Nghiên cứu ảnh hưởng của dao động mô men động cơ đến độ bền lâu của trục các đăng ô tô tải

HOÀNG TRƯỜNG MINH BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - HOÀNG TRƯỜNG MINH LV ẠC TH SĨ KT CƠ ĐẾN ĐỘ BỀN LÂU CỦA TRỤC CÁC ĐĂNG Ô TÔ TẢI G ÂN N O CA KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA DAO ĐỘNG MÔ MEN ĐỘNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CH2017A Hà Nội – Năm 2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - HOÀNG TRƯỜNG MINH LV NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA DAO ĐỘNG MÔ MEN ĐỘNG CƠ ĐẾN ĐỘ BỀN LÂU CỦA TRỤC CÁC ĐĂNG Ô TÔ TẢI TH ẠC Ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC SĨ KT G ÂN N O CA LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS NGUYỄN TRỌNG HOAN Hà Nội – Năm 2018 MỤC LỤC TRANG PHỤ BÌA .1 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC KÍ HIỆU DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, HÌNH VẼ VÀ BIỂU ĐỒ 10 LV LỜI MỞ ĐẦU 12 TH Chương 1: TỔNG QUAN .14 ẠC 1.1 Giới thiệu chung trục đăng ô tô tải .14 SĨ Công dụng .14 1.1.2 Phân loại .15 1.1.3 Các yêu cầu 16 1.1.4 Vật liệu chế tạo .16 G ÂN N Tải trọng tác dụng lên trục đăng ô tô tải 18 O CA 1.2 KT 1.1.1 1.2.1 Tải trọng động HTTL ô tô 18 1.2.2 Tải trọng động từ dao động mô men xoắn động .18 1.2.3 Tải trọng tác dụng lên trục đăng .19 1.3 Độ bền mỏi phương pháp đánh giá .20 1.3.1 Phá huỷ mỏi 20 1.3.2 Đường cong mỏi giới hạn mỏi 22 1.3.3 Các phương pháp đánh giá 26 1.4 Các cơng trình nghiên cứu nước 27 1.5 Nội dung luận văn 28 Chương 2: TÍNH TỐN XÁC ĐỊNH TẢI TRỌNG TRÊN TRỤC CÁC ĐĂNG 31 2.1 Phương pháp đánh giá độ bền mỏi 31 2.1.1 Tải trọng biến thiên đường cong mỏi .31 2.1.2 Phương pháp đánh giá độ bền mỏi .32 Mô men xoắn động 37 2.3 Mô hệ thống truyền lực ô tô tải 40 2.3.1 LV 2.2 Sơ đồ mô HTTL 40 TH Hệ phương trình tốn học mơ tả hoạt động hệ thống 41 2.3.3 Phương pháp giải 44 ẠC 2.3.2 SĨ Chương 3: TÍNH TỐN ĐỘ BỀN MỎI TRÊN TRỤC CÁC ĐĂNG 47 KT Các thông số tính tốn .47 3.2 Xác định mô men ứng suất xoắn trục đăng 49 ÂN N 3.1 Chế độ a 49 3.2.2 Chế độ b 52 3.2.3 Chế độ c 54 G 3.2.1 O CA 3.3 Kiểm tra bền xoắn trục đăng .54 3.4 Tính bền mỏi trục đăng 55 3.4.1 Xây dựng đường cong mỏi 55 3.4.2 Thời gian sử dụng tay số 56 3.4.3 Tính bền trục đăng trường hợp a 57 3.4.4 Tính bền mỏi trục đăng mức Me=0,9.Memax 58 3.4.5 Tính bền mỏi trục đăng mức Me=0,82.Memax 59 KẾT LUẬN 60 TÀI LIỆU THAM KHẢO 61 PHỤ LỤC: Thơng số chương trình Matlab-Simulink 63 LV ẠC TH SĨ KT G ÂN N O CA LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Những nội dung trình bày luận văn tơi tìm hiểu thực với hướng