh củ ấa t m pin m t tr i Cho th ờ ấy khi các yế ố kh hậu bên ngoài thay đi th đường đc tnh sẽ thay đi theo do đó điểu t m
có công suấ ớt l n nhất cng di chuyển theo và vị tr của điểm MPP đó không thể ế bi t trư c ớđược nó đang n đâu Do đó, việm c c n thi ết để khai thác hiệu qu t m pin m t trả ấ ời là
phải có một thuật toán để theo di được quá trnh di chuyển, v ị tr của điểm MPP và áp đ ệ ống năng lượt h th ng m t tr i ph i ho t đ ng t i đi ờ ả ạ ộ ạ ểm MPP đó
1.3 ng d ng pin m t tr ụ i trong đ i s ng
1.3.1 T ch h p v o thi t b
Pin m t tr ời có ưu điểm g n nh ọ ẹ có thể p vào bất k đâu có ánh sáng m l t tr i, ờđc biệt đượ c ng d ng rụ ộng rãi trong lĩnh vực hàng không v trụ Những nơi mà các ngun năng lượng thông dụng không thể cung c p t ấ ới
H nh 1.10 Tr m v ISS v Robot t h ạ trụ à ự ành trên sao ha Pin m t tr ời cng được tch hợp vào các thiế ị ử ụng trong đờ ống hàng ngày t b s d i snhư: đng h, máy tnh, đèn đường … Nó là ngun năng lượng xanh, sạch đang dn được
ng dụng vào các phương tiện giao thông thay thế cho các nguyên liệu truy n thề ống gây
ô nhim môi trường
1.3.2 Ngu n đi n di đ ng
Ngun điện này sẽ cung cấp điện cho các thiế ị điệ ạ ất k nơi đâu Đt b n t i b c bi t ệ
những mơi không có ngun điện lưới như vng sâu vng xa, hải đảo, trên biển …
Các ng d ng nguụ n điện di động ph i k t i b sả ể ớ ộ ạc năng lượng m t tr i, c ờ p năng
lượng m t trờ i, áo năng lượng m t trời, trạ m điện năng lượng m t trời di động
Trang 24Chương 1 T ng quan v h th ề ệ ống năng lượng m t tr i ờ
H nh 1.11 Ngu n s ạc di động v h à ệthống điện trên tàu bi n ể
1.3.3 Ngu n đi n cho t a nh ò
Ngun điện cho ta nhà là một trong nh ng giữ ải pháp vừa giúp giảm hóa đơn tiền điện hàng tháng, vừa giúp giảm đu tư của xã hội cho các công trnh nhà máy điện kh ng
l b ng cách kế ợt h p s c m nh c ạ ủa toàn dân trong việ ạo ra điệc t n ph c v i s ng sụ ụ đờ ố ản
xuất chung
H nh 1.12 Ng ói năng lương mt trời của công ty Tesla (Mỹ) Ngun điện cho ta nhà được chia thành 2 loại đó là ngun điện m ờ ụ ộ và t tr i c c b ngun điện m t tr ời ha lưới điện quốc gia Riêng ngun điện m t tr ời ha lưới điện quốc gia có nhiều ưu điểm và mang lạ ợi ch kinh tếi l cao S d ng nguử ụ n điện m t tr i trong ờgia đnh vừa giúp bảo v ệ môi trường, v a th hiừ ể ện phong cách sống hiện đại
Trang 25Chương 1 T ng quan v h th ề ệ ống năng lượng m t tr i ờ
1.4 Đi n m t tr i t i Vi t Nam
1.4.1 Ti m năng đi n m t tr i Vi t Nam
Theo Đng Đnh Thống (2008), Vi t Nam thuệ ộc vng có bc x m t trạ ời vào loại cao trên thế gi i, v i s gi nớ ớ ố ờ ng dao động t 1600-2600giừ ờ/năm, (trung bnh xấp x ỉ5kwh/m2/ngày), được đánh giá là khu vực có tiềm năng ấ ớ r t l n v ề năng lượng m t tr i, ờđc biệt là tại khu v c miự ền Trung và miền Nam Theo các nhà chuyên môn th trong tương lai, nhu cu s dử ụng các thiế ịt b ch y bạ ng năng lượng mt trời nước ta là rất lớn,
k c khu vể ả ực thành thị cng như khu vực nông thôn Pin m t tr i v ờ ừa có thể thay th cho ếthuỷ điện nh khi ma hanh khô, vừa có thể là ngun năng lượng d ữ khi điện lướự tr i
quốc gia không đủ cung cấp cho người dân
1.4.2 Nh ng d n đi n m t tr i Vi t Nam
Tuy tiềm năng điện m t tr ời Việt Nam là rất lớn nhưng do chi ph phát triển điện
m t tr ời trướ cn khá cao nên các dự án điệc n m t tr ời Việt Nam ch yủ ếu có quy mô
nh l ẻ và mang tnh chất th nghiử ệm Các dự án điện m t tr ời này thường là các hệthống
Trang 26Chương 1 T ng quan v h th ề ệ ống năng lượng m t tr i ờ
điện m t tr ời độ ậc l p cung cấp điện cho các khu vực mà lưới điện quốc gia chưa thể vươn
tới như các vng núi, vng xa vng xôi, hải đảo Hi n n y ệ à việ ử ục s d ng c c nguá n năng lượng sạch, thân thiện với môi trường đã à đang đượ v c ch nh ph t ủ ạo điều ki n ph t tri n ệ á ể
Do đố ện nay trên cả nướ hi c ta c r t nhi u d ó á ề ự án điện m t tr ời đang được b n th o v à ả à lên
k hoế ạch phát triển V d ụ như:
D ự án điện m t tr ời Ninh Thuận: 500 MW
D ự án điện m t tr ời Khánh H a: 200 MW
1.5 K t lu n chương 1
Năng lượ ng m t tr ời là mộ ạng năng lượng tái tạo vô tậ t d n v i tr lư ng l n ớ ữ ợ ớ
t ng cho hành tinh chúng ta Đ ng th ời nó cng là ngu n g c c ố ủa các ngun năng
sông,… Năng lượ ng m t tr ời có thể nói là vô tận Tuy nhiên, để khai thác, sử ụ d ng ngu n năng lượng này c n ph i bi ả ết các đc trưng và tnh chất cơ bả n c ủa nó, đc biệ t khi t i b m t qu t Ch ớ ề ả đấ ương 1 đã giớ i thi ệu được các vấn đề :
- C ấu trúc củ a m t tr ời và đc điể m c a ngu ủ n năng lượ ng m t tr i ờ
- Các phương pháp khai thác, sử ụng năng lượ d ng m ờ t tr i hi n nay ệ
Trong đó tác giả cng nhấ n m nh v ạ ấn đề ử ụ s d ng hi u qu ngu ệ ả n năng lượ ng m t tr i ờ và hệ ống điệ th n m t tr ời độ ậ là một phương th ử ụng năng c l p c s d lượ ng m t tr i r t kinh t ờ ấ ế, đ c bi t ph h p v ệ ợ ới đị a h nh c c v ng mi n n á ề úi, xa xôi
h ải đảo, nơi mà lưới điệ n qu ốc gia chưa có điề u ki ện vươn tới Năng lượng là ĩnh l
Chương 2 sẽ tr nh b y c c v à á ấn đề thi t k v đi u khi n h th ế ế à ề ể ệ ống năng
Trang 27Chương 2 Các vấn đề thi t k đi u khi n h thế ế – ề ể ệ ống năng lượng m t tr i ờ
Trong đó ệ PV độ ập thường đượ h c l c s d ng t i c c v ng cao, v ng mi n n i, ử ụ ạ á ề ú
vng xa xôi hải đảo, nơi gp kh ó khăn trong việc kéo điện lưới quốc gia Bên cạnh , h đó ệ
PV l m vià ệc độ ậc l p cn được s dử ụng như là ộ m t ngun điện d ự phng cho c c h gia á ộđnh Trong khi đó ệ ố h th ng PV l m vi c nà ệ ối lướ ó ạng lưới PMT đượi c m c thi t k cung ế ế
cấp công suất để a lướ h i điện quốc gia
Một hệ thống năng lượng mt trời cơ bản gm những th nh ph n sau: à
D y pin mã t trời
B u khi n s c cho c quy ộ điề ể ạ
Ắc quy ng vai tr d tr đó ự ữ năng lượng để đả m b o h th ng hoả ệ ố ạt động ngay c khi ảkhông có á nh s ng m t tr i á ờ
