1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Tính toán động lự họ robot hàn almega aii

88 0 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Tính Toán Động Lực Học Robot Hàn Almega AII
Tác giả Phạm Văn Trưởng
Người hướng dẫn PGS.TS. Phan Bùi Khải
Trường học Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội
Chuyên ngành Công Nghệ Cơ Điện Tử
Thể loại Luận Văn Thạc Sĩ Khoa Học
Năm xuất bản 2014
Thành phố Hà Nội
Định dạng
Số trang 88
Dung lượng 7,19 MB

Nội dung

Trang 1

1708094058776b5cfb756-9649-4b6c-9297-0719c64e663e17080940587767956c7ab-89e6-458e-a35d-e9fa44a61ce1

Ngày đăng: 17/02/2024, 22:18

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2.12. Đỗ thị quỹ đạo khâu 6..........................--- 52+ E222 11212111 12g 39 Hình 2.13 - Tính toán động lự họ robot hàn almega aii
nh 2.12. Đỗ thị quỹ đạo khâu 6..........................--- 52+ E222 11212111 12g 39 Hình 2.13 (Trang 8)
Hình I +4. Robot hàn Panasonic AMH-005%C L - Tính toán động lự họ robot hàn almega aii
nh I +4. Robot hàn Panasonic AMH-005%C L (Trang 17)
Hình 13. Robot han ABB [RB 1410 - Tính toán động lự họ robot hàn almega aii
nh 13. Robot han ABB [RB 1410 (Trang 17)
Hình dáng. khối lượng, câu trúc động học,... để từ đó giữ lại các thuộc tính quan trọng, loại bỏ các thuộc tính không gây ảnh hưởng đến mục đích nghiên cứu - Tính toán động lự họ robot hàn almega aii
nh dáng. khối lượng, câu trúc động học,... để từ đó giữ lại các thuộc tính quan trọng, loại bỏ các thuộc tính không gây ảnh hưởng đến mục đích nghiên cứu (Trang 20)
Hình 1.10. Để - Tính toán động lự họ robot hàn almega aii
nh 1.10. Để (Trang 21)
Hình 1.14. Khau 4 - Tính toán động lự họ robot hàn almega aii
nh 1.14. Khau 4 (Trang 22)
Hình l.16. Khẩu 6 Dựa vào những bộ phận được mô hình hóa ở trên ta mô hình hóa robot hàn Almega AII như sau: - Tính toán động lự họ robot hàn almega aii
nh l.16. Khẩu 6 Dựa vào những bộ phận được mô hình hóa ở trên ta mô hình hóa robot hàn Almega AII như sau: (Trang 23)
Hình 2.8. Đồ thị quỹ đạo khâu 2 - Tính toán động lự họ robot hàn almega aii
nh 2.8. Đồ thị quỹ đạo khâu 2 (Trang 38)
Hình 2.9. Đô thị quỹ đạo khâu 3 - Tính toán động lự họ robot hàn almega aii
nh 2.9. Đô thị quỹ đạo khâu 3 (Trang 39)
Hình 2.16. Đỏ thị vận tốc khdau 4 - Tính toán động lự họ robot hàn almega aii
nh 2.16. Đỏ thị vận tốc khdau 4 (Trang 41)
Hình 2.19. Đồ thị gia tốc khâu 1 - Tính toán động lự họ robot hàn almega aii
nh 2.19. Đồ thị gia tốc khâu 1 (Trang 42)
Hình 2.23. Đồ thì gia tốc góc khâu Š - Tính toán động lự họ robot hàn almega aii
nh 2.23. Đồ thì gia tốc góc khâu Š (Trang 43)
Hình 3.1. Sơ đồ động lực học robot hàn Almega AI - Tính toán động lự họ robot hàn almega aii
nh 3.1. Sơ đồ động lực học robot hàn Almega AI (Trang 47)
Hình 3.4. Đà thị momen dan déng khớp 3 - Tính toán động lự họ robot hàn almega aii
nh 3.4. Đà thị momen dan déng khớp 3 (Trang 59)
Hình 3.8. Đồ thị momen tác dụng lên 6 khớp - Tính toán động lự họ robot hàn almega aii
nh 3.8. Đồ thị momen tác dụng lên 6 khớp (Trang 61)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN