Mô phỏng hệ thống động lự điện ho ô tô on

1



 3

 5

 7

 8

1.1  8

 9

 13

 17

1.2  20

1.3  23

 23

 24

 24

 25

 25

 27

 27

 31

 34

 35

2.3  45

 50

 50

 58

 58

 59

 61

 64

 69

 71

 71

 72

 73

 81

 83

 ,

  

CVT Continuosly variable tranmission 

PVC Pseudo Vector Control 

   d n 14

  SRM 15

m bi n Hall (b) 16

 17

 19

 25

 26

 28

 29

 30

 30

 31

 32

 33

cvt 34

 35

 35

 38

 39

c và mô men tác d ng lên bánh xe ô tô 40

  l c và mô men tác d ng lên bánh xe b ng 42  

  l c và mô men tác d ng lên bánh xe ch ng 43  

 44

 45

 46

  = 170A 47

 cvt = 1,6 48

 52

 54

 55

 57

 57

 59

 60

 61

 62

 63

 63

 64

 65

 65

 66

 66

 67

 68

 68

 69

 70

 70km/h 90km/h 71

 72

 km/h 74

 75

 76

 77

  78

 79

Do th i gian h n ch , n i dung nghiên c u tr i r ng trên nhi       c khác nhau nên không tránh kh i các thi u sót R t mong nh    c s góp ý c a các  thy, các anh ch ng nghi    tài hoàn thiu tip theo





xe ch y b ng d  

hoc các nhiên liu khác gây ô nhi ng , làm cho b u khí quy n  ngày m t x  sinh i Có nhi u gi c công b trong nhp trung hoàn thi 

s d ng các lo i nhiên li u không truy n th     

       ô tô     : c phát tri n, ngung  cho ô tô heo

xu th chung, ô tô ch n ti ô tô ch y b ng pin nhiên li  

 nhiên li u  nâng cao chng

 c a các lo i nhiên li u l ng truy n th ng, các lo i nhiên li u khí (LPG, khí       thiên nhiên) s  c áp d ng r ng rãi trên ô tô, các lo i nhiên li u sinh h     ethanol, colza) có li th so sánh th p v m    ng và giá thành nhiên li u này còn cao nên h n ch v m t s d ng, các nhiên li u t ng h p t khí thiên nhiên          

c nghiên c u, nhiên li n v ng ng d ng   

do công ngh và giá thành cao 

1.1.1. 

Chi     c ch t    1881 do k   i Pháp Gustave Trouve Nó là mt chi     c trang b   n m t chiu công su t  c cung cn b i  c quy chì- Trng toàn b  i lái kho ng 160 kg   ch  t

t 15 km/h vàtrong phm vi 16 km

 t xa t c 

 có th   c c a xe kéo ng a Công chúng b   u quan tâm t i xe không 

ng a kéo ho c là ô tô theo cách g i hi    mà

n c nh tranh v  Châu Âu, s    ng nh a làm  

a xe trong khi phanh và n p l i cho   u này làm nâng cao hi u 

qu d ng c a xe  do Camille Jenatzy  Hãng xe Studebaker và Oldsmobile bt

u kinh doanh b ng vi c s n xu   n

Khi ô tô s d  nên m  t t c

 dàng s d ng thì nh  c s d ng ít d n Chi phí cao là b t l i     

cu su t và ph m vi ho  ng cho phép c a chúng m i th t s    làm suy y u chúng trong quá trình c nh tranh v i nh ng xe ch y b      chng lo i Nh ng chi            c ra m t kho

 u t t thi t 

b  ng hoá th gi  n t Nó nhanh chóng thay th các 

ng chân khônc phát minh, thi t b   u

khi   n cao v n th   u này cho phép th c hi n kh thi   

viu ch nh công su t cung c  n mà không dùng bi n tr có hi  u sut r t th p, và cho phép ch y motor AC các t n s     i

 - axit Tuy nhiên, mc dù có nh ng ti n  

b trong k   thut ch t o    n t công su u su t và ph m vi  

ho  ng v n là m t cn tr l n  

K    n hi i là trong th p niên 80 và nh   u thp niên 90 v i s ra m t c a m t vài xe c     i chi c EV1 và PSA 

v i chi c 106 Electric M c dù nh   i di n cho thành t u cao nh  t,

c bi t là khi nó so sánh v i nh ng chi   ng

u th p niên 90, nh n không th c c v i nh ng xe ch y   

 ph m vi ho ng M t lý do n ng c a  c ch a 

  n c c b ng kim lo i, nó n           t Công nghi     b m ng cho s nghiên c n Mt

ng n d tr trên m   khng và th tích Ngu n d tr  h n h p này c a   n ch có th có m t vài ng d    c

bi t, ch ng h  i sân bay, nhà ga xe l a, trên các tuy ng phân ph

 c t, nh ng nghiên c n cho th y r n

g p r t nhi u tr ng i so v i xe ch y b ng nhiên li u l ng th m chí v i ngu            

ng c qui kh quan Vì th , nh   u v công ngh ô tô  tiên tiu

Hybrid,v.v -MiEV, hãng Mitsubishi

Thay vì s d  t trong   





 1.1

1:Các lo  d n

1.1.2.1. t chi u (DC Motor) 



   hàn



chìm bên trong rotor

 1.2. 

  trong .C



        

cho



  





 and technologies) trang 291 ÷ 296    ,

          

                

Ziegler-Nichols

yLotfi Zadeh 

- 

                  1400(v/ph)



4



2.5 t

các bánh xe ch  c d c Khi phanh, l c phanh t i các bánh xe   

c d c 

L c kéo xu t hi n khi có mô men xo n truy n t       u trung

n bánh xe ch ng, nh có s ti p xúc gi a bánh xe v i m       ng nên t i vùng ti p xúc này s phát sinh l c kéo ti p tuy    ng theo chi u chuy ng

f



fo h s c     i ng v i các lo  ng khác nhau   

v v n t c chuy   ng c a xe [m/s] 

- L  c c n không khí

Khi ô tô chuyng áp su t không khí bao quanh b m t ngoài c   i, làm xu

l c nâng, l c c n chuy   ng c a ô tô L c c n này ta g i là l c c     c

phân thành hai thành ph

Lc: P(lc cn không khí), giá tr  nh b ng bi u th 

2 S v o

ng b m t, ph thu c vào m     không khí, [Ns2/m4]

S  di n tích c n chính di n c a ô tô, là di n tích hình chi u trong m t       

ph ng vuông góc v i trc dc ca ô tô, [m2]

vo - v n t i gia ô tô và không khí, [m/s]

LN (l c gió bên), xu t hi n khi có gió bên ho c khi xe   

chuy   ng vòng Giá tr c a l c gió bên là không theo quy lu    

thun ti n trong vi c mô ph ng, lu      nh l c gió bên là theo m t s quy   



nh 2 13

Chuyng c a ô tô trên n ng ph thu c r t nhi u vào m i quan h      

c a bánh xe trên n ng Ngày nay do ô tô ch s d ng các lo i bánh xe cao su,    hay còn gi cho nên  lung h p bánh 

i Khi bánh xe tr ng thái làm vi c do b bi n d ng và vùng ti p xúc gi a        bánh xe v i m ng không ph i là m m mà là m

i và ph thu c vào t    quay và kh   n d ng c a bánh xe Xét trong  kho ng th i gian ng n bánh xe có th     u, tâm quay c a bánh xe là tâm try là tr ng thái    kh o sát 

d ng 

Các l c và mô men tác d ng lên bánh xe ôtô  

Xét trong h c t tr  không gian thì các bánh xe ô tô ch u tác d ng c  a các l

15: Lc và mô men tác d ng lên bánh xe ô tô  Khi ô tô chuyng, b m t c a l p ti p xúc v     ng r t nhi  m và

t o thành vùng ti p     gi ng t i ph n tip xúc s xu t hi n các ph n l c riêng ph n t        ng tác d ng lên bánh xe, g i là  các ph n l c cng Các ph n l c biu th  i ba thành ph n l c:

n l c pháp tuy n c a m t ng, kí hi u

Ph       F z là m t hàm ph   thuc vào ti trng phân b lên bánh xe 