dẫn khoa học thầy giáo PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan, thầy giáo Bộ mơn Ơ tơ xe chun dụng – Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Toàn nội dung luận văn hoàn toàn phù hợp với nội dung đăng ký phê duyệt Hiệu trưởng Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội LV Các số liệu, kết luận văn trung thực TH ẠC Hà Nội, ngày 24 tháng 09 năm 2018 Học viên SĨ KT G ÂN N Hoàng Trường Minh O CA DANH MỤC KÍ HIỆU Ký hiệu Tên gọi Đơn vị Góc lệch trục đăng Sy Giới hạn chảy vật liệu Mpa Su Giới hạn bền vật liệu Mpa i Ứng suất Mpa m Giá trị ứng suất trung bình Mpa Giá trị biên độ ứng suất Mpa TH a Độ LV  Số chu kỳ gây hỏng mỏi tương ứng i m Bậc đường cong mỏi S’n Độ bền dài hạn vật liệu Mpa Sf Giới hạn bền mỏi ứng với số chu kỳ mỏi 103 Mpa Sn Giới hạn bền mỏi thực tế Sa Giới hạn bền quy đổi CL Hệ số ảnh hưởng dạng tải trọng CG Hệ số ảnh hưởng kích thước - CS Hệ số kể đến ảnh hưởng độ nhám bề mặt - CT Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ - CR Hệ số tin cậy - n Hệ số an toàn - R Hệ số ứng suất - L Quãng đường sở m ẠC Ni Chu kỳ SĨ - KT G ÂN N O CA Mpa Mpa - ihi Tỷ số truyền hộp số tay số thứ i - i0 Tỷ số truyền lực cuối (cầu chủ động) - vi Vận tốc xe tay số thứ i ti Thời gian làm việc tay số thứ i s tsi Tỷ lệ thời gian làm việc tay số thứ i % ci Hư hỏng tay số thứ i - c Tổng hư hỏng tay số Nm Giá trị mô men trung bình Nm Giá trị mơ men lớn động Nm SĨ ẠC Memax Mô men động TH M0 LV Me m/s Nm Mô men đăng theo tính tốn Mj Mơ men động cực đại trục đăng Wx Mô men chống xoắn trục đăng nem Tốc độ vịng tua mơ men cực đại KT Mt Nm G ÂN N m3 Vòng / phút Kg.m2 Mơ men qn tính chi tiết i e ij Hệ số đàn hồi chi tiết ij kij Hệ số cản chi tiết ij M Mô men cản chuyển động quy dẫn trục đăng Nm M Mơ men cản khơng khí quy dẫn trục đăng Nm M Mô men bám quy dẫn trục đăng Nm  Hệ số bám - G Trọng lượng bám xe N O CA Ii Rad/Nm Nm.s/rad r0 Bán kính lăn bánh xe điều kiện khơng trượt m i Góc quay chi tiết i rad i Vận tốc góc chi tiết i rad/s DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT Chữ viết tắt Giải thích LV Hiệp hội quốc gia đơng nam ASEAN Tổng công ty Máy động lực máy Nông nghiệp Việt ẠC TH VEAM nam – Công ty cổ phần SĨ Hệ thống truyền lực CKD Linh kiện nhập rời rạc để lắp ráp nước KT HTTL G ÂN N O CA DANH MỤC CÁC BẢNG Ký hiệu Nội dung Trang Tính chất học số mác thép dùng chế tạo đăng 17 Bảng 2.1 Tỷ lệ thời gian làm việc tay số 36 Bảng 2.2 Diễn giải khối mơ hình mơ 45 Bảng 2.3 Diễn giải khối quan sát – đáp ứng 46 Bảng 3.1 Thông số kỹ thuật xe VEAM 533603 47 Hàm lượng nguyên tố_Thép C20 48 Bảng 3.3 Một số tiêu tính_Thép C20 48 Bảng 3.4 Thơng số sử dụng tính tốn mơ hình mơ 48 Bảng 3.5 Mô men ứng suất trục đăngở chế độ a 52 Bảng 3.6 Mô men ứng suất trục đăngở chế độ b 53 Bảng 3.7 Mô men ứng suất trục đăngở chế độ c 54 Bảng 3.8 Phân bố thời gian làm việc tay số 56 Bảng 3.9 Bảng tính số chu kỳ gây hư hỏng a Bảng 3.10 Bảng tính số chu kỳ gây hư hỏng b Bảng 3.11 Bảng tính số chu kỳ gây hư hỏng c ẠC TH Bảng 3.2 LV Bảng 1.1 SĨ KT G ÂN N O CA 57 58 59 c Tay số 3, i h=3,50 M (Nm) Thay tỷ số truyền ih =ih3 chạy mô phỏng, ta thu biểu đồ biến thiên mô men ứng suất trục đăng: Hình 3.5 Hình 3.6 LV t (s) Hình 3.5: Biến thiên mơ men trục đăng tay số SĨ KT  (Mpa) ẠC TH ÂN N G Hình 3.6: Biến thiên ng suất trục đăng tay số t (s) O CA Các giá trị trung bình M23 =3087 Nm m= 53,16 Mpa M (Nm) d Tay số 4, i h=2,48 Hình 3.7: Biến thiên mơ men trục đăng tay số 51 t (s)  (Mpa) t (s) Hình 3.8: Biến thiên ng suất trục đăng tay số Kết mơ thu thể hình 3.8 3.9 Giá trị trung bình LV thu được: M 23 =2189 Nm, m= 37,69 Mpa TH Tương tự vậy, ta thu giá trị mô men ứng suất trục đăng ẠC cho tất tay số lại Kết khảo sát cho thấy xe chạy tay số SĨ cao (tỷ số truyền thấp - tốc độ quay cao) giá trị mơ men xoắn / ứng suất KT trung bình tác động lên trục đăng giảm biên độ giao động lại tăng Kết thể bảng 3.5 N 2nd 4.86 3rt 3.50 4th 2.48 5th 2.09 6th 1.39 O CA ih 1st 7.30 G Tay số ÂN Bảng 3.5: Mô men ng suất trục đăngở chế độ a 7th 1.00 8th 0.71 Mmax 6683.0 4564.0 3390.0 2524.0 2200.0 1649.0 1405.0 1370.0 Mmin 6197.0 4010.0 2788.0 1855.0 1492.0 807.3 368.4 -102.0 Mm 6443.0 4289.0 3087.0 2190.0 1845.0 1227.0 882.9 626.7 max 115.1 78.6 58.4 43.5 37.9 28.4 24.2 23.6 min 106.7 69.0 48.0 31.9 25.7 13.9 6.3 -1.8 m 110.9 4.2 73.9 4.8 53.2 5.2 37.7 5.8 31.8 6.1 21.1 7.2 15.2 8.9 10.8 12.7 a 3.2.2 Chế độ b Khi đó, giá trị M0 = 800 Nm 52 Với cách làm tương tự mục 3.2.1 ta có giá trị mô men ứng suất tương ứng M (Nm) thu bảng 3.6 t (s) LV Hình 3.9: Biến thiên mô men trục đăng tay số 1b SĨ  (Mpa) ẠC TH KT N ÂN t (s) Hình 3.10: Biến thiên ng suất trục đăng tay số 1b G O CA Bảng 3.6: Mô men ng suất trục đăngở chế độ b Tay số ih 1st 7,30 nd 4,86 3rt 3,50 4th 2,48 5th 2,09 6th 1,39 7th 1,00 8th 0,71 Mmax 6084,0 4165,0 3102,0 2321,0 2029,0 1535,0 1323,0 1311,0 Mmin 5598,0 3611,0 2501,0 1651,0 1321,0 696,2 288,2 -106,2 Mm max 5844,0 3890,0 104,8 71,7 2800,0 53,4 1985,0 1675,0 1112,0 40,0 34,9 26,4 800,7 22,8 568,4 22,6 min 96,4 62,2 43,1 28,4 22,8 12,0 5,0 -2,8 m 100,6 67,0 48,2 34,2 28,8 19,2 13,8 9,8 a 4,2 4,8 5,2 5,8 6,1 7,2 8,9 12,7 53 3.2.3 Chế độ c Khi đó, giá trị M0 = 723 Nm Số liệu thu thể bảng 