Xây dựng mô hình khảo sát dao động ủa ô tô tải nhỏ 2 45 tấn lắp ráp tại việt nam

Khái quát chung v Matlab và Simulink .... Mô hình không gian ô tô con .... Mả ột số khối chức năng trong thư viện nhóm Sources c a Matlab Simulink ủClock Constant From Workspace From file

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI -   - TRỊNH HỒNG SƠN XÂY DỰNG MƠ HÌNH KHẢO SÁT DAO ĐỘNG CỦA Ô TÔ TẢI NHỎ 2.45 TẤN LẮP RÁP TẠI VIỆT NAM Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí Động lực LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS TRỊNH MINH HOÀNG Hà Nội - 2017 170832999803259067407-59b6-4af7-ad5d-8587d163123e 1708329998032b5840af1-29d4-4128-b77f-56ea34326663 170832999803210c5c132-990b-4020-bdc3-9f1788ddbdd1 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên tác giả luận văn : Trịnh Hồng Sơn Đề tài luận văn: Xây dựng mơ hình khảo sát dao động tơ tải nhỏ 2.45 lắp ráp Việt Nam Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Động Lực Mã số SV: CA160433 Tác giả, Người hướng dẫn khoa học Hội đồng chấm luận văn xác nhận tác giả sửa chữa, bổ sung luận văn theo biên họp Hội đồng ngày 21/10/2017 với nội dung sau: Không phải sửa chữa theo biên hội đồng Ngày 21 tháng 10 năm 2017 Giáo viên hướng dẫn Tác giả luận văn TS Trịnh Minh Hoàng Trịnh Hồng Sơn CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT ii DANH MỤC CÁC BẢNG v DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ vi LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN ng ca ô tô h thng treo ô tô .4 1.1.1 Tng quan v ng ca ô tô 1.1.2 H thng treo ô tô 1.2 Ch ng 1.3 Mơ hình nghiên cng ng 1.5 M tài 1.5.1 Mc tiêu nghiên cu 13 u 1.6 Phm vi nghiên cu 13 1.7 Ni dung nghiên cu 14 1.8 Kt lu 14 CHƯƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC DAO ĐỘNG XE TẢI 16 ng mơ hình 2.2 Phân tích cu trúc tơ gi thit .16 2.3 Xây dng h  ng ô tô t 2.3.1 Xét mt phng dc ô tô 20 2.3.2 Xét mt phng ngang ô tô 21 2.3.3 Ni lc h thng treo 22 nh phn lc thng t ng lê 2.3.5 H h vi phân tng quát 25  2.4 Mô phng mng ng  8608:1995 26 2.5 Kt lu 29 CHƯƠNG MÔ PHỎNG DAO ĐỘNG XE TẢI BẰNG MATLAB SIMULINK 30 3.1 Khái quát chung v Matlab Simulink 30 3.1.1 Matlab 30 3.1.2 Simulink 30 3.2 Mô phng xe ti 2.45 tn bng Matlab Simulink .35 3.2.1  thut toán cng Simulink  tng th ng ô tô  khi chng lc h tô ti 377 3.3 Kt lu 43 CHƯƠNG KHẢO SÁT VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG DAO ĐỘNG CỦA XE TẢI 44 4.1 Ch ng 4.2 Thông s k thut ca xe tham kho MVD 2.45 tn 45 ng ca xe tng ca m tiêu chun ISO 47 4.4 Nghiên cu ng ca mt s thông s ng ca xe ti 4.4.1 ng c cng treo sau C 56 4.4.2 ng ca h s2 cn K 60 4.4.3 ng c cng lL2 p sau C 65 4.5 Kt lu 69 KẾT LUẬN 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO 71 LỜI CAM ĐOAN   giáo   -      27 tháng 09     i DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Danh mục ký hiệu Ký hiệu Tên gọi g  f  v  rt  Đơn vị m/s km/h m C11, C12  N/m C21, C22   N/m K11, K12  N.s/m K21, K22  N.s/m CL11, CL12  N/m CL21, CL22  N/m mA1  kg mA2  kg  kg Mc1  kg Mc2  kg LW  m BW  m HW  m L  m b1  m b2  m M ii w1  m w2  m hg  m r1  m r2  m Jx  kg.m Jy  kg.m ngang y Jz  kg.m  J Ax1  kg.m x J Ax2  kg.m J Ay21, JAy22  kg.m  x  xA1, xA2  rad x  rad y  rad z  m treo  A1, A2  m Fzij          N F Gij, Fz,stij  N FCij  N FKij  N iii F CLij  N Gd                       -   n         n0                 h      m t  s Fzd  N kd  rad/m iv DANH MỤC CÁC BẢNG Bng 3.1 Mt s khi ch    n nhóm Sources ca M Simulink 32 Bng 3.2 Mt s khi chn nhóm Sinks Bng 3.3 Mt s khi chn nhóm Continuous Bng 3.4 Mt s khi chn nhóm Signal & System Bng 3.5 Mt s khi chn nhóm Math Bng 3.6 Mt s khi chn nhóm Funtion & Tables Bng 4.1 Thơng s k thut xe ti DVM 2.45 45 Bng 4.2 Thông s s dng tính tốn mơ phng 46 v