1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Nghiên ứu phương pháp dẫn động robot hàn di động

96 0 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Nghiên Ứu Phương Pháp Dẫn Động Robot Hàn Di Động
Người hướng dẫn PGS.TS Phan Bùi Khôi
Trường học Khoa Công Nghệ
Thể loại Luận Văn
Năm xuất bản 2014
Định dạng
Số trang 96
Dung lượng 8,55 MB

Nội dung

      1708094058052c77978e7-a99b-40db-81f4-99db56f4a6dd 1708094058052ae18e2d7-33d7-4fe6-aa3a-92a72feb371d 170809405805184d6b799-9bf7-4a01-9708-3b70eee4520b    LVTH      PGS.TS PHAN BÙI KHÔI - 2014 C     Tôi là:     Khoa Công ngh,      Nam     X   i, ngày tháng     q 1, q2, q3  q4  f  n     fi  g  fc  fr  WMR   Ai âu i i-1 Ai1  i 1 Ai i 1 i 1 Welding Mobile Robot i 1 Ci  CiT  i 1  x góc   y góc    Trans(a,  x  a y  b,c) bz c An  n Ak  n D-H Denavit-Hartenberg  Trang    HÌNH  10  12  12  12 1.1.1 Robot hàn 13 1.1.2  14  15 1.1.4 Súng hàn 16 1.1. 17  .17  18 1.1.8 Khung hàn, tay hàn .19  20  22 d .24  28  28  .28 -Hartenberg .31 -Hartenberg 34  .36  .36  38  .38  44  44  46  50  .50   52 3.1 : 52  .63  .66  .66  .68  70  .70  .81 3.3.3 -  84  95  96    40 - 48 Các thông 75Error! Bookmark not defined HÌNH Hình 1.14 Khâu 25 Hình 1.15 Khâu 26 Hình 1.16 Khâu 26 H 52  53  53 Hình  54  54  55  55  56  57  58  59  59  60  60  61 H 61  62  62  63  64  64  65  65  66 -KFS23 69               ng công        thành công                  phát                    nh                  10

Ngày đăng: 17/02/2024, 22:12

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN