Trong ngành cơ khí hiện nay thì các hệ thống bánh răng hành tinh được sử dụng rộng rãi trong các máy móc thiết bị, đặc biệt là được dùng trong hộp số của động với vai trò quan trọng của
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI CƠ SỞ KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN KỸ THUẬT MÁY THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT ĐỀ TÀI: NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG BÁNH RĂNG HÀNH TINH TRONG CÁC LOẠI HỘP SỐ TỰ ĐỘNG Báo cáo tiểu luận GVHD : TS.NGUYỄN HỮU CHÍ SVTH : THÁI VĂN CƠNG TRẦN QUANG HẢI ĐĂNG PHAN VĂN GIÁP LÊ VĂN HẢI LỚP : CƠ ĐIỆN TỬ-K53 NHÓM : 01 TP.HCM – 2015 GVHD: TS.NGUYỄN HỮU CHÍ LỜI NĨI ĐẦU Khoa học kỹ thuật công nghệ ngày phát triển, nhắm đáp ứng nhu cầu phát triển, nâng cao suất chất lượng sản phẩm Trong ngành khí hệ thống bánh hành tinh sử dụng rộng rãi máy móc thiết bị, đặc biệt dùng hộp số động với vai trị quan trọng Hệ thống bánh hành tinh hộp số đặc biệt hộp số tự động ngày sử dụng rộng rãi động để giúp điều khiển giảm tốc độ hay đảo chiều hay tăng tốc cho động cơ, giúp cho động hoạt động theo ý muốn người sử dụng, góp phần vào đa dạng hệ thống bánh sử dụng loại hợp số Tập thiết kế mơn học tài liệu tham khảo cho quan tâm đến vấn đề liên quan nguyên lý hoạt động hệ thống bánh hành tinh loại hộp số tự động Báo cáo tiểu luận Vì kiến thức thời gian có hạn, kinh nghiệm thực tế khơng nhiều nên việc thiệt kế môn học không tránh khỏi thiếu sót Rất mong đóng góp ý kiến thầy cô bạn bè.Chúng em xin chân thành cảm ơn!!! GVHD: TS.NGUYỄN HỮU CHÍ Nội dung thiết kế môn học truyền động công suất: Đề Tài: NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG BÁNH RĂNG HÀNH TINH TRONG CÁC LOẠI HỘP SỐ TỰ ĐỘNG Chương 1: Thái Văn Công Tổng quan hộp số Chương 2: Trần Quang Hải Đăng Cấu tạo cụm chi tiết Chương 3: Phan văn Giáp Nguyên lý hoạt động loại hộp số tự động Chương 4: Lê Văn Hải Nguyên lý hoạt động hệ bánh hành tinh Chương 5: kết luận đánh giá Báo cáo tiểu luận GVHD: TS.NGUYỄN HỮU CHÍ LỜI NHẬN XÉT CỦA GVHD ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Báo cáo tiểu luận ……., ngày…tháng…năm 2015 GVHD: TS.NGUYỄN HỮU CHÍ MỤC LỤC Chương 1: Tổng quan hộp số……………… .6 Chương 2: Cấu tạo cụm chi tiết chính………………………………….19 Chương 3: Nguyên lý hoạt động loại hộp số tự động…………………44 Chương 4: Nguyên lý hoạt động hệ bánh hành tinh…………………65 Chương 5: kết luận đánh giá……………………………………………… 89 Báo cáo tiểu luận GVHD: TS.NGUYỄN HỮU CHÍ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG Khái quát: Hiện phương tiện giao thông vận tải phần thiếu sống người Cũng sản phẩm công nghiệp nay, tơ tích hợp hệ thống tự động lên dòng xe sản xuất với chiều hướng ngày tăng Hộp số tự động sử dụng hệ thống truyền lực xe số hệ thống quan tâm mua xe tơ tiện ích mà mang lại sử dụng Trên xe sử dụng hộp số thường, lái xe phải thường xuyên nhận biết tải tốc độ động để chuyển số cách phù hợp Khi sử dụng hộp số tự động, nhận biết lái xe không cần thiết Việc chuyển đến vị trí số thích hợp thực cách tự động theo tải động tốc độ xe Với xe có hộp số tự động người lái xe khơng cần phải suy tính cần lên số xuống số Các bánh tự động chuyển số tuỳ thuộc vào tốc độ xe mức đạp bàn đạp ga Báo cáo tiểu luận Một hộp số mà việc chuyển số bánh điều khiển ECU (Bộ điều khiển điện tử) gọi ECT-Hộp số điều khiển điện tử, hộp số không sử dụng ECU gọi hộp số tự động thuỷ lực Hiện hầu hết xe sử dụng ECT Đối với số kiểu xe phương thức chuyển số chọn tuỳ theo ý muốn lái xe điều kiện đường xá Cách giúp cho việc tiết kiệm nhiên liệu, tính vận hành xe tốt Lịch sử phát triển: Ngay từ năm 1900, ý tưởng loại hộp số tự động chuyển số kỹ sư hàng hải Đức nghiên cứu chế tạo Đến năm 1938, hộp số tự động đời hãng GM giới thiệu Oldsmobile trang bị hộp số tự động Việc