Nghiên ứu ảnh hưởng ủa vi sai đến hất lượng động lự họ ủa ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - TRẦN VĂN KHẢI NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA VI SAI ĐẾN CHẤT LƯỢNG ĐỘNG LỰC HỌC CỦA Ô TÔ LUẬN VĂN THẠC SỸ CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Hà Nội – 2018 Tai ngay!!! Ban co the xoa dong chu nay!!! 17057205065191000000 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - TRẦN VĂN KHẢI NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA VI SAI ĐẾN CHẤT LƯỢNG ĐỘNG LỰC HỌC CỦA Ô TÔ LUẬN VĂN THẠC SỸ CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: LƯU VĂN TUẤN Hà Nội – 2018 MỤC LỤC CHƯƠNG - TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU…………………… 1.1 Ngành công nghiệp ô tô Việt Nam phát triển lĩnh vực sản xuất ô tô…………………………………………………………………… 1.1.1 Thực trạng…………………………………………………… 1.1.2 Định hướng phát triển…………………………………………… 10 1.1.3 Những tồn nhu cầu phải đầu tư nghiên cứu phát triển……… 10 1.2 Nghiên cứu vi sai ô tô…………………………………………… 12 1.2.1 Vi sai - phận thiếu ô tô…………………… 12 1.2.2 Ảnh hưởng vi sai đến chất lượng động lực học ô tô…… 13 1.2.3 Mục tiêu yêu cầu nghiên cứu………………………………… 13 1.2.4 Phương pháp nghiên cứu………………………………………… 14 1.2.5 Kết cấu luận văn……………………………………………… 14 CHƯƠNG II - KẾT CẤU VI SAI TRÊN Ơ TƠ…………………………… 15 2.1 Vai trị cấu vi sai ô tô……………………………………… 15 2.2 Vi sai bánh côn đối xứng………………………………………… 16 2.3 Vi sai bánh trụ…………………………………………………… 20 2.4 Vi sai tăng ma sát……………………………………………………… 21 2.4.1 Phân bố vận tốc mô men cấu vi sai…………………… 21 2.4.2 Vi sai cam………………………………………………………… 22 2.4.3 Lắp phận tạo ma sát vi sai bánh côn……………… 23 2.5 Vi sai trục vít-bánh vít………………………………………………… 25 2.6 Vi sai trung tâm………………………………………………………… 27 2.6.1 Vi sai trung tâm kiểu trục vít……………………………………… 28 2.7 Vi sai hộp phân phối…………………………………………… 31 2.7.1 Hiện tượng lưu thơng cơng suất…………………………………… 31 2.7.2 Hộp phân phối có vi sai bánh côn…………………………… 32 2.7.3 Phân phối mô men bánh xe hộp phân phối có bố trí vi sai……………………………………………………………………… 33 2.7.4 Hộp phân phối có vi sai bánh trụ…………………………… 35 CHƯƠNG - ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU VI SAI………………………… 37 3.1 Động lực học vi sai côn bánh đối xứng…………………………… 37 3.2 Động lực học vi sai bánh trụ……………………………………… 45 3.2.1 Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc cấu hành tinh……… 46 3.2.2 Vi sai bánh trụ……………………………………………… 48 CHƯƠNG - ẢNH HƯỞNG CỦA CƠ CẤU VI SAI ĐẾN TÍNH NĂNG CƠ ĐỘNG CỦA XE VÀ CÁC BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC……………… 52 4.1 “Làm ngừng tạm thời” hoạt động cấu vi sai (cài cứng vi sai)…… 52 4.2 Tăng thành phần M ms cấu vi sai……………………………… 56 4.3 Điều khiển mô men bánh xe chủ động cách thay đổi mô men bánh xe chủ động……………………………………………………… 60 4.4 Điều khiển mô men chủ động hệ thống phanh có ABS…………… 63 4.5 Điều khiển quỹ đạo chuyển động……………………………………… 66 KẾT LUẬN………………………………………………………………… 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO…………………………………………………… 71 LỜI CAM ĐOAN Trong thời gian qua với nỗ lực thân, đồng thời nhận hướng dẫn tận tình PGS.TS Lưu Văn