1 M C L C M C L C 1 DANH M C HÌNH V 5 DANH M C B NG 8 DANH M C T T T T VI 9 L U 11 NG QUAN H NG RADAR TH 13 1 1 i thi u Gi 13 1 2 Các h ng radar th[.]
MC LC MC LC DANH MC HÌNH V DANH MC BNG DANH MC T VIT TT LU 11 NG QUAN H THNG RADAR 13 1.1 Gii thiu 13 1.2 Các h thng radar 13 1.3 nguyên lý ca radar 17 1.4 phân gii v khong cách 20 1.5 Doppler 21 1.6 26 1.7 Dng tính hiu ca radar 31 1.8 t phát trung bình ca radar xung .36 1.8.1 a radar xung .36 1.8.2 Công sut phát trung bình 36 1.9 H thng radar qun lý FIR band L, S .37 1.9.1 Các khái nim 37 1.9.1.1 Khái nip (PSR-Primary Surveillance Radar) .37 1706674950946cd1f72d4-101d-41ee-972f-581df6afd1e1 1706674950946c892e7e0-de91-4388-9d92-21ae584b0964 170667495094653d1346e-358f-40b2-882c-37fd60e644ce 1.9.1.2 Khái nim radar th cp (SSR-Secondary Survaillance Radar) .38 1.9.2 p ATCR-33S 40 1.9.3 Radar th cp SIR M 43 1.10 1.9.3.1 Nguyên lí làm vic 45 1.9.3.2 Các thông s k thut ca radar th cp SIR-M .47 Các h thng radar khác 51 T LY MU NÉN TRONG RADAR 52 2.1 Chun b toán hc .52 2.1.1 Vec-n 52 2.1.2 Phép bii Fourier 54 2.1.3 Mt s c bit 56 2.1.4 Lý thuyt xác sut 58 2.1.5 Ký hiu Landau 60 2.1.6 Gii thiu v Compressed Sensing 60 2.1.7 K thut Compressive sensing .63 u din tín hiu 63 2.1.9Ma tr 68 u kin khơi phc li tín hiu Compressive sensing 70 2.1.10.1 Restricted isometric Property (RIP) 70 u kic lp) 71 c tín hiu 72 2.1.11 Thut toán khôi phc l1 minimization 72 2.1.12 Thut tốn khơi phc Orthogonal Matching Pursuit .76 2.2 K thut nén xung Radar .79 82 83 2.3 Các dng nén xung( dc mã hóa) 84 84 87 -coded waveforms ) 88 -coded) 88 90 -length sequences) .91 93 -frequency-coded waveforms) 94 2.4 Mt s c nén xung 95 95 95 2. 97 97 98 -wave pulse compression ) 98 2.5 B lc b x 100 2.5.1 100 100 Response) 100 .101 101 .101 104 2.5.2 Nén xung radar atcr 33s-dpc 104 104 2.5.2.2 105 2.5.2.3 106 2.5.2.4 108 NG K THUT NÉN XUNG .113 3.1 Các chn k thut x lý ci 113 3.2 To dng sóng gii pháp phát mã xen k .116 3.3 K thut nén xung tín hiu ch BPSK mã Barker xen k mã M .121 3.4 Các yu t n trình nén xung 129 3.5 S ng c tín hiu 132 tr ca mt tr khâu lc nén 134 KT LUN 137 TÀI LIU THAM KHO 138 DANH MC HÌNH V Hình 1.1 H thng chân tri 5-28MHz 15 Hình 1.2 H thng cnh báo so hong tn s 245MHz 16 Hình 1.3 Radar band S máy bay E2-C 17 nguyên lý ca radar xung 17 Hình 1.5 Chui xung phát thu 18 Hình 1.6 S nhp nhng v khong cách 19 phân gii mc tiêu .21 Hình 1.8 Hiu ng ca mc tiêu di chuyi vi sóng vơ tuyn 22 Hình 1.9Minh ha ng ca vn tc mi vi xung .23 Hình 1.10Minh ha hiu ng ca mc tiêu di chuyi vi radar xung n sau 24 hình 1.11Ph ca tín hiu hiu ng doppler gây .25 Hình 1.12Mc tiêu có hiu ng doppler bng Mc tiêu to hiu ng doppler ln nht Mc tiêu nm ging hp .26 Hình 1.13 Giá tr vn tc ca mc tiêu t l vi góc ng 26 Hình 1.14Ph ca tín hiu dng sin 32 Hình 1.15Ph ca m 33 Hình1.16Ph biên ca chui xung vô hn 34 Hình 1.17Ph ca chui