Luận văn Nghiên cứu ảnh hưởng của dao động mô men động cơ đến độ bền lâu của trục các đăng ô tô tải tiến hành nhằm xây dựng nền tảng lý thuyết về phương pháp đánh giá độ bền mỏi, làm cơ sở cho việc nghiên cứu phát triển nội địa hóa các linh kiện ô tô – tăng tỷ lệ nội địa hóa trong nước và trong khu vực.
HOÀNG TRƯỜNG MINH BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - HOÀNG TRƯỜNG MINH KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA DAO ĐỘNG MÔ MEN ĐỘNG CƠ ĐẾN ĐỘ BỀN LÂU CỦA TRỤC CÁC ĐĂNG Ô TÔ TẢI LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CH2017A Hà Nội – Năm 2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - HOÀNG TRƯỜNG MINH NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA DAO ĐỘNG MÔ MEN ĐỘNG CƠ ĐẾN ĐỘ BỀN LÂU CỦA TRỤC CÁC ĐĂNG Ô TÔ TẢI Ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS NGUYỄN TRỌNG HOAN Hà Nội – Năm 2018 MỤC LỤC TRANG PHỤ BÌA .1 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC KÍ HIỆU DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, HÌNH VẼ VÀ BIỂU ĐỒ 10 LỜI MỞ ĐẦU 12 Chương 1: TỔNG QUAN .14 1.1 Giới thiệu chung trục đăng ô tô tải .14 1.1.1 Công dụng .14 1.1.2 Phân loại .15 1.1.3 Các yêu cầu 16 1.1.4 Vật liệu chế tạo .16 1.2 Tải trọng tác dụng lên trục đăng ô tô tải 18 1.2.1 Tải trọng động HTTL ô tô 18 1.2.2 Tải trọng động từ dao động mô men xoắn động .18 1.2.3 Tải trọng tác dụng lên trục đăng .19 1.3 Độ bền mỏi phương pháp đánh giá .20 1.3.1 Phá huỷ mỏi 20 1.3.2 Đường cong mỏi giới hạn mỏi 22 1.3.3 Các phương pháp đánh giá 26 1.4 Các cơng trình nghiên cứu nước 27 1.5 Nội dung luận văn 28 Chương 2: TÍNH TỐN XÁC ĐỊNH TẢI TRỌNG TRÊN TRỤC CÁC ĐĂNG 31 2.1 Phương pháp đánh giá độ bền mỏi 31 2.1.1 Tải trọng biến thiên đường cong mỏi .31 2.1.2 Phương pháp đánh giá độ bền mỏi .32 2.2 Mô men xoắn động 37 2.3 Mô hệ thống truyền lực ô tô tải 40 2.3.1 Sơ đồ mô HTTL 40 2.3.2 Hệ phương trình tốn học mơ tả hoạt động hệ thống 41 2.3.3 Phương pháp giải 44 Chương 3: TÍNH TỐN ĐỘ BỀN MỎI TRÊN TRỤC CÁC ĐĂNG 47 3.1 Các thơng số tính tốn .47 3.2 Xác định mô men ứng suất xoắn trục đăng 49 3.2.1 Chế độ a 49 3.2.2 Chế độ b 52 3.2.3 Chế độ c 54 3.3 Kiểm tra bền xoắn trục đăng .54 3.4 Tính bền mỏi trục đăng 55 3.4.1 Xây dựng đường cong mỏi 55 3.4.2 Thời gian sử dụng tay số 56 3.4.3 Tính bền trục đăng trường hợp a 57 3.4.4 Tính bền mỏi trục đăng mức Me=0,9.Memax 58 3.4.5 Tính bền mỏi trục đăng mức Me=0,82.Memax 59 KẾT LUẬN 60 TÀI LIỆU THAM KHẢO 61 PHỤ LỤC: Thơng số chương trình Matlab-Simulink 63 