3.7 Bảng 3.7: Mô men ng suất trục đăngở chế độ c Tay số ih 1st 7,30 2nd 4,86 3rt 3,50 4th 2,48 5th 2,09 6th 1,39 7th 1,00 8th 0,71 Mmax 5522,0 3791,0 2833,0 2130,0 1868,0 1428,0 1246,0 1257,0 Mmin 5036,0 3237,0 2232,0 1457,0 1160,0 586,2 209,4 -214,9 Mm 5282,0 3516,0 2531,0 1793,0 1512,0 1006,0 726,9 513,9 65,3 48,8 36,7 32,2 24,6 21,5 21,6 86,7 55,7 38,4 25,1 20,0 10,1 3,6 -3,7 m 91,0 60,6 43,6 30,9 26,0 17,3 12,5 8,8 a 4,2 5,8 6,1 7,2 8,9 12,7 ẠC TH min LV 95,1 max 4,8 5,2 SĨ đăng trường hợp khảo sát KT Các số liệu bảng 3.5, 3.6, 3.7 sử dụng để tính bền mỏi trục ÂN N 3.3 Kiểm tra bền xoắn trục đăng G Trục đăng tính bền theo xoắn Ứng suất xoắn tác dụng mô men + x = Mj Mt xmax = Wx Wx O CA tính tốn M t mơ men động cực đại Mj : + Với điều kiện bền:  ≤ 250 Mpa + W x mô men chống xoắn tiết diện trục: Wx =  D4 − d 16 D Thông số đăng (bảng 3.1): D=102mm, d=94mm => Wx=58,07x10 -6 m3 - Tính bền theo mơ men tính tốn Mt mơ men tính theo tỷ số truyền hộp số: Mt = Mem x ih = 882 x 7,30 = 6438.6 Nm 54 x = - Mt 6438,6 = = 110,9 106 N / m2 =110,9 Mpa 250 Mpa −6 Wx 58,07 10 Tính bền theo mơ men động cực đại Mơ men động cực đại (M j ) xác định chạy mô matlab - simulink tay số 1-ih=7,30 cho ta Mj = 6683 Nm (Bảng 3.5) xmax = Mj Wx = 6683 = 115,1x106 N / m2 =115,1 Mpa 250 Mpa −6 58, 07 10 Như vậy,   max ≤ 250 Mpa trụ c đăng xét thỏa mãn điều kiện bền xoắn 3.4 Tính bền mỏi trục đăng LV 3.4.1 Xây dựng đường cong mỏi TH Cơ sở để tính bền mỏi đường cong mỏi, theo cơng thức trình bày mục - ẠC 2.3.2_a ta có: Giá trị giới hạn mỏi S n tính theo cơng thức (2.6) 107, SĨ Sn’=0,5 Su = 0,5 * 410 =205 (Mpa) KT Ta có: S n = 0,5 x 410 x 0,58 x 0,8 x 0,7 x x 0,753 =50 (Mpa) N Điểm đầu đồ thị xác định ứng với số chu kì tải tác động 10 ÂN - Với S10 = Sf = 295 Mpa S 107 = Sn =50 Mpa, tính bậc đường cong mỏi (m) theo O CA - G thông qua công thức: S f =S10 = 0,9 Sus  0,72 Su = 0,72*410 = 295 (Mpa) log N2 − log N1 log107 − log103 = = 5.1891 công thức m = log 1 − log 2 log 295 − log 50 m  295  i  5,1891 -   Chu kỳ bền mỏi: Ni =  N1 = i    10  - Số liệu tính tốn chu kỳ đặc biệt thể đồ thị S-N giá (3.1) trị Ni : 104,10 5,106 (Hình 3.12) - Từ đồ thị S-N với hệ trục lơgarít, biết giá trị ứng suất gây mỏi, người ta xác định số chu kỳ gây hỏng tương ứng Trong lập trình tính tốn, ta sử dụng cơng thức 3.1 để tính số chu kỳ gây hỏng ngược lại 55 σ (Mpa) 295 300 250 189 200 121 150 78 100 50 50 50 10 14 25 LV 03 10 10 10 10 10 N (Chu kỳ) TH Hình 3.11: Đường cong mỏi vật liệu C20 ẠC 3.4.2 Thời gian sử dụng tay số SĨ Bảng 3.8: Phân bố thời gian làm việc tay số KT Vận tốc Thời gian sử