điều khiển tơ đơn giản hóa khơng cịn bàn đạp ly hợp Tuy nhiên chế tạo phức tạp khó bảo dưỡng sửa chữa nên sử dụng Đến năm 70 Hộp số tự động thực hồi sinh hàng loạt hãng ô tô cho loại xe với hộp số tự động kèm Từ đến hộp số tự động phát triển không ngừng dần thay cho hộp số thường Khi đời, hộp số tự động loại có cấp điều khiển hồn tồn thủy lực Để xác GVHD: TS.NGUYỄN HỮU CHÍ hóa thời điểm chuyển số để tăng tính an tồn sử dụng, hộp số tự động có cấp điều khiển điện tử (ECT) đời Vẫn chưa hài lòng với cấp tỷ số truyền ECT, nhà sản xuất ô tô nghiên cứu, chế tạo thành công loại hộp số tự động với vô số cấp tỷ số truyền (hộp số tự động vô cấp) vào năm cuối kỷ XX cụ thể sau : Hộp số tự động (HSTD), theo công bố tài liệu công nghiệp ô tô CHLB Đức, đời vào 1934 hãng Chysler Ban đầu HSTD sử dụng Ly hợp thủy lực Hộp số hành tinh, điêu khiển hoàn toàn van trượt thủy lực, sau chuyển sang dùng Biến mơmen thủy lực đến ngày nay, tên gọi ngày dùng AT Tiếp sau hãng ZIL (Liên xơ cũ 1949) hãng Tây Âu khác (Đức, Pháp, Thụy sĩ) Phần lớn HSTD thời kỳ dùng hộp số hành tinh 3, cấp sở truyền hành tinh bậc tự kiểu Willson, kết cấu AT Sau năm 1960 HSTD dùng ô tô tải ô tô buýt với Biến mơmen thủy lực hộp số khí có cặp bánh ăn khớp ngoài, kết cấu AT Báo cáo tiểu luận Sau năm 1978 chuyển sang loại HSTD kiểu EAT (điều khiển chuyển số thủy lực điện tử), loại ngày sử dụng Một loại HSTD khác hộp số vô cấp sử dụng truyền đai kim loại (CVT) với hệ thống điều khiển chuyển số thủy lực điện tử, (cũng dạng HSTD) Ngày bắt đầu chế tạo loại truyền động thông minh, cho phép chuyển số theo thói quen lái xe (thay đổi tốc độ động băng chân ga) tình mặt đường, HSTD có số truyền … Hệ thống truyền lực sử dụng HSTD gọi hệ thống truyền lực khí thủy lực điện tử, khu vực có nhiều ứng dụng kỹ thuật cao, phát triển nhanh chóng, chẳng hạn, gần xuất loại hộp số có khả làm việc theo hai phương pháp chuyển số: tay, hay tự động tùy thuộc vào ý thích người sử dụng Hiện để đáp ứng nhu cầu khách hàng để tăng tính an tồn sử dụng, nhà chế tạo cho đời loại hộp số điều khiển điện tử có thêm chức sang số cần hộp số thường GVHD: TS.NGUYỄN HỮU CHÍ Ngày hộp số tự động sử dụng rộng rãi xe du lịch, chí xe 4WD xe tải nhỏ Ở nước ta, hộp số tự động xuất từ năm 1990 xe nhập từ Mỹ châu Âu Tuy nhiên khả công nghệ cịn hạn chế, việc bảo dưỡng, sửa chữa khó khăn nên cịn sử dụng Hiện nay, với tiến khoa học kỹ thuật, công nghệ chế tạo hộp số tự động hoàn chỉnh, hộp số tự động khẳng định tính ưu việt dần thay cho hộp số thường Báo cáo tiểu luận GVHD: TS.NGUYỄN HỮU CHÍ Phân loại hộp số tự động: Có nhiều cách để phân loại hộp số tự động Phân loại theo tỉ số truyền : Hộp số tự động vơ cấp: Là loại hộp số có khả thay đổi tự động, liên tục tỷ số truyền nhờ thay đổi bán kính quay puly Báo cáo tiểu luận Hình: 1.3 Hộp số tự động vơ cấp GVHD: TS.NGUYỄN HỮU CHÍ Hộp số tự động có cấp : Khác với hộp số vơ cấp, hộp số tự động có cấp cho phép thay đổi tỷ số truyền theo cấp số nhờ truyền bánh Báo cáo tiểu luận Hình 1.4: Hộp số tự động có cấp Phân loại theo cách điều khiển: Theo cách điều khiển chia hộp số tự động thành hai loại, chúng khác hệ thống sử dụng để điều khiển chuyển số thời điểm khóa biến mơ Một loại điều khiển hồn tồn thủy lực, loại điều khiển điện tử (ECT), sử dụng ECU để điều khiển có thêm chức chẩn đốn dự phịng Hộp số điều khiển hoàn toàn thủy lực hoạt động bỡi biến đổi cách khí tốc độ xe thành áp suất ly tâm độ mở bướm ga thành áp suất bướm ga dùng áp suất thủy lực để điều khiển hoạt động ly hợp phanh trong cụm bánh hành tinh, điều khiển thời điểm lên xuống số Nó gọi phương pháp điều khiển thủy lực Mặt khác, hộp số điều khiển điện tử ECT, cảm biến phát tốc độ xe độ mở bướm ga biến chúng thành tín hiệu điện gởi chúng điều khiển GVHD: TS.NGUYỄN HỮU CHÍ 10