Nghiên ứu ảnh hưởng ủa á hế độ tải trọng đến khả năng lật ủa xe nâng điện

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI -     - ĐOÀN TUẤN NGHĨA NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC CHẾ ĐỘ TẢI TRỌNG ĐẾN KHẢ NĂNG LẬT CỦA XE NÂNG ĐIỆN Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí Động lực LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS TRẦN THANH TÙNG Hà Nội - 2018 Tai ngay!!! Ban co the xoa dong chu nay!!! 17057205017821000000 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên tác giả luận văn : Đoàn Tuấn Nghĩa Đề tài luận văn: Nghiên cứu ảnh hưởng chế độ tải trọng đến khả lật xe nâng điện Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí động lực Mã số SV: CA170226 Tác giả, Người hướng dẫn khoa học Hội đồng chấm luận văn xác nhận tác giả sửa chữa, bổ sung luận văn theo biên họp Hội đồng ngày 27/10/2018 với nội dung sau: - Chỉnh sửa lỗi chế Ngày 11 tháng năm 2018 Giáo viên hướng dẫn Tác giả luận văn TS Trần Thanh Tùng Đoàn Tuấn Nghĩa CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG PGS.TS Hồ Hữu Hải LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu riêng hướng dẫn TS Trần Thanh Tùng Đề tài thực mơn Ơ tơ xe chun dụng – Viện Cơ khí Động lực – Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Các số liệu, kết trình bày luận văn hoàn toàn trung thực chưa cơng bố cơng trình Hà Nội, ngày tháng năm 2018 Tác giả Đoàn Tuấn Nghĩa i LỜI CẢM ƠN Trong suốt hai năm học tập Khoa Sau đại học – Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, học viên cao học nhận hướng dẫn, giúp đỡ tận tình thầy giáo cán Khoa Chúng học tập tiếp thu kiến thức, phương pháp nghiên cứu khoa học vô quý báu mà thầy cô dày công nghiên cứu, truyền đạt lại cho buổi học Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành lòng biết ơn sâu sắc tới TS Trần Thanh Tùng – người tận tình bảo, hướng dẫn cung cấp nhiều tài liệu khoa học có giá trị suốt q trình tơi thực Luận văn Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn tới thầy cô giáo, cán nhân viên trường Đại học Bách Khoa Hà Nội nói chung, khoa Sau đại học nói riêng Trong suốt trình thực luận văn, thân không ngừng cố gắng học hỏi, với kinh nghiệm vốn hiểu biết hạn chế nên Luận văn khó tránh khỏi tồn tại, thiếu sót Tơi mong nhận bảo ý kiến đóng góp thầy bạn bè, đồng nghiệp Tôi xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày tháng năm 2018 Tác giả Luận văn Đoàn Tuấn Nghĩa ii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC HÌNH ẢNH vi DANH MỤC BẢNG VÀ BIỂU ĐỒ vii LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ XE NÂNG HÀNG 1.1 Khái quát xe nâng 1.2 Phân loại xe nâng 1.3 Phạm vi ứng dụng xe nâng 12 1.4 Yêu cầu xe nâng điện 12 1.5 Cấu tạo nguyên lý hoạt động xe nâng điện 13 1.5.1 Cấu tạo chung 13 1.5.2 Thao tác xếp dỡ hàng hóa 17 1.5.3 Các hệ thống xe nâng điện 20 1.5.4 Các phương án hệ thống nâng hạ 21 1.5.5 Thiết kế khung nâng 24 Kết luận chương 26 CHƯƠNG 27 CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA LUẬN VĂN 27 2.1 Phân tích nguyên lý chế độ tải trọng tác động lên xe nâng 27 iii 2.1.1 Hệ thống động lực 27 2.1.2 Hệ thống nâng hạ 28 2.1.3 Mô men cần thiết bánh xe 37 2.1.4 Hệ thống lái 39 2.2 Cơ sở lý thuyết học ứng dụng 44 2.2.1.Các định nghĩa quan trọng 44 2.2.1.1.Véctơ lực chính, mơmen hệ lực 44 2.2.1.2 Điều kiện cân hệ phương trình cân hệ lực không gian 46 2.2.1.3 Bài toán đặc biệt cân lật 46 2.3 Tính tốn ổn định xe nâng 48 Kết luận chương 49 CHƯƠNG 50 KHẢO SÁT QUÁ TRÌNH LẬT CỦA XE NÂNG 50 3.1 Tính tốn ổn định lật cho xe nâng 50 3.2 Trường hợp 1: Xe nâng với tải trọng nặng 50 3.3 Trường hợp 2: Xe nâng vượt mức 10% 59 Kết luận chương 64 KẾT LUẬN 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO 66 PHỤC LỤC 67 Trường hợp 3: Thay đổi vị trí trọng tâm hàng hóa 67 Trường hợp 4: Thay đổi độ dốc dường góc dốc nâng 68 Trường hợp 5: Thay đổi tải trọng độ cao nâng hàng 69 iv v DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Xe nâng hạ tay tải trọng 1000 kg 10 Hình 1.2 Xe nâng hạ sử dụng dầu Diesel tải trọng 2500 kg 11 Hình 1.3 Sơ đồ bố trí xe nâng điện 13 Hình 1.4 Trình tự thao tác lấy hàng 18 Hình 1.5 Trình tự thao tác xếp hàng 19 Hình 1.6 Cấu tạo hệ thống động lực loại xe nâng điện 20 Hình 1.7 Sơ đồ bố trí hệ thống nâng hạ theo phương án 22 Hình 1.8 Sơ đồ bố trí hệ thống nâng hạ theo phương án 23 Hình 1.9 Sơ đồ bố trí hệ thống nâng hạ theo phương án 24 Hình 1.10 Kết cấu khung nâng hệ thống nâng hạ 25 Hình 2.1 Sơ đồ dẫn động hệ thống động lực 27 Hình 2.2 Các lực tác dụng lên xe nâng lên dốc 28 Hình 2.3 Sơ đồ thủy lực xe nâng điện 29 Hình 2.4 Sơ đồ khung nâng đoạn 30 Hình 2.5 Sơ đồ tính lực nâng bàn trượt 31 Hình 2.6 Sơ đồ tính lực nâng khung động 34 Hình 2.7 Sơ đồ động lực học phanh 37 Hình 2.8 Sơ đồ nguyên lý hệ thống lái xe nâng 39 Hình 2.9 Cấu tạo cấu lái thủy lực 40 Hình 2.10 Sơ đồ động học quay vòng 41 Hình 2.11 Sơ đồ hình thang lái xe thẳng 42 Hình 2.12 Sơ đồ động học quay vòng 43 Hình 2.13 Mơ hình toán lật 47 Hình 3.1 Mơ hình tính ổn định cho xe nâng TH1 51 Hình 3.2 Mơ hình tính ổn định cho xe nâng TH2 61 vi DANH MỤC BẢNG VÀ BIỂU ĐỒ Bảng 2.1 Bảng phân bố khối lượng xe nâng 49 Bảng 3.1.Tính cho độ cao nâng hàng tối đa: mét 55 Biểu đồ 3.1.Thể thay đổi hệ số Kod theo góc nghiêng 1 (H=3000mm) 55 Bảng 3.2 Tính cho độ cao nâng hàng tối đa: 2,5 mét 56 Biểu đồ 3.2 Thể thay đổi Kod theo góc nghiêng 1 (H=2500mm) 56 Bảng 3.3 Tính cho độ cao nâng hàng tối đa: mét 57 Biểu đồ 3.3 Thể thay đổi hệ số Kod theo góc nghiêng 1 (H=2000mm) 57 Bảng 3.4 Tính cho độ cao nâng hàng tối đa: mét 58 Biểu đồ 3.4 Thể thay đổi hệ số Kod theo góc nghiêng 1 (H=1000mm) 58 Bảng 3.5 Tính cho TH2: độ cao nâng hàng 300mm 63 Biểu đồ 3.5 Thể thay đổi hệ số Kod theo góc nghiêng 1 (H=300mm) 63 vii LỜI MỞ ĐẦU Trong trình cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước việc cải tiến quy trình cơng nghệ, áp dụng máy móc trang thiết bị kỹ thuật đại vào sản xuất đóng vai trị vơ quan trọng Bất hoạt động muốn có hiệu tồn lâu dài thương trường phải không ngừng cải tiến chất lượng Trong công tác quản lý, tổ chức sản xuất hợp lý đòi hỏi phải đầu tư trang thiết bị máy móc vận chuyển xếp dỡ tốt Tại cơng ty, xí nghiệp, nhà ga, bến cảng, kho hàng… trang bị nhiều phương tiện vận tải đại, việc bốc xếp hàng hóa từ khu vực chuyển đến khu vực khác chủ yếu dựa vào thiết bị, xe chuyên dụng Việc áp dụng phương tiện vận tải chuyên dụng để thay sức lao động người giúp cho luân chuyển hàng hóa ngày nhanh chóng, tăng suất lao động hiệu kinh tế ngày cao Một phương tiện vận chuyển, xếp dỡ khơng thể thiếu xe nâng hàng Loại xe có tính linh hoạt cao làm việc khu vực có diện tích nhỏ nhà kho hay dây chuyền sản xuất, lắp ráp Để đáp ứng yêu cầu thực tế bổ sung hoàn thiện kiến thức chuyên ngành, em chọn đề tài: ‘Nghiên cứu ảnh hưởng chế độ tải trọng đến khả lật xe nâng điện’ đề tài nhằm mục đích khảo sát kết thiết kế kết cấu đối tượng xe nâng hoạt động hoàn toàn lượng điện; loại xe nâng dần phổ biến tiến tới thay loại xe nâng cũ dùng nhiên liệu dầu diesel nhà xưởng, kho, bến bãi tại Việt Nam Đồng thời, đề tài nghiên cứu khảo sát tính ổn định xe nâng chế độ làm việc để đưa khuyến cáo sử dụng nhằm nâng cao hiệu đảm bảo an toàn vận hành