dụng Quãng đường No ih (m/s) ÂN N Tay số (%) 1st 7,30 1,90 4,0 0,5 nd 4,86 2,80 8,0 3rt 3,50 4,00 24,0 th 2,48 5,50 44,0 5,5 242,0 th 2,09 6,50 80,0 10 520,0 th 1,39 9,80 120,0 15 1.176,0 th 1,00 13,60 360,0 45 4.896,0 th 0,71 19,00 160,0 20 3.040,0 800 100 10.000,0 G Tổng 56 O CA (s) (m) 7,6 22,4 96,0 Thực tế, tỷ lệ thời gian làm việc tay số phụ thuộc vào loại xe điều kiện sử dụng Đối với ô tô VEAM 533603 tơ tải có tay số, phân bố thời gian sử dụng tay số lấy tham khảo theo bảng 2.1 cơng thức tính tốn 2.12 cho ta thời gian sử dụng (khảo sát) tay số trường hợp động làm việc chế độ mô men xoắn cực đại (MM ) quãng đường sở chọn 10000 m- Bảng 3.8 3.4.3 Tính bền trục đăng trường hợp a Với số liệu ứng suất xoắn tổng hợp bảng 3.5 kết hợp với thời gian khảo sát theo bảng 3.8 ta có bảng tổng hợp số liệu tính toán trường hợp động làm việc LV chế độ mô men cực đại Memax = 882 Nm theo bảng 3.9 TH Bảng 3.9: Bảng tính số chu kỳ gây hư hỏng a a (Mpa) ni Ni 4,20 0,132 x 106 KT 73,85 4,78 19 0,956 x 106 58,37 53,16 5,18 75 4,467 x 106 44 43,46 37,69 5,76 198 - 80 37,88 31,77 G ẠC max (Mpa) 410 - t (s) 115,10 78,59 24 m (Mpa) SĨ Tay số 110,90 ÂN N 6,09 O CA Ứng suất xoắn lớn tay số: th ÷ 8th nhỏ ứng suất Sn = 50 Mpa, chạy xe tay số khả hỏng đăng mỏi không xảy Ứng suất xoắn nhỏ giá trị độ bền dài hạn vật liệu - Tính tổng hư hại theo quy tắc cộng tác dụng Palmgren – Miner Tại tay số 1st , nd rd có xuất chu kỳ gây hỏng mỏi, ta có tổng hư hại tất mức ứng suất gây hỏng tay số là: c= 0,132 10 + 19 0, 956 10 57 + 75 4, 467  10 = 89, 70 10 −6 - Số chu kỳ gây hỏng mỏi: N = - Tuổi thọ đăng: S= c = 89, 70 10 10000 N 1000 −6 = 0,11 105 (Chu kỳ) =110 10 Km Vậy, với giả định toán Trong trường hợp động hoạt động ổn định với công suất max MM = 882 Nm số vịng tua nN =1300 vg/ph độ bền mỏi trục đăng S= 110 x 10 km 3.4.4 Tính bền mỏi trục đăng mức M e=0,9 M emax LV Tương tự trên, kết tính tốn với mơ men M=0,9M emax=800 Nm tổng hợp bảng 3.9 TH Bảng 3.10: Bảng tính số chu kỳ gây hư hỏng b ẠC m (Mpa) a (Mpa) ni 104,8 100,6 4,2 0,215 x 10 71,72 66,99 4,77 19 1,538 x 10 24 53,43 48,22 5,18 75 7,087 x 10 44 39,96 34,16 5,77 198 - 80 104,8 100,6 4,2 410 - KT t (s) SĨ max (Mpa) Tay số Ni G ÂN N O CA Tính tương tự trên, ta có kết tính bền mỏi trục đăng giá trị mô men động đạt 90% Memax = 800 Nm số vòng tua n N =1300 vg/ph độ bền mỏi trục đăng S= 180 x 103 km 58 3.4.5 Tính bền mỏi trục đăng mức M e=0,82 Memax Khi khảo sát mơ men Me =0,82Memax =723 Nm ta có số liệu tổng hợp bảng 3.9 Bảng 3.11: Bảng tính số chu kỳ gây hư hỏng c t (s) max (Mpa) m (Mpa) a (Mpa) ni 95,09 90,95 4,19 0,356 x 106 65,28 60,55 4,77 19 2.506 x 106 24 48,77 43,6 5,17 75 - 44 36,67 30,88 5,77 198 - 80 32,16 26,04 6,09 410 - LV Tay số Ni ẠC TH Tính tương tự trên, ta có kết tính bền mỏi trục đăng giá trị SĨ mô men động đạt 82% Memax = 723 Nm số vòng tua n N =1300 vg/ph độ bền KT trục đăng S= 366 x 103 km ÂN - N Nhận xét: Kết tính tốn dựa giả thiết trục đăng chịu mức mô men G định_Cụ thể:  độ bền mỏi 111 x 10 km + Khảo sát giá trị 0,9 M emax = 800 Nm  độ bền mỏi 180 x 10 km + Khảo sát giá trị 0,82 M emax = 723 Nm  độ bền mỏi 366 x 10 km O CA + Khi động đạt giá trị M emax = 882 Nm cho thấy tuổi thọ chi tiết phụ thuộc nhiều vào điều kiện sử dụng – vận hành xe 59 KẾT LUẬN Đánh giá độ bền mỏi tuổi thọ chi tiết HTTL ô tô tốn khó nhà thiết kế Thơng thường, để làm việc này, người ta phải dựa số lượng lớn số liệu thực nghiệm Luận văn sử dụng phương pháp nghiên cứu lý thuyết thực nội dung sau: - Luận văn nghiên cứu phương pháp đánh giá bền mỏi trình bày phương pháp đánh giá độ bền mỏi trục đăng - Sử dụng phần mềm Matlab- Simulink mô hệ thống truyền lực, từ xuất LV liệu để đánh giá dộ bền mỏi đăng Đánh giá độ bền mỏi trục đăng chế độ mô men cực đại chế độ mô TH - ẠC men 0,9 Memax 0,82 Memax Với giả thiết đặt ra, kết đánh giá dộ bền mỏi trục đăng sau: SĨ  độ bền mỏi 111 x 10 km + Khi động làm việc chế độ M emax = 882 Nm KT  độ bền mỏi 180 x 10 km + Khảo sát giá trị 0,82 M emax = 723 Nm  độ bền mỏi 366 x 10 km ÂN N + Khảo sát giá trị 0,9 M emax = 800 Nm Đây số kết bước đầu, thể khả giải toán bền mỏi G với hỗ trợ máy tính Nếu tiếp tục nghiên cứu hoàn thiện, phương pháp O CA ứng dụng để đánh giá tuổi thọ chi tiết HTTL ô tô với chi phí thời gian tài so với việc thực thí nghiệm để thu thập số liệu 60 TÀI LIỆU THAM KHẢO I TÀI LIỆU TIẾNG VIỆT Vũ Minh Diễn (2011), “Xây dựng mơ hình dao động xoắn hệ thống truyền lực ô tô tải loại trung bình” Luận văn thạc sĩ, ĐHBK Hà Nội Trần Phúc Hòa (2016), “Nghiên cứu độ bền cụm cầu sau xe tải chế tạo Việt Nam” Luận án Tiến Sĩ, Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, 2016 Vũ Văn Nhân (2017), “Nghiên cứu đánh giá độ bền lâu dầm cầu trước ô LV tô tải” Luận văn thạc sĩ, ĐHBK Hà Nội TH Đỗ Giao Tiến (2016), “Nghiên cứu tải trọng động cho thiết kế hệ thống truyền ẠC lực ô tô tải thông dụng sản xuất Việt Nam” Luận án tiến sĩ, ĐHBK Hà Nội SĨ Phạm Lê Tiến (2011), “Nghiên cứu đánh giá độ bền mỏi tuổi thọ mỏi KT khung giá chuyển hướng trục bánh xe đầu máy D19E vận dụng đường sắt Việt Nam” Luận án tiến sĩ kỹ thuật, Trường ĐH Giao thông vận tải N ÂN Lê Tồn Thắng (2012), “Mơ tính tốn động lực học hệ thống truyền G lực ô tô tải