.5 1.1 .9 13 17 1.2 20 1.3 23 .23 24 24 25 25 27 27 31 34 35 2.3 .45 50 .50 .58 58 .59 61 1708094066717a7c15ccf-c4da-4821-9248-5162c60b5c87 17080940667176c55a637-8397-4cad-93de-c2b727b486e0 170809406671777b2dde1-df0a-4a46-a046-81a49f8724e0 64 69 71 71 72 73 .81 .83 , CVT Continuosly variable tranmission LPG Liquified Petroleum Gas IM Induction Motor SynRM SRM BLDC PVC IPM TLC U U U iclc J M Mc ii Mcvt icvt L ch Rs Rp da Mcxe b M a b Synchronous Reluctance Motor Switched Reluctance Motor Brushless DC Motor Pseudo Vector Control Interior Permanent Magnet Motor V V V Wb T Rad/s kg.m2 N.m N.m A N.m m m m m xe Nm Rad/s Rad/s2 N.m m m L Fx Pf P f0 v NL NM NS Z PS PM PL Negative Large Negative Medium Negative Small Zero Positive Small Positive Medium Positive large m N N N m/s2 Không D dn 14 SRM 15 m bin Hall (b) 16 .17 19 25 .26 28 .29 .30 30 31 32 33 cvt 34 35 35 38 39 c mô men tác dng lên bánh xe ô tô 40 lc mô men tác dng lên bánh xe b ng 42 lc mô men tác dng lên bánh xe ch ng 43 44 .45 46 = 170A .47 cvt = 1,6 .48 .52 54 55 .57 57 59 60 61 62 63 63 64 .65 65 .66 66 67 68 68 69 70 70km/h 90km/h 71 72 km/h 74 .75 76 .77 .78 .79 ô tô ô tô cho - S - - c thc hin ti b môn ô tô xe chuyên dng, Ving li hc Bách Khoa Hà Ni s ng dn trc tip ca c s h tr ca thy B môn anh ch ng nghip Do thi gian hn ch, ni dung nghiên cu tri rng nhic khác nên khơng tránh khi thiu sót Rt mong nh c s góp ý ca thy, anh ch ng nghi tài hoàn thiu tip theo 1.1 Ơ tơ S phát trin n giao thông khu vc th gii nói chung khơng ging nhau, mc có mnh riêng v tiêu chun khí thi ca xe, ng tc ci ti to loi ôtô mà mc ô nhim thp nht gim ti thiu s tiêu hao nhiên liu. xe chy bng d hoc nhiên liu khác gây ô nhing, làm cho bu khí quyn ngày mt x sinh i Có nhiu gic cơng b nhp trung hồn thi s dng loi nhiên liu không truyn th n, pin nhiên li ng mt tr tô sch không gây ô nhim mng ti ca nhà nghiên cu ch to ôtô ngày n v nguyên tc ôtô si vng không khí thành ph.n có 90% g -wheel). - ô tô ôtô chy bn gp phi vn cung cp Nhng ngi khác cc gii quy chn vào ng dng thc t kh c, i, u hòa khơng khí ơtơ ô tô : c phát trin, ngung cho ô tô heo xu th chung, ô tô chn ti ô tô chy bng pin nhiên li nhiên liu nâng cao chng ca loi nhiên liu lng truyn thng, loi nhiên liu khí (LPG, khí thiên nhiên) s c áp dng rng rãi ô tô, loi nhiên liu sinh h ethanol, colza) có li th so sánh thp v m ng giá thành nhiên liu cao nên hn ch v mt s dng, nhiên liu tng hp t khí thiên nhiên c nghiên cu, nhiên lin vng ng dng công ngh giá thành cao 1.1.1 Chi c ch t 1881 k i Pháp Gustave Trouve Nó mt chi c trang b n mt chiu công sut c cung cn bi c quy chì- Trng tồn b i lái khong 160 kg ch t t 15 km/h và phm vi 16 km t xa tc có th c ca xe kéo nga Công chúng b u quan tâm ti xe không nga kéo hoc ô tô theo cách gi hi mà n cnh tranh v Châu Âu, s ng nha làm ng pin nhiên liu có th n nh s o chiu ci ta không th thc hi u Charles Langer u th k 19, nhiu n lc phát trin pin nhiên lic t chuyi t c carbon n 1932,Francis Bacon pin hydrogen - oxygen s dng chn phân kin cc niken nhng cht xúc tác.Tin b k thut quan trng phát minh phanh np li k i Pháp M.A Darracq chic xe hai ch ngi li a xe phanh np li cho u làm nâng cao hiu qu dng ca xe do Camille Jenatzy Hãng xe Studebaker Oldsmobile bt u kinh doanh bng vic sn xun Khi ô tô s d nên mtt c dàng s dng nhc s dng dn Chi phí cao bt li cu sut phm vi hong cho phép ca chúng mi tht s làm suy yu chúng trình cnh tranh vi nhng xe chy b chng loi Nhng chi c mt kho u tt thit b ng hoá th gin t Nó nhanh chóng thay th ng chân khơnc phát minh, thit b u 10