xung hu hn 35 Hình 1.18H thp th cp PSR/MSSR ti sân bay quc t Ni Bài thit b thuc h AMS G-33I 40 Hình 1.19: H thng thit b ca radar ATCR-33S 41 Hình 1.20 Khi phát (trái) thu (phi) ca radar ATCR-33S 42 khi phát cp ATCR-33S 43 khi tng quan h t máy bay 44 khi tng quát trt 45 Hình 2.2 Ly mu s dng Compressive sensing .68 69 Hình 2.4 Khơi phc li tín hip li l1 trng s hóa .76 81 82 82 85 86 .86 88 89 89 91 91 92 .92 94 95 97 98 99 .102 104 .107 Hình 3.1 Mã Barker 13 bít 117 Hình 3.2 Mơ hình khi to mã Barker mã M phát xen k 118 Hình 3.4 u ch BPSK 120 Hình 3.5 u ch khóa dch pha nh phân BPSK cho chui mã 121 a dãy x(n), y(n) 124 Hình 3.7 Hàm t a dãy x(n), y(n) .124 Hình 3.9 Mơ phng q trình nén xung tín hiu mã xen k 126 Hình 3.10 Mch nén xung cho loi mã 127 Hình 3.11 Kt qu ca vic nén xung (khi mc nhiu thp) 128 Hình 3.12 Kt qu ca vic nén xung mc nhiu thp .129 Hình 3.13 Chui mã Barker tín hiu BPSK mã xen k ng 130 Hình 3.14 Chui mã Barker , nén xung mc nhiu thp 0,00005 130 Hình 3.15 Chui mã Barker , nén xung mc nhiu thp 0,1 .130 Hình 3.16 Chui mã Barker , nén xung mc nhiu thp 0,5 131 Hình 3.17 Chui mã Barker , nén xung mc nhiu thp 0,7 132 tín hip ln, cơng sut nhiu thp 0,00005 132 Hình 3.19 tín hip ln, công sut nhiu thp 0,00005 133 tín hi p 10 ln, công sut nhiu thp 0,00005 133 tín hip 10 ln, cơng sut nhiu ln 0, 5.134 Hình 3.22 Mơ hình h thng to lc nén tín hiu cu trúc mã Barker_7 135 u khi l tr mi mt lc ca c 12 mt lc lên ln 135 DANH MC BNG Bn ca radar hàng không 14 Bng 0.2 Các tham s k thut ca radar th cp SIR-M 50 Bng 0.3 Các chui mã Barker .117 Bng 0.4 Quá trình t a mã Barker 125 DANH MC T VIT TT AM Amplitude modulation u ch ATC Air Traffic Control u khi ASR Airport Surveillance Radar Radar giám sát vịng ngồi sân bay BMEW Ballistic Missile Early Warning Radar cnh báo s S System o CDMA Code Division Multiple Access p theo mã CW Continuous Wave Sóng mang liên tc CWFM Continuous Wave Frequency Sóng mang liên tu Modulation tn DANL Displayed Average Noise Level Nhiu nn DME Distance Measuring Equipment ly EIRP Effective Isotropic Radiated Power Công sut phát x ng ng ESD Energy Spectral Density M ph ng EWR Early Warning Radar Radar cnh báo sm FT Fourier Transtorm Bii Fourier FIR Flight Information Region Vùng thông báo bay hF high Frequency Sóng ngn HCC ICAO H ct cánh NBD International Civil Aviation Organization Non Directional radio Beacon T chc Hàng không Dân dng Quc t nh v PR Pulse Radar Radar xung PRF Pulse Repetition Frequency Tn s lp li xung PSD Power Spectral Density Hàm m ph công sut PSR Primary Surveillance Radar p SMR Surface Movement Radar Radar giám sát di chuyn b mt SNR Signal to Noise Ratio T s tín hiu tp âm SSR Secondary Survaillance Radar Radar th cp TOI Third Order Intercept point m nén bc UHF Ultra High Frequency Sóng decimet VHF Very High Frequency Sóng mét VOR VHF Ommidirectional radio Range ng 10