Nghiên ứu ảnh hưởng ủa dao động mô men động ơ đến độ bền lâu ủa trụ á đăng ô tô tải

HOÀNG TRƯỜNG MINH BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - HOÀNG TRƯỜNG MINH KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA DAO ĐỘNG MÔ MEN ĐỘNG CƠ ĐẾN ĐỘ BỀN LÂU CỦA TRỤC CÁC ĐĂNG Ô TÔ TẢI LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CH2017A Hà Nội – Năm 2018 Tai ngay!!! Ban co the xoa dong chu nay!!! 17057205065171000000 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - HOÀNG TRƯỜNG MINH NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA DAO ĐỘNG MÔ MEN ĐỘNG CƠ ĐẾN ĐỘ BỀN LÂU CỦA TRỤC CÁC ĐĂNG Ô TÔ TẢI Ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS NGUYỄN TRỌNG HOAN Hà Nội – Năm 2018 MỤC LỤC TRANG PHỤ BÌA .1 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC KÍ HIỆU DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, HÌNH VẼ VÀ BIỂU ĐỒ 10 LỜI MỞ ĐẦU 12 Chương 1: TỔNG QUAN .14 1.1 Giới thiệu chung trục đăng ô tô tải .14 1.1.1 Công dụng .14 1.1.2 Phân loại .15 1.1.3 Các yêu cầu 16 1.1.4 Vật liệu chế tạo .16 1.2 Tải trọng tác dụng lên trục đăng ô tô tải 18 1.2.1 Tải trọng động HTTL ô tô 18 1.2.2 Tải trọng động từ dao động mô men xoắn động .18 1.2.3 Tải trọng tác dụng lên trục đăng .19 1.3 Độ bền mỏi phương pháp đánh giá .20 1.3.1 Phá huỷ mỏi 20 1.3.2 Đường cong mỏi giới hạn mỏi 22 1.3.3 Các phương pháp đánh giá 26 1.4 Các cơng trình nghiên cứu nước 27 1.5 Nội dung luận văn 28 Chương 2: TÍNH TỐN XÁC ĐỊNH TẢI TRỌNG TRÊN TRỤC CÁC ĐĂNG 31 2.1 Phương pháp đánh giá độ bền mỏi 31 2.1.1 Tải trọng biến thiên đường cong mỏi .31 2.1.2 Phương pháp đánh giá độ bền mỏi .32 2.2 Mô men xoắn động 37 2.3 Mô hệ thống truyền lực ô tô tải 40 2.3.1 Sơ đồ mô HTTL 40 2.3.2 Hệ phương trình tốn học mơ tả hoạt động hệ thống 41 2.3.3 Phương pháp giải 44 Chương 3: TÍNH TỐN ĐỘ BỀN MỎI TRÊN TRỤC CÁC ĐĂNG 47 3.1 Các thơng số tính tốn .47 3.2 Xác định mô men ứng suất xoắn trục đăng 49 3.2.1 Chế độ a 49 3.2.2 Chế độ b 52 3.2.3 Chế độ c 54 3.3 Kiểm tra bền xoắn trục đăng .54 3.4 Tính bền mỏi trục đăng 55 3.4.1 Xây dựng đường cong mỏi 55 3.4.2 Thời gian sử dụng tay số 56 3.4.3 Tính bền trục đăng trường hợp a 57 3.4.4 Tính bền mỏi trục đăng mức Me=0,9.Memax 58 3.4.5 Tính bền mỏi trục đăng mức Me=0,82.Memax 59 KẾT LUẬN 60 TÀI LIỆU THAM KHẢO 61 PHỤ LỤC: Thơng số chương trình Matlab-Simulink 63 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Những nội dung trình bày luận văn tơi tìm hiểu thực với hướng dẫn khoa học thầy giáo PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan, thầy giáo Bộ mơn Ơ tơ xe chun dụng – Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Toàn nội dung luận văn hoàn toàn phù hợp với nội