nhỏ thiết kế, chế tạo Việt Nam” Luận văn thạc sĩ, ĐHBK Hà Nội O CA Vũ Văn Thuyết (2006), “Xây dựng phương pháp xác định chế độ tải trọng phục vụ cho việc đánh giá độ bền HTTL ô tô tải sản xuất VN” Luận văn thạc sĩ, ĐHBK Hà Nội Nguyễn Năng Thắng, Đào Trọng Thắng, Lại Văn Định (2005), “Khảo sát dao động xoắn trục tác dụng tổng hợp mơ men điều hịa cấp” Hội nghị khoa học lần thứ 20 - Đại Học Bách Khoa Hà Nội Vũ Tuấn Đạt (2015), “Dự báo tuổi thọ độ bền mỏi cho khung ô tô tải CLKC9650D2” Tạp chí khoa học & Cơng Nghệ trường Đại học cơng nghiệp Hà Nội, số 27, 04/2015 61 II TÀI LIỆU NƯỚC NGOÀI 10 R Budynas, and K.J Nisbett, “Shigley's Mechanical Engineering Design”, 9th Edition, McGraw-Hill, New York, 2013 11 Aparajita P Ray, Dr R R Arakerimath: “Design Analysis and Shape Optimization of Front Axle of Automotive Truck” International Journal of Engineering and Management Research (IJEMR) ICRAME-2015 Page Number: 54-58 12 Giancarlo Genta, Lorenzo Morello, The Automotive Chassis Engineering LV Principles, Vol 1: Components Design, Vol 2: System Design Springer, 2009 TH 13 Harald Naunheimer, Bernd Bertsche, Joachim Ryborz, Wolfgang Novak: ẠC “Automotive Transmissions, Fundamentals, Selection, Design and Application” Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1994, 2011 SĨ KT 14.Reza N Jazar, Vehicle Dynamics: Theory and Applications Springer, 2008 N 15 ROBERT C JUVINALL , KURT M MARSHEK : “Fundamentals of ÂN Machine Component Design” Fifth Edition (2012), John Wiley & Sons, Inc G 16.А.И.Гришкевич: Автомобиля: Конструкция, конструирование и расчёт 62 O CA Трансмиссия Минск, Вышєйшая школа, 1985 PHỤ LỤC: Thông số chương trình Matlab-Simulink clear all %I TINH MO MEN DONG CO Mem=0.882; % KN.m nem=1300; % v/ph; 1300_tai momen max tren duong dac tinh ngoai Omg0=nem*pi/30; I1=2.5;% Kg.m2 I2=0.26;% Kg.m2 LV I3=3.18;% Kg.m2 TH I4=0.08;% Kg.m2 I5=373.7;% Kg.m2 ẠC e23=6.74e-5;%e-5; rad/Nm r34=73.92;% Nm.s/rad G ÂN Sa=5.9;% m2 N Ga=165000;% N KT r23=13.83;% Nm.s/rad SĨ e34=1.58e-5;% rad/Nm rb=0.51;% m; Lop: 11.00R20 O CA phi=0.8;% He so bam kxi=0.02;% He so can lan ih1=7.30; ih2=4.86; ih3=3.50; ih4=2.48; ih5=2.09; ih6=1.39; ih7=1.00; ih8=0.71; 63 ihr=10.46; i0=5.33; Mkxi=(kxi*Ga*rb)/i0; ih=ih1; %THAY DOI TAY SO ! Omg=Omg0/(i0*ih); Mt=Mem*1000*ih; % Momen tinh toan-theo ty so truyen ih %II TINH MOMEN CHONG XOAN CAC DANG Dcd=102e-3;%m dcd=94e-3;%m LV Wx=pi*(Dcd^4-dcd^4)/(16*Dcd);%m3 TH %III TINH TOAN Si - Ni THEO VAT LIEU C20 ẠC Cl=0.58; %Tai xoan thuan Cg=0.8; %Kich thuoc (D=102) SĨ Cs=0.7; %Thep can nong_Trang 323; Ksi= 6.9 Mpa_The-Fundamentals-of%