Xây dựng mô hình khảo sát dao động ủa ô tô tải nhỏ 2 45 tấn lắp ráp tại việt nam

Khái quát chung v Matlab và Simulink .... Mô hình không gian ô tô con .... Mả ột số khối chức năng trong thư viện nhóm Sources c a Matlab Simulink ủClock Constant From Workspace From file

C NG HÒA XÃ H I CH Ộ Ộ Ủ NGHĨA VIỆT NAM

Độ ậ – ực l p T do H nh phúc – ạ

H và tên tác gi ọ ả luận văn : Trịnh Hồng Sơn

tài lu

Đề ận văn: Xây d ng mô hình khự ảo sát dao động c a ô tô t i nh 2.45 ủ ả ỏ

t n l p ráp tấ ắ ại Việt Nam

Chuyên ngành:K Thuỹ ật Cơ Khí Động L cự

Mã số SV: CA160433

Tác giả, Người hướng d n khoa h c và Hẫ ọ ội đồng ch m luấ ận văn xác

nh n tác gi ậ ả đã sửa ch a, b sung luữ ổ ận văn theo biên bản h p Họ ội đồng ngày21/10/2017 v i các n i dung sau: ớ ộ

Không phải sửa chữa gì theo biên b n c a hả ủ ội đồng

MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN i

DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CH VIỮ ẾT TẮT ii

DANH MỤC CÁC BẢNG v

DANH MỤC CÁC HÌNH V vi Ẽ LỜI NÓI ĐẦU 1

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 4

ng c a ô tô và h th ng treo trên ô tô 4

1.1.1 T ng quan v ng c a ô tô 4

1.1.2 H th ng treo trên ô tô 5

1.2 Ch ng

1.3 Mô hình nghiên c ng 9

ng

1.5 M tài

1.5.1 M c tiêu nghiên c u 13

u

1.6 Ph m vi nghiên c u 13

1.7 N i dung nghiên c u 14

1.8 K t lu 14

CHƯƠNG 2 XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐỘNG L C HỰ ỌC DAO ĐỘNG XE TẢI 16

ng mô hình

2.2 Phân tích c u trúc ô tô và các gi thi t 16

2.3.1 Xét trong m t ph ng d c ô tô 20

2.3.2 Xét trong m t ph ng ngang ô tô 21

2.3.3 N i l c h th ng treo 22

nh ph n l c th ng t ng lê 2.3.5 H h vi phân t ng quát 25

2.4 Mô ph ng m ng ng 8608:1995 26

2.5 K t lu 29

CHƯƠNG 3 MÔ PHỎNG DAO ĐỘNG XE T I B NG MATLAB Ả Ằ SIMULINK 30

3.1 Khái quát chung v Matlab và Simulink 30

3.1.1 Matlab 30

3.1.2 Simulink 30

3.2 Mô ph ng xe t i 2.45 t n b ng Matlab Simulink 35

3.2.1 thu t toán c ng Simulink

t ng th ng ô tô

các kh i ch ng l c h tô t i 377

3.3 K t lu 43

CHƯƠNG 4 KHẢO SÁT VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG DAO ĐỘNG C A XE T I 44 Ủ Ả 4.1 Ch ng

4.2 Thông s k thu t c a xe tham kh o MVD 2.45 t n 45

ng c a xe t ng c a m tiêu chu n ISO 47

4.4.1 ng c c ng treo sau C2 56

4.4.2 ng c a h s c n K2 60

4.4.3 ng c c ng l p sau CL2 65

4.5 K t lu 69

KẾT LUẬ 70 N

TÀI LIỆU THAM KH O 71 Ả

vi

DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ

Hình 1.1 Mô hình 1/4 10

Hình 1.2 Mô hình 1/2 11

Hình 1.3 Mô hình không gian ô tô con 12

Hình 2.1 Mô hình không gian ô tô t i 18

Hình 2.2 Mô hình các l ng trong m t ph ng d c 20

Hình 2.3: Mô hình các l ng trong m t ph ng ngang (nhìn t Hình 2.4: N i l c h th ng treo 22

Hình 2.5: M p mô m ng theo tiêu chu n ISO 8608:1995 28

thu t toán c

t ng th ng c a xe t i.

mô ph ng kh i "THAN XE"

mô ph ng kh i "CAU 1"

mô ph ng kh i c u sau

mô ph ng kh i m ng

mô ph ng kh i "CAC LUC 11"

mô ph ng kh i "CAC LUC 11"

Hình 4.1: M p mô m ng D-E theo tiêu chu n ISO 8608:1995 48

Hình 4.2: Chuy n v th ng(z) c a tr D-E) 48

Hình 4.3 Gia t c th z ) c a trng ( D-E) 49

Hình 4.4: Góc l c d c thân xe (y ng D-E)

Hình 4.5: Chuy n v th A1ng () c a tr ng tâm c c (v = 40 km/h, ng D-E) 50

Hình 4.6: Chuy n v th A2ng () c a tr ng tâm c u sau (v = 40 km/h,  ng D-E) 50

1

Q

vàngành

hàng hoá cho

s khi ô tô tham gia

(80

4

1.1 Dao động c a ô tô và h th ng treo trên ô tô ủ ệ ố

1.1.1 T ng quan v ổ ề dao động của ô tô

ô tô

trên thông

n

ô tô con

7

a) Chỉ tiêu về độ êm dịu

- -1:1997 [7]

max( )

2,5

z d d

max( CL d)

j

z st

F F

F

CL,d

9

, 1

, 1

( ) ( )( )

i

z st i

z st

w i F i W

h

m C

11

2

x

A2

2 2

1

1

1 1

CL1

A1

1

15

2.3.2 Xét trong m t ph ng ngang ô tô ặ ẳ

Hình 2.3: Mô hình các lực tác động trong m t ph ng ngang (nhìn t ặ ẳ ừ phía trước)

Hình 2.4: Nội lự c h ệthố ng treo

CL11 11 11 11 11 z11

11 11 11

0F

CL12 12 12 12 12 z12

12 12 12

0F

CL21 21 21 21 21 z21

21 21 21

0F

25

22 22 22 22 22 22 CL22

CL22 22 22 22 22 z22

22 22 22

0F

27

2 0

28

3 0 0

i i

( ) N 2 10 k cos(2 i )

i i

x (m)

A-B B-C C-D D-E E-F F-G G-H

Hình 2.5: Mấ p mô m t ặ đường theo tiêu chu n ISO 8608:1995 ẩ

-29

2.5 Kết luận chương 2

ô tô

ô tô

b Thư viện các khối Sinks:

B ng 3.2 Mả ột số khố i chức năng trong thư viện nhóm Sinks

Display

Scope

To File

To Workspace

c Thư viện các khối Continuous:

B ng 3.3 Mả ột số khố i chức năng trong thư viện nhóm Continuous

Derivative

Integrator

State - Space

33

tính Transport Delay

d Thư viện các khối Signal & System:

B ng 3.4 Mả ột số khố i chức năng trong thư viện nhóm Signal & System

Sub & Systems

In1

Out1

e Thư viện các khối Math:

B ng 3.5 Mả ột số khố i chức năng trong thư viện nhóm Math

g Thư viện các khối Funtion & Tables:

B ng 3.6 Mả ột số khố i chức năng trong thư viện nhóm Funtion & Tables

Fcn

Matlab Fcn

35

-

3.2 Mô phỏng dao động xe tải 2.45 t n b ng Matlab Simulink ấ ằ

3.2.1 Sơ đồ thu t toán cậ ủa chương trình mô ph ng Simulink ỏ

Hình 3.1: Sơ đồ thu t toán cậ ủa chương trình

37

Hình 3.2: Sơ đồ ổ t ng th ểmô hình dao động c a xe t i ủ ả3.2.3 Sơ đồ các kh i chố ức năng mô phỏng động l c hự ọc dao động ô tô t i ả3.2.3.1 Kh thân ô tô ối

39



C1j, FK1j CL1j

A1 và xA1



40

C2j, FK2j CL2j

41

Hình 3.6: Sơ đồ mô ph ng kh i m t đư ng ỏ ố ặ ờ3.2.3.5 Khối xác định các ph n lả ực liên k t ế

Hình 3.7: Sơ đồ mô ph ng kh i "CÁC L C 11" ỏ ố Ự

và Fz11

(2.10), (2.16)

Hình 3.8: Sơ đồ mô ph ng kh i "CÁC L C 11" ỏ ố Ự

ÁC L C 12", "CÁC LL

sa

43

3.3 Kết luận chương 3

-

44

.4

4.1 Ch ỉ tiêu đánh giá dao động

a) Chỉ tiêu về an toàn hàng hóa

ij

max( )

2,5

z d

G

F k

45

k

dmin

ij min

46

vào cho

B ng 4.2 Thông s s d ng trong tính toán mô phả ố ử ụ ỏng dao động

-48

(z , kmax dij,max , k dij,min

-0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1

t (s)

Hình 4.2:Chuyể n v thị ẳng đứng(z) c a tr ng tâm thân ô tô ủ ọ (v = 40 km/h, đường

D-E)

50

Hình 4.4: Góc lắ c d c thân ô tô (ọ y ) (v = 40 km/h, đường D- E)

Hình 4.5: Chuyể n v thị ẳng đứng (A1 ) c a tr ng tâm củ ọ ầu trước

(v = 40 km/h, đường D- E)