dung đăng ký phê duyệt Hiệu trưởng Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Các số liệu, kết luận văn trung thực Hà Nội, ngày 24 tháng 09 năm 2018 Học viên Hồng Trường Minh DANH MỤC KÍ HIỆU Ký hiệu Tên gọi Đơn vị  Góc lệch trục đăng Sy Giới hạn chảy vật liệu Mpa Su Giới hạn bền vật liệu Mpa i Ứng suất Mpa m Giá trị ứng suất trung bình Mpa a Giá trị biên độ ứng suất Mpa Ni Số chu kỳ gây hỏng mỏi tương ứng i m Bậc đường cong mỏi S’n Độ bền dài hạn vật liệu Mpa Sf Giới hạn bền mỏi ứng với số chu kỳ mỏi 103 Mpa Sn Giới hạn bền mỏi thực tế Mpa Sa Giới hạn bền quy đổi Mpa CL Hệ số ảnh hưởng dạng tải trọng - CG Hệ số ảnh hưởng kích thước - CS Hệ số kể đến ảnh hưởng độ nhám bề mặt - CT Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ - CR Hệ số tin cậy - n Hệ số an toàn - R Hệ số ứng suất - L Quãng đường sở m Độ Chu kỳ - ihi Tỷ số truyền hộp số tay số thứ i - i0 Tỷ số truyền lực cuối (cầu chủ động) - vi Vận tốc xe tay số thứ i ti Thời gian làm việc tay số thứ i s tsi Tỷ lệ thời gian làm việc tay số thứ i % ci Hư hỏng tay số thứ i - c Tổng hư hỏng tay số - m/s Me Mô men động Nm M0 Giá trị mơ men trung bình Nm Giá trị mô men lớn động Nm Mt Mơ men đăng theo tính tốn Nm Mj Mô men động cực đại trục đăng Nm Wx Mô men chống xoắn trục đăng m3 nem Tốc độ vịng tua mơ men cực đại Memax Vịng / phút Kg.m2 Ii Mơ men qn tính chi tiết i e ij Hệ số đàn hồi chi tiết ij Rad/Nm kij Hệ số cản chi tiết ij Nm.s/rad M Mô men cản chuyển động quy dẫn trục đăng Nm M Mô men cản khơng khí quy dẫn trục đăng Nm M Mô men bám quy dẫn trục đăng Nm  Hệ số bám - G Trọng lượng bám xe N r0 Bán kính lăn bánh xe điều kiện khơng trượt m i Góc quay chi tiết i rad i Vận tốc góc chi tiết i rad/s DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT Chữ viết tắt ASEAN VEAM Giải thích Hiệp hội quốc gia đông nam Tổng công ty Máy động lực máy Nông nghiệp Việt nam – Công ty cổ phần HTTL Hệ thống truyền lực CKD Linh kiện nhập rời rạc để lắp ráp nước DANH MỤC CÁC BẢNG Ký hiệu Nội dung Trang Bảng 1.1 Tính chất học số mác thép dùng chế tạo đăng 17 Bảng 2.1 Tỷ lệ thời gian làm việc tay số 36 Bảng 2.2 Diễn giải khối mơ hình mơ 45 Bảng 2.3 Diễn giải khối quan sát – đáp ứng 46 Bảng 3.1 Thông số kỹ thuật xe VEAM 533603 47 Bảng 3.2 Hàm lượng nguyên tố_Thép C20 48 Bảng 3.3 Một số tiêu tính_Thép C20 48 Bảng 3.4 Thơng số sử dụng tính tốn mơ hình mơ 48 Bảng 3.5 Mơ men ứng suất trục đăngở chế độ a 52 Bảng 3.6 Mô men ứng suất trục đăngở chế độ b 53 Bảng 3.7 Mô men ứng suất trục đăngở chế độ c 54 Bảng 3.8 Phân bố thời gian làm việc tay số 56 Bảng 3.9 Bảng tính số chu kỳ gây hư hỏng a 57 Bảng 3.10 Bảng tính số chu kỳ gây hư hỏng b 58 Bảng 3.11 Bảng tính số chu kỳ gây hư hỏng c 59