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Những nội dung trình bày luận văn tơi tìm hiểu thực với hướng dẫn khoa học thầy giáo PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan, thầy giáo Bộ mơn Ơ tơ xe chun dụng – Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Toàn nội dung luận văn hoàn toàn phù hợp với nội dung đăng ký phê duyệt Hiệu trưởng Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Các số liệu, kết luận văn trung thực Hà Nội, ngày 24 tháng 09 năm 2018 Học viên Hồng Trường Minh DANH MỤC KÍ HIỆU Ký hiệu Tên gọi Đơn vị Góc lệch trục đăng Độ Sy Giới hạn chảy vật liệu Mpa Su Giới hạn bền vật liệu Mpa i Ứng suất Mpa m Giá trị ứng suất trung bình Mpa a Giá trị biên độ ứng suất Mpa Ni Số chu kỳ gây hỏng mỏi tương ứng i m Bậc đường cong mỏi S’n Độ bền dài hạn vật liệu Mpa Sf Giới hạn bền mỏi ứng với số chu kỳ mỏi 103 Mpa Sn Giới hạn bền mỏi thực tế Mpa Sa Giới hạn bền quy đổi Mpa CL Hệ số ảnh hưởng dạng tải trọng - CG Hệ số ảnh hưởng kích thước - CS Hệ số kể đến ảnh hưởng độ nhám bề mặt - CT Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ - CR Hệ số tin cậy - n Hệ số an toàn - R Hệ số ứng suất - L Quãng đường sở m Chu kỳ - ihi Tỷ số truyền hộp số tay số thứ i - i0 Tỷ số truyền lực cuối (cầu chủ động) - vi Vận tốc xe tay số thứ i ti Thời gian làm việc tay số thứ i s tsi Tỷ lệ thời gian làm việc tay số thứ i % ci Hư hỏng tay số thứ i - c Tổng hư hỏng tay số - m/s Me Mô men động Nm M0 Giá trị mơ men trung bình Nm Giá trị mô men lớn động Nm Mt Mơ men đăng theo tính tốn Nm Mj Mô men động cực đại trục đăng Nm Wx Mô men chống xoắn trục đăng m3 nem Tốc độ vịng tua mơ men cực đại Memax Vịng / phút Kg.m2 Ii Mơ men qn tính chi tiết i e ij Hệ số đàn hồi chi tiết ij Rad/Nm kij Hệ số cản chi tiết ij Nm.s/rad M Mô men cản chuyển động quy dẫn trục đăng Nm M Mô men cản khơng khí quy dẫn trục đăng Nm M Mô men bám quy dẫn trục đăng Nm Hệ số bám - G Trọng lượng bám xe N r0 Bán kính lăn bánh xe điều kiện khơng trượt m i Góc quay chi tiết i rad i Vận tốc góc chi tiết i rad/s DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT Chữ viết tắt ASEAN VEAM Giải thích Hiệp hội quốc gia đông nam Tổng công ty Máy động lực máy Nông nghiệp Việt nam – Công ty cổ phần HTTL Hệ thống truyền lực CKD Linh kiện nhập rời rạc để lắp ráp nước DANH MỤC CÁC BẢNG Ký hiệu Nội dung Trang Bảng 1.1 Tính chất học số mác thép dùng chế tạo đăng 17 Bảng 2.1 Tỷ lệ thời gian làm việc tay số 36 Bảng 2.2 Diễn giải khối mơ hình mơ 45 Bảng 2.3 Diễn giải khối quan sát – đáp ứng 46 Bảng 3.1 Thông số kỹ thuật xe VEAM 533603 47 Bảng 3.2 Hàm lượng nguyên tố_Thép C20 48 Bảng 3.3 Một số tiêu tính_Thép C20 48 Bảng 3.4 Thơng số sử dụng tính tốn mơ hình mơ 48 Bảng 3.5 Mơ men ứng suất trục đăngở chế độ a 52 Bảng 3.6 Mô men ứng suất trục đăngở chế độ b 53 Bảng 3.7 Mô men ứng suất trục đăngở chế độ c 54 Bảng 3.8 Phân bố thời gian làm việc tay số 56 Bảng 3.9 Bảng tính số chu kỳ gây hư hỏng a 57 Bảng 3.10 Bảng tính số chu kỳ gây hư hỏng b 58 Bảng 3.11 Bảng tính số chu kỳ gây hư hỏng c 59 c Tay số 3, i h=3,50 M (Nm) Thay tỷ số truyền ih =ih3 chạy mô phỏng, ta thu biểu đồ biến thiên mô men ứng suất trục đăng: Hình 3.5 Hình 3.6 t (s) (Mpa) Hình 3.5: Biến thiên mơ men trục đăng tay số Hình 3.6: Biến thiên ng suất trục đăng tay số t (s) Các giá trị trung bình M23 =3087 Nm m= 53,16 Mpa M (Nm) d Tay số 4, i h=2,48 Hình 3.7: Biến thiên mơ men trục đăng tay số 51 t (s) (Mpa) t (s) Hình 3.8: Biến thiên ng suất trục đăng tay số Kết mơ thu thể hình 3.8 3.9 Giá trị trung bình thu được: M 23 =2189 Nm, m= 37,69 Mpa Tương tự vậy, ta thu giá trị mô men ứng suất trục đăng cho tất tay số lại Kết khảo sát cho thấy xe chạy tay số cao (tỷ số truyền thấp - tốc độ quay cao) giá trị mơ men xoắn / ứng suất trung bình tác động lên trục đăng giảm biên độ giao động lại tăng Kết thể bảng 3.5 Bảng 3.5: Mô men ng suất trục đăngở chế độ a Tay số ih 1st 7.30 2nd 4.86 3rt 3.50 4th 2.48 5th 2.09 6th 1.39 7th 1.00 8th 0.71 Mmax 6683.0 4564.0 3390.0 2524.0 2200.0 1649.0 1405.0 1370.0 Mmin 6197.0 4010.0 2788.0 1855.0 1492.0 807.3 368.4 -102.0 Mm 6443.0 4289.0 3087.0 2190.0 1845.0 1227.0 882.9 626.7 max 115.1 78.6 58.4 43.5 37.9 28.4 24.2 23.6 min 106.7 69.0 48.0 31.9 25.7 13.9 6.3 -1.8 m 110.9 4.2 73.9 4.8 53.2 5.2 37.7 5.8 31.8 6.1 21.1 7.2 15.2 8.9 10.8 12.7 a 3.2.2 Chế độ b Khi đó, giá trị M0 = 800 Nm 52 Với cách làm tương tự mục 3.2.1 ta có giá trị mô men ứng suất tương ứng M (Nm) thu bảng 3.6 t (s) (Mpa) Hình 3.9: Biến thiên mô men trục đăng tay số 1b t (s) Hình 3.10: Biến thiên ng suất trục đăng tay số 1b Bảng 3.6: Mô men ng suất trục đăngở chế độ b Tay số ih 1st 7,30 nd 4,86 3rt 3,50 4th 2,48 5th 2,09 6th 1,39 7th 1,00 8th 0,71 Mmax 6084,0 4165,0 3102,0 2321,0 2029,0 1535,0 1323,0 1311,0 Mmin 5598,0 3611,0 2501,0 1651,0 1321,0 696,2 288,2 -106,2 Mm max 5844,0 3890,0 104,8 71,7 2800,0 53,4 1985,0 1675,0 1112,0 40,0 34,9 26,4 800,7 22,8 568,4 22,6 min 96,4 62,2 43,1 28,4 22,8 12,0 5,0 -2,8 m 100,6 67,0 48,2 34,2 28,8 19,2 13,8 9,8 a 4,2 4,8 5,2 5,8 6,1 7,2 8,9 12,7 53 3.2.3 Chế độ c Khi đó, giá trị M0 = 723 Nm Số liệu thu thể bảng 3.7 Bảng 3.7: Mô men ng suất trục đăngở chế độ c Tay số ih 1st 7,30 2nd 4,86 3rt 3,50 4th 2,48 5th 2,09 6th 1,39 7th 1,00 8th 0,71 Mmax 5522,0 3791,0 2833,0 2130,0 1868,0 1428,0 1246,0 1257,0 Mmin 5036,0 3237,0 2232,0 1457,0 1160,0 586,2 209,4 -214,9 Mm 5282,0 3516,0 2531,0 1793,0 1512,0 1006,0 726,9 513,9 max 95,1 65,3 48,8 36,7 32,2 24,6 21,5 21,6 min 86,7 55,7 38,4 25,1 20,0 10,1 3,6 -3,7 m 91,0 60,6 43,6 30,9 26,0 17,3 12,5 8,8 a 4,2 4,8 5,2 5,8 6,1 7,2 8,9 12,7 Các số liệu bảng 3.5, 3.6, 3.7 sử dụng để tính bền mỏi trục đăng trường hợp khảo sát 3.3 Kiểm tra bền xoắn trục đăng Trục đăng tính bền theo xoắn Ứng suất xoắn tác dụng mơ men tính tốn M t mơ men động cực đại Mj : + x = Mj Mt xmax = Wx Wx + Với điều kiện bền: ≤ 250 Mpa + W x mô men chống xoắn tiết diện trục: Wx = D4 − d 16 D Thông số đăng (bảng 3.1): D=102mm, d=94mm => Wx=58,07x10 -6 m3 - Tính bền theo mơ men tính tốn Mt mơ men tính theo tỷ số truyền hộp số: Mt = Mem x ih = 882 x 7,30 = 6438.6 Nm 54 x = - Mt 6438,6 = = 110,9 106 N / m2 =110,9 Mpa 250 Mpa −6 Wx 58,07 10 Tính bền theo mơ men động cực đại Mơ men động cực đại (M j ) xác định chạy mô matlab - simulink tay số 1-ih=7,30 cho ta Mj = 6683 Nm (Bảng 3.5) xmax = Mj Wx = 6683 = 115,1x106 N / m2 =115,1 Mpa 250 Mpa −6 58, 07 10 Như vậy, max ≤ 250 Mpa trụ c đăng xét thỏa mãn điều kiện bền xoắn 3.4 Tính bền mỏi trục đăng 3.4.1 Xây dựng đường cong mỏi Cơ sở để tính bền mỏi đường cong mỏi, theo cơng thức trình bày mục 2.3.2_a ta có: - Giá trị giới hạn mỏi S n tính theo cơng thức (2.6) 107, Sn’=0,5 Su = 0,5 * 410 =205 (Mpa) Ta có: S n = 0,5 x 410 x 0,58 x 0,8 x 0,7 x x 0,753 =50 (Mpa) - Điểm đầu đồ thị xác định ứng với số chu kì tải tác động 10 thơng qua công thức: S f =S10 = 0,9 Sus 0,72 Su = 0,72*410 = 295 (Mpa) - Với S10 = Sf = 295 Mpa S 107 = Sn =50 Mpa, tính bậc đường cong mỏi (m) theo log N2 − log N1 log107 − log103 = = 5.1891 công thức m = log 1 − log 2 log 295 − log 50 m 295 i 5,1891 - Chu kỳ bền mỏi: Ni = N1 = i 10 - Số liệu tính tốn chu kỳ đặc biệt thể đồ thị S-N giá (3.1) trị Ni : 104,10 5,106 (Hình 3.12) - Từ đồ thị S-N với hệ trục lơgarít, biết giá trị ứng suất gây mỏi, người ta xác định số chu kỳ gây hỏng tương ứng Trong lập trình tính tốn, ta sử dụng cơng thức 3.1 để tính số chu kỳ gây hỏng ngược lại 55 σ (Mpa) 295 300 250 189 200 121 150 78 100 50 50 50 03 14 10 10 25 10 10 10 10 N (Chu kỳ) Hình 3.11: Đường cong mỏi vật liệu C20 3.4.2 Thời gian sử dụng tay số Bảng 3.8: Phân bố thời gian làm việc tay số Tay số Thời gian sử dụng Vận tốc