Trang 28Chương 2 Các vấn đề thi t k đi u khi n h thế ế – ề ể ệ ống năng lượng m t tr i ờ
Inverter bi n i dế đ ng điện m t chi u th nh xoay chiộ ề à ều để ó c thể ử ụ s d ng cho các thi t bế ị gia đnh ho c h a lư i điớ ện
2.2 V n đề i ưu h t a ho t đ ng c a pin m t tr i – m đim công su c B t c
đ i
Hiệ ạn t i, pin m t tr i v ờ ẫn được xem là ngun năng lượng đt đ V vậy, c n ph i ảkhai thác công suấ ớt l n nhất có thể ừ t pin m t tr ời Để đạt được điều đó, pin m t tr i c n ờ đượ p đ ại các vị tr thuậ ợi v dụ như hước l t t n l ng nam, thậm ch được điều khi n xoay ểtheo hướng m t tr ời để thu được ngun năng lượng cực đại V ề cơ bản, trên đường đc tuy n PV c a pin m t tr i t n t i mế ủ ờ ạ ột điểm công suấ ực đại t c ng v i dớ ng điện và điện
áp tương ng
H nh 2.2 Đc tnh I-V, P-V của pin mt trời với điểm công suất cực đại
Theo Riza M (2003), điểm cự ại này lại không cốc đ định, chúng luôn thay đi theo các điều kiện môi trường (Hnh 2.3) V vậy, chúng ta cn điều khi n ể để điện áp hoc dng điện để thu được công suấ ực đạ ừt c i t pin m ờt tr i khi nhiệt độ và bc x ạ thay đi
s d ng b ử ụ ộ tm điểm công suấ ực đạt c i B ộ điều khi n bể ám điểm công suấ ực đại như t c
v y gậ ọi là ộ m công suất cự ạ b d t c đ i MPPT( Maximum Power Tracking Point )
MPPT l à phương pháp d t m điểm l m vi c c à ệ ó công suấ ối ưu củt t a h ệ thống PMT qua việc điều khi n chu kể ỳ ng m khđó óa điện t d ng trong b ử ộDC/DC
Trang 29Chương 2 Các vấn đề thi t k đi u khi n h thế ế – ề ể ệ ống năng lượng m t tr i ờ
H nh 2.3 Đc tnh I –V khi bc xạ thay đi và vị tr các điểm MPP
H u h ết các bộ MPPT hi n nay gệ m có ba phn cơ bản: b chuyộ ển đi DC-DC, b ộ
phận đo lường và bộ phận điều khi n Khi pin m t trể ời được n i tr c ti p v i tố ự ế ớ ải, điểm
vận hành của pin mt trời đư c điợ ều khi n b i tể ải Tng tr c ủa tải được miêu tảnhư sau:
D
p LOA
p
V R
I
Trong đó, Vp, Ip là điện áp và dng điện phát ra của pin mt trời
T ng tr t ối ưu của tải cho pin mt trời được miêu tảnhư sau:
MPP OPT
MPP
V R
I
Trong đó, VMPP, IMPPlà điện áp và dng điện phát ra của pin m t tr i t ờ ại điểm tối ưu Khi giá trị RLOAD b ng v i R ớ OPT, công suấ ực đạ ẽ đượt c i s c truy n t pin m t trề ừ ời đế ản t i Tuy nhiên, trong thự ếc t hai t ng tr này lại không bng nhau Mục đch của b ộ MPPT là điều chỉnh t ng tr t ải nhn từ pha ngun b ng v i t ng tr t ớ ối ưu của pin m t tr i ờ
Thông thường b biộ ến đi DC/DC (tăng áp, giảm áp) được ph c v cho vi c ụ ụ ệtruyền công suấ ừt t pin m t tr i t ờ ới t i B DC/DC hoả ộ ạt động như thiế ịt b giao ti p giế ữa
tải và pin mt tr B ng viời ệc thay đi độ ộ r ng xung, t ng tr t ải nhn từ pha ngun s ẽđược thay đi b ng v i t ng tr ngu n t ớ ại điểm cực đại, v vậy công suấ ực đại đượt c c
Trang 30Chương 2 Các vấn đề thi t k đi u khi n h thế ế – ề ể ệ ống năng lượng m t tr i ờ
Hnh 2.4 Sơ đ khối của hệ thống MPPT tiêu biểu
V d i v m ụ đố ới ạch tăng áp (Boost converter), m i quan h ố ệgiữa điện áp đu ra v àđu vào được miêu tả như sau:
V v y, t ng tr R ậ OUTđược duy tr h ng s b ng vi ố ệc thay đ ội đ ộ r ng xung, khi
đó RIN nh n t ph ừ a ngu ẽ được thay đi.n s
Thuật toán điể nh thường được sử ụng để ám điểm công suất cự ạc đ i là
- Thuật toán điều khi n t l ể ỉ ệ điện áp h ạ m ch (Open Circuit Voltage method)
- Thuật toán điện d n gẫ ia tăng (Incremental Conductance method)
- Thuật toán nhiu loạn và quan sát (Perturb and Observe method)
2.3.1 Thu t to n đi u khi n t l đi n p h m ch
Trang 31Chương 2 Các vấn đề thi t k đi u khi n h thế ế – ề ể ệ ống năng lượng m t tr i ờ
VMPP=k.Voc (2.7)
Với giá trị k là một hàm logarith của cường độ chiếu sáng, giá trị này thường kho ng t ả ừ 0.7 đến 0.8
Ưu điểm: chi ph thực hi n th p, thuệ ấ ật toán đơn giản và d ự th c hi n ệ
Nhược điểm: không ạ ộng chnh xác tạho t đ i điểm công suấ ựt c c đ i ạ
2.3.2 Thu t to n nhi u lo n v quan s t P&O (Perturb and Observer)
a Phương pháp đi u khi n gi n ti á p thông qua dng đi n tham chi u I ref
Thuật toán P&O, cn được gọi là phương pháp “leo đ đượi” c s d ng r t ph ử ụ ấ
bi n nh t trong th c t bế ấ ự ế i tnh đơn giản c a thuủ ật toán và d dàng thực hiện hnh 2.6 cho thấy công suất ra của PMT là một hàm của dng điện Trong thuật toán này dng điện hoạt động c a pin m t tr i PMT b nhi u b i m t gia s nh ủ ờ ị ộ ố ΔI và kết qu ả làm thay đi công suất, ΔP được quan sát (observer) Hnh 2.5 trnh bày cấu trúc của h th ng ệ ốMPPT điều khiển theo dng điện tham chi u ế
Hnh 2.5 Sơ đ ệ h thống MPPT điều khi n theo dể ng điện tham chi u Iế ref
Trang 32Chương 2 Các vấn đề thi t k đi u khi n h thế ế – ề ể ệ ống năng lượng m t tr i ờ
Hnh 2.6 Đường đc tnh quan hệ giữa công suất và dng điện P – I của pin mt trời.Hnh 2 mô tả nguyên l hoạt độ6 ng c a thuủ ật toán P&O, từ đó có thể suy ra phương thc hoạt động c a thuủ ật toán như sau:
- Nếu điểm hoạ ột đ ng của hệ thống đang di chuyển theo hướng 1 tc ΔP < 0 và ΔI <
0 th cn tăng dng điện ho t đạ ộng lên để di chuyển điểm ho t đ ng t i đi m MPP ạ ộ ớ ể
- Nếu điểm hoạ ột đ ng của hệ thống đang di chuyển theo hướng 2 tc ΔP > 0 và ΔI >
0 th cn tăng dng điện ho t đạ ộng lên để di chuyển điểm ho t đ ng t i đi m MPP ạ ộ ớ ể
- Nếu điểm hoạ ột đ ng của hệ thống đang di chuyển theo hướng 3 tc ΔP > 0 và ΔI <
0 th cn giảm dng điện ho t đạ ộng để di chuyển điểm ho t đ ng tạ ộ ới điểm MPP
Trang 33Chương 2 Các vấn đề thi t k đi u khi n h thế ế – ề ể ệ ống năng lượng m t tr i ờ
- Nếu điểm hoạ ột đ ng của hệ thống đang di chuyển theo hướng 4 tc ΔP < 0 và ΔI >
0 th cn giảm dng điện ho t đạ ộng để di chuyển điểm ho t đ ng tạ ộ ới điểm MPP
Hnh 2.7 Lưu đ thuật toán P&O điều khiển thông qua dng tham chiếu Iref
Thuy t minh thuế ật toán: B ộ điều khi n MPPT s ể ẽ đo các giá trị dng điện I và điện
áp V sau đó tnh toán độ sai l ch Δệ P và I sau đó kiểm tra: Δ
- N u ế ΔP ΔI > 0 th tăng giá trị dng điện tham chi u I ế ref
- N u ế ΔP ΔI < 0 th giảm giá trị dng điện tham chi u I ế ref
Sau đó cập nhật các giá trị mới thay cho giá trị trước đó của I, P và tiến hành đo các thông số I, V cho chu k ỳ làm việc tiếp theo
Trang 34Chương 2 Các vấn đề thi t k đi u khi n h thế ế – ề ể ệ ống năng lượng m t tr i ờ
b Phương pháp đi u khi n tr c ti chu k p D
Phương pháp điều khiển này đơn giản hơn và chỉ ử ụ s d ng m t mộ ạch vng điều khiển và nó thực hi n nhi m v ệ ệ ụ điều ch nh chu k nhi m v D trong thuỉ ỳ ệ ụ ật toán MPPT Hnh 2.12 trnh bày cấu trúc điều khi n c a thuể ủ ật toán P&O điều khi n tr c ti p chu k ể ự ế ỳnhi m v ệ ụ D Nó đo các tn hiệu điện áp và dng điện c a pin m t trủ ời sau đó qua thuật toán MPPT để điều ch nh chu k nhi m v D, nhỉ ỳ ệ ụ m thay đi tr kháng đu vào R ủei c a pin m t tr ời sao cho ph hợp v i tr ớ kháng tối ưu Ropt Khi tr kháng Rei = Ropt th công suất ra của hệ ốth ng pin mt trờ ẽi s là l n nh ớ ất
H nh 2.8 Sơ đ khối của phương pháp MPPT điều khiển trực tiếp chu kỳ nhiệm vụ D
Trang 35Chương 2 Các vấn đề thi t k đi u khi n h thế ế – ề ể ệ ống năng lượng m t tr i ờ
Theo hnh 2.9 có:
- Khi điểm hoạt động c a h ủ ệthống PMT nm bên trái điểm MPP th phải giảm góc nghiêng của đc tnh tải 𝜭Rei(D,R) ⇒ Phải gi m chu k nhi m v D xuả ỳ ệ ụ ống tăng điện áp làm việc
- Khi điểm hoạt động c a h ủ ệthống PMT nm bên phải điểm MPP th phải tăng góc nghiêng của đc tnh tải 𝜭Rei(D,R) ⇒ Tăng chu kỳ nhi m v ệ ụ D lên, dẫ ớn t i giảm điện áp làm việc
T ừ phân tch nêu trên d dàng suy ra được lưu đ thuật toán như được trnh bày trong hnh 2.10 và thuyết minh lưu đ thuật toán tương tự như lưu đ hnh 2.7
Trang 36Chương 2 Các vấn đề thi t k đi u khi n h thế ế – ề ể ệ ống năng lượng m t tr i ờ
2.3.3 Thu t to n đi n d n gia tăng INC (Increme ntal Conductance)
a Phương pháp đi u khi n tr c ti p chu k nhi m v D
dI/dV = - I/V, tại điểm MPP
dI/dV > -I/V, bên trái điểm MPP
dI/dV < -I/V, bên phải điểm MPP
Điểm cực đại được tm bng cách so sánh giá trị t c th i I/V v i sai s dI/dV, theo ờ ớ ố
giải thuật sau trên hnh 2.10
Trang 37Chương 2 Các vấn đề thi t k đi u khi n h thế ế – ề ể ệ ống năng lượng m t tr i ờ
dụng các giá trị t c thời và giá trị trước đó để tnh toán các giá trị gia tăng của ΔI và ΔV Thuật toán sẽ ểm tra điề ki u ki n cệ ủa phương trnh trong (2.8 ):
- Nếu điểm hoạt động nm pha bên trái điểm MPP th chúng ta phải di chuyển nó sang bên phả ng cách tăng dng điệi b n c a PMT ủ
- Nếu điểm hoạt động nm bên phải điểm MPP th chúng ta lại ph i di chuyả ển nó sang bên trái tc là phải giảm dng điện PMT
- M t ki m tra quan tr ng c a thuộ ể ọ ủ ật toán này là phát hiện điều ki n cệ ủa kh quyển
Nếu điểm hoạt động v n ẫ điểm MPP (điều kiện ΔV = 0) và điều ki n b c x ệ ạ không thay đi (ΔI = 0) th sẽ không phải điều chỉnh dng điện hoạt động N u nế hư bc x ạ tăng (ΔI > 0) th dng điện MPP giảm lên nên thuật toán INC phải tăng dng điện hoạt động để theo di điểm MPP N u b c x giế ạ ảm (ΔI < 0) dẫ ới dng điện điểm MPP cao hơn, nên phản t i
giảm dng điện hoạ ộng đểt đ theo di điểm MPP
Vào chu kỳ cu i, ố nó sẽ ậ c p nh t l ch s bậ ị ử ng cách lưu các giá trị điện áp và dng điện
hi n tệ ại, sẽ ử ụng chúng như là các giá trị trướ s d c đó cho chu kỳ p theo tiế
Trang 38Chương 2 Các vấn đề thi t k đi u khi n h thế ế – ề ể ệ ống năng lượng m t tr i ờ
H nh 2.11 Lưu đ thuật toán INC điều khiển thông qua chu kỳ nhiệm vụ D
b Phương pháp đi u khi n thông qua dng đi n tham chi u I ref
Tương tự thuậ án điề ển thông qua dng điệ ế ref được thuyết minh tương tự lưu đ h nh 2.11
Trang 39Chương 2 Các vấn đề thi t k đi u khi n h thế ế – ề ể ệ ống năng lượng m t tr i ờ
H nh 2.12 Lưu đ thuật toán INC điều khiển thông qua ng điệd n tham chi u Iế ref
Một nhược điểm kh c c a MPPT n a l : viá ủ ữ à ệc xác định điểm l m vi c c à ệ ó công suất
cực đạ ẽ ừi s d ng l nại ếu như tải không thể tiêu t ụ ết lượng công suất sinh ra Đố ớ ệh h i v i h
PV l m vià ệc độ ậc l p c t i b gi i h n b i d ng v p l n nh t th ó ả ị ớ ạ à á ớ ấ phương pháp MPPT s ẽ
d ch chuyị ển điểm l m vi c ra kh i MPP v à ệ à gây tn công suất V i h n y, vi c xớ ệ à ệ ác định
Trang 40Chương 2 Các vấn đề thi t k đi u khi n h thế ế – ề ể ệ ống năng lượng m t tr i ờ
m t tr ời Ngượ ạc l i, h PV l m vi c vệ à ệ ới lưới luôn xác định điểm l m vi c c à ệ ó công suất
l n nhớ ất v ế n u thừa công suất hệ thống c óthể bơm vào lưới điện đểtăng lợi nhu n ậ
Xét một v dụ ụ ể như hnh 2.1 để ấy đượ c th 3 th c m t h n ch c a thu ạ ế ủ ật toán bám công suất cực đại MPPT Hnh 2.1 a mô tả mô hnh hệ3 th ng pin m t tr i khi b che ố ờ ịkhuất đi một phn th sẽ thu đượ c tnh Ic đ – V và P – V như hnh 2.13b
T ừ đc tnh hnh 2.13b cho thấy trên đường đc tnh công suất P V xu t hi n hai – ấ ệđiểm r t d khi n b ấ ế ộ điều khi n MPPT hi u nhể ể m đấy là điểm có công suất cực đại Trong quá trnh hoạt động rất có thể thuật toán MPPT sẽ bám theo điểm “MPP địa phương” là điểm không cho ra được công suấ ực đạ ủa pin mà phải là điểm “MPP t c i cchnh” mới là điểm làm cho hệ ống PMT có công suấ ự th t c c đ i ạ
Vậy các thuật toán trên chỉchạ ốt và n định trên đường đc tnh P – V như hnh y t2.13c, cn đố ới đc tnh như hnh 2.1 b th MPPT hoạt động kém hiệi v 3 u qu ả có thể gây
ra lãng ph năng lượng Do đó, trong luận văn này chỉ xét hệ ố th ng pin m t tr ời có dạng đc tnh như hnh 2.13c mà thôi
H nh 2.13 Mô hnh và đc tnh I – V, P – V của hệ thống pin mt trời
2.4 B bin đi ngu n d ng cho h thng
Cấu hnh chung của b ngu n s d ng cho h ộ ử ụ ệthống bao g m kh i DC/DC v kh ố à ối DC/AC