Hình 4.6: Chuyể n v thị ẳng đứng (A2 ) c a tr ng tâm c u sau ủ ọ ầ

(v = 40 km/h, đường D- E)

52

-

Hình 4.9: Gia tốc dao độ ng thẳng đứng c c đ i cự ạ ủa thân xe khi ô tô đi trên các loại

đường khác nhau (4 lo i đư ng, v = 30 - 60km/h) ạ ờ

-

53

-Hình 4.10: Hệ ố ả s t i trọng động c c đ ở ầu trướự ại c c khi ô tô đi trên các lo i đưạ ờng

khác nhau (4 loại đường, v = 30 - 60km/h)

Hình 4.11: Hệ ố ả s t i trọng động c c đ ở ầu sau khi ô tô điự ại c trên các lo i đư ng ạ ờ

khác nhau (4 loại đường, v = 30 - 60km/h)

54

-C),

Hình 4.12: Hệ ố ả s t i trọng độ ng c c tiể ở ầu trướự u c c ô tô đi trên các lo i đưạ ờng

khác nhau (4 loại đường, v = 30 - 60km/h)

k

Hình 4.14: Gia tốc dao độ ng thẳng đứng cực đại củ a thân ô tô khi thay đổ ộ ứi đ c ng

C 2 c a h ủ ệthống treo sau (đườ ng D-E, v = 30 - 60km/h)

Hình 4.15: Hệ ố ả s t i trọng động c c đự ại của ph n l c thẳng đứả ự ng t m t đư ng ừ ặ ờ ở

cầu trước khi thay đổi độ ứ c ng C 2 c a h ủ ệthố ng treo sau

58

1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6

59

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Hình 4.18: Hệ ố ả s t i trọng độ ng c c tiự ểu c a ph n lủ ả ực thẳng đứng t m t đư ng ừ ặ ờ ở

cầu sau khi thay đổ ội đ c ng Cứ 2 c a h ủ ệthố ng treo sau

ng D-E, v = 30 - 60km/h)

(đườ

C 2i = 326 kN/m

C L2i = 652 kN/m

4 4.5 5 5.5 6 6.5

Hình 4.19: Gia tốc dao độ ng thẳng đứng cực đại của thân ô tô khi thay đổi hệ ố s

c n Kả 2 c a h ủ ệthố ng treo sau (đường D-E, v = 30 - 60km/h)

62

1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6

Hình 4.21: Hệ ố ả s t i trọng động c c đự ại của ph n l c thẳng đứả ự ng t m t đư ng ừ ặ ờ ở

cầu sau khi thay đổi hệ ố ả s c n giảm chấ n K 2 c a h ủ ệthố ng treo sau

Hình 4.22: Hệ ố ả s t i trọng động c c đự ại của ph n l c thẳng đứả ự ng t m t đư ng ừ ặ ờ ở

cầu trước khi thay đổ ệ ố ải h s c n giảm chấ n K 2 c a h ủ ệthố ng treo sau

64

20000 4000 6000 8000 10000 12000 0.1

0.2 0.3 0.4 0.5

Hình 4.24: Gia tốc dao độ ng thẳng đứng cực đại củ a thân ô tô khi thay đổ ộ ứi đ c ng

C L2 c a lủ ốp sau (đường D-E, v = 30 - 60km/h)

Hình 4.25: Hệ ố ả s t i trọng động c c đự ại của ph n l c thẳng đứả ự ng t m t đư ng ừ ặ ờ ở

cầu trước khi thay đổi độ ứ c ng C L2 c a l p sau ủ ố

L2

Hình 4.28: Hệ ố ả s t i trọng động c c ểự ti u c a ph n l c ẳng đứủ ả ự th ng t m t đư ng ừ ặ ờ ở

cầu sau khi thay đổ ội đ c ng Cứ L2 c a l p sau ủ ố

ng c nh báo (0.5) và ch m ng can thi

70

KẾT LUẬNtr

-C, C-D, và -

D-71

I TÀI LIỆU TIẾNG VIỆT

1 BCT-CNNg (2015), Đề xuất cơ chế, chính sách thực hiện Chiến lược và Quy hoạch phát triển ngành công nghiệp ô tô Việt Nam

2

tải nhiều cầu

4

ISO", Tạp chí Cơ khí Việt Nam 4.2017, trang 94-99

II TÀI LIỆU TIẾNG NƯỚC NGOÀI

5 Ammonn, D (1997), Modellbildung und Systementwicklung in der

10 Zhu Zhengtao, Ding Chenghui (2006), "FEM analysis on a vehicle of drive axle

housing of different Thickness" Modern Manufacturing Engineering, 2006-1