Quãng đường No ih (m/s) (s) (%) 1st 7,30 1,90 4,0 0,5 7,6 nd 4,86 2,80 8,0 22,4 3rt 3,50 4,00 24,0 96,0 th 2,48 5,50 44,0 5,5 242,0 th 2,09 6,50 80,0 10 520,0 th 1,39 9,80 120,0 15 1.176,0 th 1,00 13,60 360,0 45 4.896,0 th 0,71 19,00 160,0 20 3.040,0 800 100 10.000,0 Tổng 56 (m) Thực tế, tỷ lệ thời gian làm việc tay số phụ thuộc vào loại xe điều kiện sử dụng Đối với ô tô VEAM 533603 tơ tải có tay số, phân bố thời gian sử dụng tay số lấy tham khảo theo bảng 2.1 cơng thức tính toán 2.12 cho ta thời gian sử dụng (khảo sát) tay số trường hợp động làm việc chế độ mô men xoắn cực đại (MM ) quãng đường sở chọn 10000 m- Bảng 3.8 3.4.3 Tính bền trục đăng trường hợp a Với số liệu ứng suất xoắn tổng hợp bảng 3.5 kết hợp với thời gian khảo sát theo bảng 3.8 ta có bảng tổng hợp số liệu tính tốn trường hợp động làm việc chế độ mô men cực đại Memax = 882 Nm theo bảng 3.9 Bảng 3.9: Bảng tính số chu kỳ gây hư hỏng a Tay số t (s) max (Mpa) m (Mpa) a (Mpa) ni Ni 115,10 110,90 4,20 0,132 x 106 78,59 73,85 4,78 19 0,956 x 106 24 58,37 53,16 5,18 75 4,467 x 106 44 43,46 37,69 5,76 198 - 80 37,88 31,77 6,09 410 - Ứng suất xoắn lớn tay số: th ÷ 8th nhỏ ứng suất Sn = 50 Mpa, chạy xe tay số khả hỏng đăng mỏi không xảy Ứng suất xoắn nhỏ giá trị độ bền dài hạn vật liệu - Tính tổng hư hại theo quy tắc cộng tác dụng Palmgren – Miner Tại tay số 1st , nd rd có xuất chu kỳ gây hỏng mỏi, ta có tổng hư hại tất mức ứng suất gây hỏng tay số là: c= 0,132 10 + 19 0, 956 10 57 + 75 4, 467 10 = 89, 70 10 −6 - Số chu kỳ gây hỏng mỏi: N = - Tuổi thọ đăng: S= c = 89, 70 10 10000 N 1000 −6 = 0,11 105 (Chu kỳ) =110 10 Km Vậy, với giả định toán Trong trường hợp động hoạt động ổn định với công suất max MM = 882 Nm số vòng tua nN =1300 vg/ph độ bền mỏi trục đăng S= 110 x 10 km 3.4.4 Tính bền mỏi trục đăng mức M e=0,9 M emax Tương tự trên, kết tính tốn với mơ men M=0,9M emax=800 Nm tổng hợp bảng 3.9 Bảng 3.10: Bảng tính số chu kỳ gây hư hỏng b Tay số t (s) max (Mpa) m (Mpa) a (Mpa) ni 104,8 100,6 4,2 0,215 x 10 71,72 66,99 4,77 19 1,538 x 10 24 53,43 48,22 5,18 75 7,087 x 10 44 39,96 34,16 5,77 198 - 80 104,8 100,6 4,2 410 - Ni Tính tương tự trên, ta có kết tính bền mỏi trục đăng giá trị mô men động đạt 90% Memax = 800 Nm số vòng tua n N =1300 vg/ph độ bền mỏi trục đăng S= 180 x 103 km 58 3.4.5 Tính bền mỏi trục đăng mức M e=0,82 Memax Khi khảo sát mô men Me =0,82Memax =723 Nm ta có số liệu tổng hợp bảng 3.9 Bảng 3.11: Bảng tính số chu kỳ gây hư hỏng c Tay số t (s) max (Mpa) m (Mpa) a (Mpa) ni 95,09 90,95 4,19 0,356 x 106 65,28 60,55 4,77 19 2.506 x 106 24 48,77 43,6 5,17 75 - 44 36,67 30,88 5,77 198 - 80 32,16 26,04 6,09 410 - Ni Tính tương tự trên, ta có kết tính bền mỏi trục đăng giá trị mơ men động đạt 82% Memax = 723 Nm số vịng tua n N =1300 vg/ph độ bền trục đăng S= 366 x 103 km Nhận xét: - Kết tính tốn dựa giả thiết trục đăng chịu mức mô men định_Cụ thể: + Khi động đạt giá trị M emax = 882 Nm độ bền mỏi 111 x 10 km + Khảo sát giá trị 0,9 M emax = 800 Nm độ bền mỏi 180 x 10 km + Khảo sát giá trị 0,82 M emax = 723 Nm độ bền mỏi 366 x 10 km cho thấy tuổi thọ chi tiết phụ thuộc nhiều vào điều kiện sử dụng – vận hành xe 59 KẾT LUẬN Đánh giá độ bền mỏi tuổi thọ chi tiết HTTL ô tô tốn khó nhà thiết kế Thông thường, để làm việc này, người ta phải dựa số lượng lớn số liệu thực nghiệm Luận văn sử dụng phương pháp nghiên cứu lý thuyết thực nội dung sau: - Luận văn nghiên cứu phương pháp đánh giá bền mỏi trình bày phương pháp đánh giá độ bền mỏi trục đăng - Sử dụng phần mềm Matlab- Simulink mô hệ thống truyền lực, từ xuất liệu để đánh giá dộ bền mỏi đăng - Đánh giá độ bền mỏi trục đăng chế độ mô men cực đại chế độ mô men 0,9 Memax 0,82 Memax - Với giả thiết đặt ra, kết đánh giá dộ bền mỏi trục đăng sau: + Khi động làm việc chế độ M emax = 882 Nm độ bền mỏi 111 x 10 km + Khảo sát giá trị 0,9 M emax = 800 Nm độ bền mỏi 180 x 10 km + Khảo sát giá trị 0,82 M emax = 723 Nm độ bền mỏi 366 x 10 km Đây số kết bước đầu, thể khả giải toán bền mỏi với hỗ trợ máy tính Nếu tiếp tục nghiên cứu hồn thiện, phương pháp ứng dụng để đánh giá tuổi thọ chi tiết HTTL ô tô với chi phí thời gian tài so với việc thực thí nghiệm để thu thập số liệu 60 TÀI LIỆU THAM KHẢO I TÀI LIỆU TIẾNG VIỆT Vũ Minh Diễn (2011), “Xây dựng mơ hình dao động xoắn hệ thống truyền lực tơ tải loại trung bình” Luận văn thạc sĩ, ĐHBK Hà Nội Trần Phúc Hòa (2016), “Nghiên cứu độ bền cụm cầu sau xe tải chế tạo Việt Nam” Luận án Tiến Sĩ, Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, 2016 Vũ Văn Nhân (2017), “Nghiên cứu đánh giá độ bền lâu dầm cầu trước ô tô tải” Luận văn thạc sĩ, ĐHBK Hà Nội Đỗ Giao Tiến (2016), “Nghiên cứu tải trọng động cho thiết kế hệ thống truyền lực ô tô tải thông dụng sản xuất Việt Nam” Luận án tiến sĩ, ĐHBK Hà Nội Phạm Lê Tiến (2011), “Nghiên cứu đánh giá độ bền mỏi tuổi thọ mỏi khung giá chuyển hướng trục bánh xe đầu máy D19E vận dụng đường sắt Việt Nam” Luận án tiến sĩ kỹ thuật, Trường ĐH Giao thơng vận tải Lê Tồn Thắng (2012), “Mơ tính tốn động lực học hệ thống truyền lực ô tô tải nhỏ thiết kế, chế tạo Việt Nam” Luận văn thạc sĩ, ĐHBK Hà Nội Vũ Văn Thuyết (2006), “Xây dựng phương pháp xác định chế độ tải trọng phục vụ cho việc đánh giá độ bền HTTL ô tô tải sản xuất VN” Luận văn thạc sĩ, ĐHBK Hà Nội Nguyễn Năng Thắng, Đào Trọng Thắng, Lại Văn Định (2005), “Khảo sát dao động xoắn trục tác dụng tổng hợp mơ men điều hịa cấp” Hội nghị khoa học lần thứ 20 - Đại Học Bách Khoa Hà Nội Vũ Tuấn Đạt (2015), “Dự báo tuổi thọ độ bền mỏi cho khung ô tô tải CLKC9650D2” Tạp chí khoa học & Cơng Nghệ trường Đại học công nghiệp Hà Nội, số 27, 04/2015 61 II TÀI LIỆU NƯỚC NGOÀI 10 R Budynas, and K.J Nisbett, “Shigley's Mechanical Engineering Design”, 9th Edition, McGraw-Hill, New York, 2013 11 Aparajita P Ray, Dr R R Arakerimath: “Design Analysis and Shape Optimization of Front Axle of Automotive Truck” International Journal of Engineering and Management Research (IJEMR) ICRAME-2015 Page Number: 54-58 12 Giancarlo Genta, Lorenzo Morello, The Automotive Chassis Engineering Principles, Vol 1: Components Design, Vol 2: System Design Springer, 2009 13 Harald Naunheimer, Bernd Bertsche, Joachim Ryborz, Wolfgang Novak: “Automotive Transmissions, Fundamentals, Selection, Design and Application” Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1994, 2011 14.Reza N Jazar, Vehicle Dynamics: Theory and Applications Springer, 2008 15 ROBERT C JUVINALL , KURT M MARSHEK : “Fundamentals of Machine Component Design” Fifth Edition (2012), John Wiley & Sons, Inc 16.А.И.Гришкевич: Автомобиля: Конструкция, конструирование и расчёт Трансмиссия Минск, Вышєйшая школа, 1985 62 PHỤ LỤC: Thông số chương trình Matlab-Simulink clear all %I TINH MO MEN DONG CO Mem=0.882; % KN.m nem=1300; % v/ph; 1300_tai momen max tren duong dac tinh ngoai Omg0=nem*pi/30; I1=2.5;% Kg.m2 I2=0.26;% Kg.m2 I3=3.18;% Kg.m2 I4=0.08;% Kg.m2 I5=373.7;% Kg.m2 e23=6.74e-5;%e-5; rad/Nm e34=1.58e-5;% rad/Nm r23=13.83;% Nm.s/rad r34=73.92;% Nm.s/rad Ga=165000;% N Sa=5.9;% m2 rb=0.51;% m; Lop: 11.00R20 phi=0.8;% He so bam kxi=0.02;% He so can lan ih1=7.30; ih2=4.86; ih3=3.50; ih4=2.48; ih5=2.09; ih6=1.39; ih7=1.00; ih8=0.71; 63 ihr=10.46; i0=5.33; Mkxi=(kxi*Ga*rb)/i0; ih=ih1; %THAY DOI TAY SO ! Omg=Omg0/(i0*ih); Mt=Mem*1000*ih; % Momen tinh toan-theo ty so truyen ih %II TINH MOMEN CHONG XOAN CAC DANG Dcd=102e-3;%m dcd=94e-3;%m Wx=pi*(Dcd^4-dcd^4)/(16*Dcd);%m3 %III TINH TOAN Si - Ni THEO VAT LIEU C20 Cl=0.58; %Tai xoan thuan Cg=0.8; %Kich thuoc (D=102) Cs=0.7; %Thep can nong_Trang 323; Ksi= 6.9 Mpa_The-Fundamentals-of- Machine-Component Ct=1; %