51 Trang 7 6Danh mục ký hiệu, các chữ viết tắt Q Ký hiệu của transitor Đ Ký hiệu của diode R Ký hiệu của điện trở C Ký hiệu của tụ điện T Ký hiệu của thyristor L Ký hiệu của cuộn dây C
3.1 Mẫu bìa luận văn có in chữ nhũ Khổ 210 x 297 mm Nguyễn đức thịnh giáo dục đào tạo trờng đại học bách khoa hà nội - luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều khiển tự động hoá ngành : điều khiển tự động hoá Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động vạn Nguyễn đức thịnh 2010B Hà Nội 2013 Hµ Néi 2013 Tai ngay!!! Ban co the xoa dong chu nay!!! 17061131648401000000 3.2 Mẫu bìa phụ giáo dục đào tạo trờng đại học bách khoa hà néi - luận văn thạc sĩ kỹ thuật Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động vạn ngành : điều khiển tự động hoá mà số: CB1007864.3898 Nguyễn đức thịnh Ngời hớng dẫn khoa học : pgs.TS nguyễn mạnh tờng Hà Nội 2013 Lời cam đoan Tôi xin cam đoan: Luận văn đợc nghiên cứu thực cá nhân, đợc thực dới sù híng dÉn khoa häc cđa PGS.TS Ngun M¹nh Têng Các số liệu, kết luận nghiên cứu đợc trình bày luận văn trung thực cha đợc công bố dới hình thức Tôi xin chịu trách nhiệm nghiên cứu Học viên Nguyễn Đức Thịnh Mục lục Trang Trang phụ bìa Lời cam đoan Mục lục Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt Danh mục hình vẽ, đồ thị Mở đầu Chơng 1: tìm hiểu đặc tính động vạn 10 1.1 động chiều 1.1.1 Đặc tính động chiều kích từ độc lập (ĐMđl) 10 10 1.1.1.1 Sơ đồ nối dây (ĐMđl) (ĐMss) 10 1.1.1.2 Các thông số (ĐMđl) 11 1.1.1.3 Phơng trình đặc tính - điện đặc tính 11 (ĐMđl) 1.1.2 Đặc tính động chiều kích từ nối tiếp 12 (ĐMnt) hỗn hợp (ĐMhh) 1.1.2.1 Sơ đồ nối dây ĐMnt 12 1.1.2.2 Đặc tính điện đặc tính (ĐMnt) 13 1.1.2.3 Đặc tính vạn ĐMnt 13 1.2 động xoay chiều 14 1.2.1 Động không đồng (ĐK) 14 1.2.1.1 Các giả thiết sơ đồ thay 14 a Các giả thiết 14 b Sơ đồ thay 15 1.2.1.2 Phơng trình đặc tính động không 16 đồng ĐK 1.2.2 Động đồng (ĐĐB) 17 1.3 Động vạn 18 1.3.1 Nhận xét động chiều kích từ nối tiếp ĐMnt 18 1.3.2 Cấu tạo động vạn 19 Chơng 2: nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển 20 2.1 Phân tích chọn phơng án thiết kế mạch điều khiển 20 2.2 Thiết kế khối 23 2.2.1 Khối đồng hóa phát sóng ca (ĐBH & 23 PSRC) 2.2.1.1 Mạch đồng hoá 23 2.2.1.2 Mạch phát sóng ca 24 a Sơ đồ mạch phát sóng ca dùng điôt, điện 24 trở, tụ điện (mạch D-R-C) b Sơ đồ mạch phát sóng ca dùng mạch D- 26 R-C nạp điện cho tụ nguồn chiều ổn định c Sơ đồ mạch phát sóng ca dùng D-R-C 28 transitor d Sơ đồ mạch phát sóng ca dùng D-R-C transitor, nạp tụ dòng không đổi e Sơ đồ mạch phát sóng ca dùng vi mạch khuếch đại thuật toán (KĐTT) ……………………………………… 30 32 2.2.2 khèi so s¸nh ………………………………………… 35 2.2.3 khối tạo xung phân chia xung 36 2.2.3.1 mạch sửa xung 37 2.2.3.2 mạch khuếch đại xung 38 2.2.3.3 mạch khuếch đại trung gian (dùng tranzitor) 43 2.2.3.4 Mạch tạo nguồn nuôi 44 2.3 sơ đồ nguyên lý 44 Chơng Khảo sát hệ thống 50 3.1 giới thiệu mô hình hƯ thèng ……………………………… 50 3.2 KÕt nèi thiÕt bÞ cđa mô hình 51 3.3 Khảo sát hoạt động hệ thèng ………………………… 51 3.3.1 Khi gãc më 450 ……………………………………… 53 3.3.2 Khi gãc më 900 ……………………………………… 55 3.3.2 Khi gãc mở 135 58 Kết luận kiến nghị 62 Tài liệu tham khảo 63 Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt Q Ký hiệu transitor Đ Ký hiƯu cđa diode R Ký hiƯu cđa ®iƯn trë C Ký hiƯu cđa tơ ®iƯn T Ký hiƯu cđa thyristor L Ký hiƯu cđa cn d©y CL Bé chØnh lu cầu bán điều khiển ĐMđl Động chiều kích từ độc lập ĐMss Động chiều kích từ song song ĐMnt Động chiều kích từ nối tiếp ĐMhh Động chiều kích từ hỗn hợp TN Tự nhiên NT Nhân tạo ĐK Động không đồng ĐĐB Động đồng ĐBH & PSRC Đồng hoá phát sóng ca BAĐ Máy biến áp đồng KĐTT Bộ khuếch đại thuật toán BAX Máy biến áp xung Danh mục hình vẽ, đồ thị Hình 1.1 Sơ đồ nối dây động điện chiều kích từ độc lập song song Hình 1.2 Đặc tính - điện đặc tính động điện chiều kích từ độc lập Hình 1.3 Sơ đồ nối dây Đặc tính từ hóa động chiều kích từ nối tiếp Hình 1.4 Đặc tính - điện đặc tính động điện chiều kích từ nối tiếp Hình 1.5 Các đặc tính vạn động điện chiều kích từ nối tiếp Hình 1.6 Sơ đồ thay động không đồng Hình 1.7 Đặc tính điện - động không đồng Hình 1.8 Đặc tính động không đồng Hình 1.9 Đặc tính động đồng Hình 1.10 Động vạn Hình 2.1 Sơ đồ khối điều khiển tốc độ động vạn Hình 2.2 Các dạng xung thờng đợc dùng để điều khiển Thyritor Hình 2.3 Sơ đồ mạch phân áp điện trở Hình 2.4 Sơ đồ mạch đồng dùng máy biến áp Hình 2.5 Mạch phát sóng ca dùng điôt, điện trở, tụ điện(mạch D-RC) Hình 2.6 Giản đồ điện áp mạch phát sóng ca dùng điôt, điện trở, tụ điện (mạch D-R-C) Hình 2.7 Sơ đồ mạch phát sóng ca dùng mạch D-R-C nạp điện cho tụ nguồn chiều ổn định Hình 2.8 Giản đồ điện áp mạch phát sóng ca dùng mạch D-R-C nạp điện cho tụ nguồn chiều ổn định Hình 2.9 Sơ đồ mạch phát sóng ca dùng D-R-C transitor Hình 2.10 Giản đồ điện áp mạch phát sóng ca dùng D-R-C transitor Hình 2.11 Sơ đồ mạch phát sóng ca dùng D-R-C transitor, nạp tụ dòng không đổi Hình 2.12 Giản đồ điện áp mạch phát sóng ca dùng D-R-C transitor, nạp tụ dòng không đổi Hình 2.13 Sơ đồ mạch phát sóng ca dùng vi mạch khuếch đại thuật toán Hình 2.14 Giản đồ điện áp mạch phát sóng ca dùng vi mạch khuếch đại thuật toán Hình 2.15 Sơ đồ mạch so sánh Hình 2.16 Giản đồ xung điện áp mạch so sánh Hình 2.17 Sơ đồ mạch sửa xung Hình 2.18 Giản đồ điện áp mạch sửa xung Hình 2.19 Sơ đồ mạch khuếch đại xung Hình 2.20 Giản đồ điện áp mạch khuếch đại xung Hình 2.21 Sơ đồ mạch khuếch đại trung gian (dùng tranzitor) Hình 2.22 Sơ đồ mạch tạo nguồn nuôi Hình 2.23 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển tốc độ động vạn Hình 2.24 Giản đồ xung điện áp mạch điều khiển tốc độ động vạn Hình 3.1 Mô hình điều khiển tốc độ động vạn Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển tốc độ động vạn Bảng 3.3 Thông số khảo sát mô hình điều khiển tốc độ động vạn Mở đầu Nh ta ®ỵc biÕt hƯ trun ®éng ®iƯn tù ®éng lμ mét tổ hợp thiết bị điện, điện tử, phục vụ cho cho việc biến đổi điện thnh cung cấp cho cấu công tác máy sản suất, nh gia công truyền tín hiệu thông tin để điều khiển trình biến đổi lợng theo yêu cầu công nghệ Tuỳ thuộc vo yêu cầu công nghệ m ta có hệ truyền ®éng ®iƯn ®iỊu chØnh tèc ®é, hƯ trun ®éng ®iƯn tự động điều chỉnh mô men, lực kéo v hệ truyền động điện tự động điều chỉnh vị trí Từ lới điện nguồn điện cung cấp điện đến biến đổi động điện truyền động cho phụ tải Các biến đổi nh: biến đổi máy điện (máy phát điện chiều, xoay chiều, máy ®iƯn khch ®¹i), bé biÕn ®ỉi ®iƯn tõ (khch ®¹i từ, cuộn kháng bÃo hòa), biến đổi điện tử, bán dẫn (Chỉnh lu thyristor, điều áp chiều, biến tần transistor, thyristor) Động có loại nh: động chiều, xoay chiều, loại động đặc biệt Với cấu truyền động đà nêu đề tài luận văn thạc sĩ kỹ thuật ta xây dựng tập thực hành thiết bị cha đợc khai thác sử dụng Trờng Cao Đẳng Nghề nhằm phục vụ công tác giảng dạy sinh viên trờng