Tuấn, em hoàn thành luận văn ” Nghiên cứu ảnh hưởng vi sai đến chất lượng động lực học ô tô” Em xin cam đoan luận văn cơng trình nghiên cứu riêng em, số liệu, kết nêu luận văn trung thực, chưa công bố nghiên cứu khác Mặc dù có nhiều cố gắng kiến thức nhiều hạn chế nên luận văn em tránh khỏi thiếu sót Kính mong thầy giáo Bộ mơn Ơ tơ xe chun dụng thầy Hội đồng chấm luận văn tốt nghiệp bạn học viên bảo để luận văn em hoàn chỉnh Em xin trân trọng cảm ơn Hà Nội, Ngày tháng năm 2018 Học viên thực đề tài Trần Văn Khải DANH MỤC KÍ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT α: Góc quay bánh xe L: Chiều dài sở xe G: Trọng lượng xe φ: Hệ số bám : Hệ số cản v 1,v2: Vận tốc bánh xe trước bánh xe sau ω 1,ω2: Vận tốc góc bánh xe trước bánh xe sau ω f,ω t: Vận tốc góc bánh bán trục n 0: Số vòng quay vỏ vi sai r2, r3, r4: Bán kính vịng chia trung bình bánh n t, nf : Số vòng quay bán trục bên bánh xe quay chậm, quay nhanh Rb: Bán kính bánh xe i: Tỉ số truyền Ft , Ff: Lực tác dụng từ bánh bán trục vào bánh hành tinh Fkt, Fkf: Lực kéo bánh xe Fp1f ; Fp2f : Lực phanh bánh xe M1: Mô men trục trước M2: Mô men trục sau M0: Mô men vỏ vi sai Mt: Mô men bán trục bên bánh xe quay chậm Mf: Mô men bán trục bên bánh xe quay nhanh Mms: Mô men ma sát cấu vi sai Mmax: Mô men cực đại trục xe Mφ: Mô men bám bánh xe Mψ: Mô men cản xe TCS: Traction Control system ABS: Anti-lock Brake System ECU: Electronic Control Unit CKD: Completely Knocked Down VEAM: Tổng công ty Máy động lực máy nông nghiệp Việt Nam VAMA: Hiệp hội nhà sản xuất ô tơ ISO: Internationnal Organization for Standardization DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ Hình 1.1 Số liệu thống kê tai nạn giao thông hàng năm Việt Nam Hình 1.2 Xe quay vịng Hình 2.1 Cấu tạo vi sai bánh đối xứng Hình 2.2 Cấu tạo vi sai bánh đối xứng Hình 2.3 Lắp ghép vi sai cầu chủ động Hình 2.4 Lắp ghép vi sai truyền lực loại kép Hình 2.5 Lắp ghép vi sai truyền lực loại kép Hình 2.6 Vi sai bánh trụ Hình 2.7 Vi sai cam Hình 2.8: Vi sai ly hợp đĩa Hình 2.9: Đồ thị so sánh mơ men truyền vi sai ly hợp đĩa với ly hợp hạn chế phụ thuộc lệch số vịng quay Hình 2.10 Vi sai bánh vít hành tinh Hình 2.11: Vi sai trục vít Hình 2.12: Vi sai trung tâm Hình 2.13: Vi sai trung tâm kiểu trục vít Hình 2.14: Vi sai trung tâm với ly hợp ma sát ướt Hình 2.15: Dịng lưu thơng cơng suất Hình 2.16: Hộp phân phối có vi sai bánh Hình 2.17: Hộp phân phối có vi sai bánh trụ Hình 3.1a: Cơ cấu vi sai Hình 3.1b: Lực tác động bánh bán trụ vào bánh hành tinh Hình 3.2: Cơ cấu hành tinh với bánh đơn dãy Hình 3.3: Vi sai bánh trụ Hình 4.1: Cơ cấu gài cứng vi sai Hình 4.2: Sơ đồ mơ tả bán trục nối cứng Hình 4.3: Vi sai có cấu gài cứng Hình 4.4: Vi sai tăng ma sát Hình 4.5: Cầu có vi sai điều khiển lực ma sát Hình 4.6: Sơ đồ đơn giản hệ thống điều khiển lực kéo cách phanh bánh xe bị trượt Hình 4.7: Sơ đồ cấu tạo hệ thống điều khiển lực kéo (TCS) Hình 4.8: Sơ đồ hệ thống phanh ABS chế độ tăng áp Hình 4.9: Quỹ đạo chuyển động xe khơng quỹ đạo Hình 4.10: Quỹ đạo chuyển động lái xe đánh lái đột ngột Hình 4.11: Thay đổi mơ men quay cách phanh bánh xe CHƯƠNG 1: