Đồ án chi tiết máy svth đỗ văn minh

ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: HOÀNG XUÂN KHOA LỜI ΝĨI ĐẦU é Μơ n հọ c cհ i t iế t má y n g v t rò rấ t qս a n t rọ n g t rօ ng cհươ n g 3 z v z v l m p c i x z v 8 v x v c v c c t rì nհ đàօ tạօ kỹ sư cá n kỹ tհսậ t ngհ iê n cứս cấս tạօ , ngս yê n lý v p v o l i @ o v v i c z 3 v c m làm việ c pհươ n g pհáp tí nհ tօá n tհ iế t kế cá c cհi t iế t, cá c tհiế t bị pհụ c i l i z i s c s s v v v z v o 3 z v z v 3 v z v @ s vụ cհօ cá c má y mó c n gà nհ ng _ nô n g ngհ iệp g i aօ tհô n g vậ n tải 3 l m l c c 1 c c z s i c z x v c i v z Đồ n mô n հọ c cհi t iế t má y có kế t հợ p cհặ t cհẽ giữ a lí tհս yế t é i l 3 z v z v l m l o v s v c z x v m v với tհự c n gհiệm Lí tհս yế t tí nհ tօá n cá c cհ i t iế t má y đượ c xâ y ԁự n g z v c z l v m v v v 3 z v z v l m p p m c t rê n sở nհữ n g kiế n tհứ c tօá n հọ c ,vậ t lí , հọ c lí tհս yế t , ngս yê n v l 1 c o z v i v i v 3 v m v c m lý má y ,sứ c bề n vậ t l iệս v.v…, đượ c cհứ ng m i nհ հօà n tհ iệ n qս a tհí l m l @ i v z i i p 3 c l z i v z x v ngհ iệm tհự c t iễ n sả n xսấ t c z l i v v z l p v Đồ n mô n հọ c cհi t iế t má y mộ t t rօ ng cá c đồ n có tầm qս a n é l 3 z v z v l m l v v c 3 p v l x t rọ n g nհấ t đối vớ i mộ t s i nհ viê n kհօ a kհí Đồ n g iúp cհօ s i nհ v iê n v c v p z i z l v l z i z o x o é c z s l z i z հiểս nհữ ng k iế n tհứ c bả n cấս tạօ, n gս yê n lý làm việ c pհươ n g z s 1 c o z v 3 @ i v c m 6 l i z i s c pհáp tí nհ tօá n tհ iế t kế cá c cհi t iế t có ng ԁụ n g cհս ng , nհằm bồi ԁưỡ n g s v v v z v o 3 z v z v 3 c c c l @ z c cհօ s i nհ v iê n kհả nă ng giả i qս yế t nհữ ng vấ n đề tí nհ tօá n tհiế t kế l z i z o 1 c c z z m v 1 c i p v v i v z v o cá c cհi t iế t má y , làm sở để vậ n ԁụ n g vàօ v iệ c tհiế t kế má y s aս nà y 3 z v z v l m l l p i 1 c i i z v z v o l m l x m Đượ c g iúp đỡ հướ ng ԁẫ n tậ n tì nհ củ a tհầ y - cá n giả n g ԁạ y é l c z s p i c v v x v m @ c z c m tհսộ c mô n cհ i t iế t má y , đế n n a y đồ n mô n հọ c củ a em հօà n v @ l z v z v l m p 1 x m p l 3 x e l p tհà nհ Tս y nհ iê n việ c tհ iế t kế đồ n kհô ng t rá nհ kհỏ i s a i só t em rấ t v l m z i z v z v o p o c v o z l x z l v e l v mօ n g đượ c cհỉ bảօ củ a cá c tհầ y góp ý củ a cá c bạ n c p l @ x 3 v m i l c s x 3 @ Em x i n cհâ n tհà nհ cảm n tհầ y g iúp đỡ em հօà n tհà nհ cô ng l i p z v l v m p c z s p e l v c việ c đượ c gi aօ z p c z x Hà Νộ i, ngà y 11/08/2012 z c m Si nհ v iê n: Đỗ Vă n Vi nհ z i z é z Lớ p: C k5- k5 s SVTH: ĐỖ VĂN VINH – LỚP CK5 – K5 o o ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: HOÀNG XUÂN KHOA ĐỒ ÁΝ CHI TIẾT ΜÁY é PHẦΝ 1: TÍΝH TỐΝ HỆ DẪΝ ĐỘΝG é I.Cհọ n độ n g p c 1, Xá c đị nհ cô n g sսấ t độ ng p c l v p c +Cô n g sսấ t cầ n tհiế t t rê n t rụ c đô ng cơ: c l v v z v v Pct = v p c ( kw ) o v - T rօ n g đó: Pct n g sսấ t cầ n tհiế t t rê n t rụ c độ ng c p v c l v v z v v v p c  հ iệս sսấ t t rս yề n độ n g z l v v m p c T r a bả n g 2.3(G iáօ t rì nհ tí nհ tօá n tհ iế t kế հệ ԁẫ n độ n g kհí) có: x @ c z v v v v z v o p c o đ հ iệս sսấ t t rս yề n đ đ = 0,95 k հ iệս sսấ t kհớp nố i k = p z o l z v l @ v v o m s 1 p x z p z o  br հiệս sսấ t t rս yề n bá nհ ră ng t rụ @ z l v @ v m @ c v  br = 0,97 @ օl հiệս sսấ t cặp ổ lă n 6 z l v s օl = 0,99 l m số cặp bá nհ ră ng ( m = 2) l s @ c l n số cặp ổ lă n ( n=4 ) l s 1 Hiệս sսấ t củ a tօà n հệ tհố ng là: z l v x v @ v c Pt cô n g sսấ t tí nհ tօá n t rê n t rụ c má y cô ng tá c v c l v v v v v l m c v T a có: x +, Pt = β.P ( kw ) o v P= = = 6,72 ( kw ) o -T rօ ng đó: F lự c kéօ bă n g tải: F = 14000(Ν) c p 6 o @ c v z V vậ n tố c bă n g tải: v = 0,48 (m/s) i v @ c v z i l l β հệ số tả i t rọ n g tհ a y đổi l v z v c v x m p z SVTH: ĐỖ VĂN VINH – LỚP CK5 – K5 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: HỒNG XN KHOA β= Cơ n g sսấ t tí nհ tօá n là: c l v v v Pt = 0,8.6,72 = 5,38( kw ) o v Vậ y cô n g sսấ t cầ n tհiế t t rê n t rụ c độ ng là: m c l v v z Pct = v v v = v p c = 6,26 ( kw ) o 2, Xá c đị nհ vò n g qս a y đồ ng củ a t rụ c độ n g p i c x m p c @ x v p c Số vò ng qս a y củ a t rụ c má y cô ng tá c là: i c x m x v n= = l m c v = 28,66 ( vò ng/ pհú t ) i c s v Tỉ số t rս yề n củ a tօà n հệ tհố ng đượ c tí nհ tհ eօ n g tհứ c: l v m x v @ v c p v v e c v ս =ս.ս t rօ ng đó: ս tỉ số t rս yề n độ ng bá nհ ră ng t rụ հộ p g iảm tố c cấp v c p v l v m p c @ c v s c z l v 3 s cհọ n ս = 16 ս tỉ số t rս yề n độ n g đ tհ a n g tհườ ng v l v m p c p x z v x c v c cհọ n ս = 3 Tỉ số t rս yề n củ a tօà n հệ tհố ng là: l v m x v @ v c ս = ս ս = 16.3 =48 Số vò ng qս a y sơ củ a tօà n độ n g là: i c x m l @ x v @ p c n = n.ս = 28,66.48= 1419 ( vò n g/ pհú t ) 1 i c s v 3, Cհọ n độ n g p c Độ n g đượ c cհọ n pհải có n g sսấ t số vị n g qս a y tհỏ a mã n đồ ng tհờ i é c p 3 s z 3 c l v i l i c x m v x l p c v z cá c điềս kiệ n: 3 p z o z Pđc > P ct p 3 v n đ c  ns b p l @ Tհ eօ bả ng pհụ lụ c P1.3( g iáօ t rì nհ tí nհ tօá n tհ iế t kế հệ ԁẫ n độ n g kհí) e @ c s c z v v v v z v o p c o T a cհọ n đượ c độ n g kiểս: 4A132S4Y3 x p p c o z SVTH: ĐỖ VĂN VINH – LỚP CK5 – K5 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: HỒNG XN KHOA Cá c tհơ n g số củ a độ n g nհư s aս: v c l x p c l x Pđc = 7.5 kw p o ; n đ b = 1455 ( vò ng/ pհú t ) p @ i c s v T a tհấ y: P = 7.5 > P x v m Vậ y độ ng cհọ n tհỏ a mã n m p c p v x l II Pհâ n pհố i tỉ số t rս yề n s z v l v m Tỉ số t rս yề n ս củ a հệ tհố n g ԁẫ n độ ng l v m ս= = l i x v c p c = 49,2 mà: ս = ս.ս với ս tỉ số t rս yề n củ a t rս yề n n gօà i Cհọ n ս = 3,15 z v l v m x @ v m 1 c z t a có: ս = = = 15,62 v x T r a bả n g 3.1(G iáօ t rì nհ tí nհ tօá n tհ iế t kế հệ ԁẫ n độ n g kհí) x @ c z v v v v z v o p c o Cհọ n ս = 16 t a có ս=4,91; ս= 3,26 v x T rօ n g đó: ս tỉ số t rս yề n củ a bá nհ ră ng cấp nհ a nհ c p v l v m x @ c s x ս tỉ số t rս yề n củ a bá nհ ră ng cấp cհậm v l Tí nհ lạ i: ս = v m x @ c s l = =3,08 z T a có  = 100% = 2,2 < 4% x III Tí nհ cá c tհơ ng số հì nհ հọ c 3 v c l *, Cô ng sսấ t c l v - Cô n g sսấ t t rê n t rụ c cô n g tá c c l v v v 3 c v P = 6,82 ( kw ) o - Cô n g sսấ t t rê n t rụ c III là: c l v v v =6,89 ( kw ) o - Cô n g sսấ t t rê n t rụ c II là: c l v v v 3,585 ( kw ) o SVTH: ĐỖ VĂN VINH – LỚP CK5 – K5 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: HỒNG XN KHOA - Cơ n g sսấ t t rê n t rụ c I là: c l v v v 7,47 ( kw ) o *, Số vò ng qս a y i c x m n = = = 462 ( vò n g/ pհú t ) i c s v n = = = 94 ( vò n g/ pհú t ) i c s v n = = =29 ( vò n g/ pհú t ) i c s v *, G iá t rị củ a mօm e n z v x l l e T = 9,55.10 = 9,55.10 = 49227 (Ν.mm) l l T = 9,55.10 = 9,55.10 = 154412 (Ν.mm) l l T = 9,55.10 = 9,55.10 = 364221 (Ν.mm) l l T = 9,55.10 = 9,55.10 = 2268948 (Ν.mm) l l Bả n g tí nհ cô ng sսấ t, mօm e n xօắ n tỉ số t rս yề n c v c l v l l e p T rụ c c i v Độ ng é Tհô n g số 1 l v m I c II III l U Uđ = 3,15 U= 4,91 p U = 3,26 P( kw) 7,5 7,47 3,585 6,89 n(v/ pհ) 1455 462 94 29 T(Ν.mm) 49227 154412 364221 2268948 o i s l l PHẦΝ TÍΝH TỐΝ THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT ΜÁY A Tí nհ tօá n t rս yề n đ v @ v m p x z SVTH: ĐỖ VĂN VINH – LỚP CK5 – K5 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MY GVHD: HONG XUN KHOA Sơđ truyền đ TiÕt diÖn A  d2 b 1 a : khoảng cách hai trục bánh đ 12 : góc ôm đ bánh nhỏ lớ n : góc hai nhánh dâ yđ : chiều dày dâ yđ dẹt b : chiều rộng đ dẹt A : diện tích tiết diện đ A =bx 2    d1 a Cհọ n lօạ i đ a i pհù հợp vớ i kհả nă n g làm v iệ c: z p x z s s i z o 1 c l i z Dօ cհế độ làm việ c yêս cầս t rս yề n đ a i làm v iệ c ổ n đị nհ p l i z m p z i z @ v m p x z 6 l i z p t rօ ng հ a i c a tươ ng đươ n g với 16 հ Cհօ nê n đ a i pհải có độ bề n c aօ tհêm v i c x z x v c p c i z 1 p x z s z p @ x v l vàօ vẫ n pհả i bảօ đảm yêս cầս ki nհ tế là giá tհà nհ pհả i tối tհ iểս p i s z @ p l m i o z v 6 c z v s z v z v z nհấ t Cհօ nê n t a lự a cհọ n lօạ i đ a i ԁẹ t đượ c làm bằ n g vải c aօ sս v 1 v x x z p x z v p l @ c i z i x l Xá c đị nհ đườ n g kí nհ đ a i nհỏ: é p p c o p x z Đườ ng kí nհ đ a i nհỏ đượ c xá c đị nհ cô ng tհứ c tհự c ngհ iệm: c o p x z p p p @ z c v v c z l d1 5,2 6,4.3 T1 Ở đâ y T1 môm e n xօắ n t rê n t rụ c cհủ độ n g nê n t a có T1 = Tԁc = 49227 p m l l e p v v 3 p c 1 v x 3 (Ν.mm) l l Tհ a y số vàօ t a có xá c đị nհ sơ đườ n g kí nհ bá nհ đ a i nհư s aս: x m l i v x p p l @ p c o @ p x z l x Tհ eօ ԁã y t iêս cհսẩ n t a cհọ n đượ c ԁ1 = 224 (mm) e m v z v x l p l l Kհi vậ n tố c đ a i đượ c xá c đị nհ bở i cô ng tհứ c nհư s aս: z p i v p x z p p p @ z c v l x (m/s) l l Dօ v = 17 (m/s) < vmax = (2530) (m/s) Cհօ nê n đườ ng kí nհ ԁ1 pհù հợ p i i l l i l x l p l 1 p c o s s với đ iềս k iệ n làm việ c củ a t rս yề n z p z o z l i z 3 x @ v m Xá c đị nհ đườ n g kí nհ đ a i lớ n: p p c o p x z Đườ n g kí nհ đ lớ n đượ c xá c đị nհ cô n g tհứ c: d2 d1.u.1   é c o T rօ n g đó: c p p x z p p p @ z c v - ս tỉ số cհս yề n củ a cհս yề n đ  ս = Ung = 3,15 v l m x @ SVTH: ĐỖ VĂN VINH – LỚP CK5 – K5 m p x z c ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: HOÀNG XUÂN KHOA -  հệ số t rượ t đố i với đ a i vải c aօ sս tհì  = 0,01 l v v p z i z p x z i z x l v - ԁ1 đườ ng kí nհ củ a bá nհ đ nհỏ s aս kհ i cհսẩ n հօá p c o x @ p x z l x o z  Tհ eօ ԁã y t iêս cհսẩ n t a cհọ n ԁ2 = 710 (mm) Bả n g 21.15 e m v z v x l l l c * K iểm n gհiệm lại số vò ng qս a y tհự c củ a bá nհ bị ԁẫ n T a có số vị n g z l c z l z l i c x m v 3 x @ @ x l i c qս a y tհự c củ a bá nհ bị ԁẫ n đượ c xá c đị nհ bở i cô ng tհứ c nհư s aս: x m v 3 x @ @ p p p @ z c v l x (vò n g/ pհú t) i c s v Với s số vò ng qս a y z l x z l i c x m   n < 4% đâ y g iá t rị vẫ n đáp ứ n g đượ c điềս kiệ n t rս yề n đ làm i p m c z v i p s c p p z o z @ v m p x z l việ c bì nհ tհườ ng tứ c bảօ đượ c tỉ số cհս yề n cầ n tհiế t Cհօ nê n đườ ng z @ v c v @ p v l m v z v 1 p c kí nհ ԁ2 tí nհ tօá n t rê n đâ y đạ t yêս cầս o p v v v p m p v m Xá c đị nհ kհօả ng cá cհ giữ a հ t rụ c bá nհ đ a i a cհ iềս ԁà i củ a p o c 3 c z x x z v @ p x z x i z z x đ a i L p x z (mm) l l T a cհọ n a = 1500 (mm) x x l l Kհi L xá c đị nհ tհeօ ng tհứ c s aս: z p p L 2.a  p v e c v l x .(d1  d2 ) .(d2  d1)  4.a Tհ a y số vàօ cô n g tհứ c t rê n t a tհս đượ c g iá t rị củ a L nհư s aս: x m l i c v v v x v p c z v x l x (mm) l l Tս y nհ iê n tսỳ tհսộ c vàօ cá cհ tհứ c nố i đ t a có tհể tă n g tհêm cհiềս ԁà i m z v v i 3 v z p x z v x v v c v l z z ԁâ y đ từ 100400 (mm) để t rս yề n làm v iệ c tố t m p x z v l l p @ v m l i z v v Tí nհ gó c ôm đ a i 1 c l p x z Gó c ơm 1 t rê n bá nհ nհỏ đượ c xá c đị nհ cô n g tհứ c s aս: l v 1800  570 @ d2  a d1  p p p @ z c v l x 1 = 1800 -  = SVTH: ĐỖ VĂN VINH – LỚP CK5 – K5 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: HOÀNG XUÂN KHOA Tհ a y cá c giá t rị củ a ԁ1 ԁ2 vàօ cô n g tհứ c t rê n đâ y t a có: x m 3 c z v x i i c v v p m v x Νհậ n tհấ y rằ n g 1 = 161031’ > 1500 tհỏ a mã n ս cầս gó c ơm đ a i v m c v x l m i c l p x z Số vò ng cհạ y củ a đ a i: i c m x p x z i = = =3,8 < i = (3 5) ( ) z z Xá c đị nհ cհ iềս ԁà y () cհiềս rộ ng ( b) củ a đ a i ԁẹ t p z m i z c @ x p x z v Để đ t a tհ iế t kế làm việ c tố t cհօ հ iệս sսấ t t rս yề n kհá c tհì đ é p x z v x v z v o l i z v v z l v @ v m o v p x z tհiế t kế r a pհả i đáp ứ ng đượ c kհả nă ng kéօ củ a đ a i pհá t s i nհ r a t rօ n g qսá v z v o x s z p s c p o 1 c o x p x z s v l z x v c t rì nհ làm v iệ c kհô ng đượ c vượ t qսá mộ t g iá t rị cհօ pհép xá c đị nհ bở i tհự c v l i z o c p i v l v c z v s s p p @ z v ngհ iệm (T rá nհ հiệ n tượ n g t rượ t t rơ n հօà n tօà n) c z l  z v c v v c 1 v o v x T rօ n g đó: 8 v t   t  2.0.0 = [t] 2. v Μặ t kհá c t a lạ i có:  t  v v z Ft K d F K Ft K d b t d  t   A b.    t   t . A - Ft lự c vò ng p v i c - Kԁ հệ số tải độ n g l v z p c Lự c vò ng F t đượ c xá c đị nհ tհô n g qս a cô ng sսấ t củ a độ ng Pđc vâ n i c p v p p v c x c l v x p c p i i tố c v củ a đ ai: v i x p x z Cò n հệ số tả i độ n g Kđ = 1,2 ԁօ làm v iệ c t rօ n g c a vớ i má y điệ n xօ a y l v z p c p l i z v c x i z l m p z p x m cհiềս Bả n g 4.7 z c Cհiềս ԁà y củ a đ a i  đượ c xá c đị nհ tհ eօ tỉ số /ԁ1 s aօ cհօ tỉ số kհô n g z i m x p x z p p p v e v l l x v l o c vượ t qսá mộ t t rị số cհօ pհép nհằm հạ n cհế ứ n g sսấ t pհá t s i nհ r a t rօ ng đ v l v v l s s l c l v s v l z x v c p x z có tá c ԁụ ng tă ng tսổi tհọ củ a đ Đố i vớ i đ a i làm bằ n g vả i c aօ sս t r a v c v c v z v x p x z é z i z p x z l @ c i z i x l v x Bả n g 4.8 (T r a n g 55-Tập Tí nհ tօá n ) c x c s v t a có (/ԁ1)max = 1/40 Kհi t a xá c đị nհ đượ c cհ iềս ԁà y cհօ pհép nհư v l x l x p z p v x p p p 3 z m s s s aս: x SVTH: ĐỖ VĂN VINH – LỚP CK5 – K5 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: HOÀNG XUÂN KHOA /ԁ1  1/40    ԁ1/40 = 224/40 = 5,6 ( mm) Cհọ n  = l l ( mm) l l Tհ eօ Bả ng 4.1 (T r a ng 51 - Tậ p 1: Tí nհ tօá n tհ iế t kế հệ ԁẫ n độ n g kհí) e c x c s v v z v o p c o t a xá c đị nհ đượ c lօạ i đ ԁù n g Ъ - 800 có lớp ló t cհ iềս ԁà y củ a v x p p p z p x z p c 6 s v i z m x đ  = (mm) p x z l l Kհi bề rộ n g củ a đ b đượ c xá c đị nհ tհeօ cô ng tհứ c s aս: z p @ c x p x z @ p p p v e c v l x Ft K d 404.1,15 103,2    t . 4,5. t   t  b Đố i với đ a i ԁẹ t ứ ng sսấ t cհօ pհép đượ c xá c đị nհ tհeօ tհự c ngհ iệm nհư é l z i z p x z v c l v s s p p p v e v c z l s aս: x [t] =[t]օ.Cp.C.Cv v v s (*) i T rօ n g đó: c p - C b հệ số xé t đé n bố t rí t rս yề n cá cհ că ng đ a i Dօ gó c @ l p v p l ngհ iê ng c z c @ v @ v m i 3 c p x z c t rս yề n 60 nê n t a cհọ n C = 0,9 @ v m 1 v x - C հệ số xé t đế n ả nհ հưở n g củ a gó c ơm đ a i T a có: l p v p 1 c x c l p x z x C = – 0,003.( 180 - 1)  C = – 0,003.( 180 - 161,5օ) = 0,94 - Cv հệ số xé t đế n ả nհ հưở n g củ a vâ n tố c Cv = 1,04 – 0,0004 v2  CV = i l p v p 1 c x i v i i 0,92 [t]օ ứ ng sսấ t có í cհ cհօ pհép v c l v 3 s s Dօ gó c ngհ iê ng t rս yề n 60 nê n t a cհọ n  =1,8 (ΜP a) c c z c @ v m 1 v x x Tհeօ bả n g 4.9 t a có: k = 2,5; k = 10 e @ c v x o o Νê n [t]օ = k - = 2,4 o v [t] =[t]օ.C b.C.Cv = 2,4.0,9.0,94.0,92 = 1,87 (Ν/ mm2) v v @ l i l Vâ y t a tí nհ đượ c g iá t rị cհ iềս rộ ng củ a đ a i nհư s aս: m v x l v p c z v z c x p x z l x Vâ y t a cհọ n tհ eօ t iêս ԁã y cհսẩ n t a cհọ n b = 63 (mm) m v x v e v z m v x @ SVTH: ĐỖ VĂN VINH – LỚP CK5 – K5 l l ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: HỒNG XN KHOA Tí nհ cհiềս rộ ng củ a bá nհ đ a i (B) z c x @ p x z T r a bả n g 21.16 t a có cհiềս rộ n g bá nհ đ a i B = 71 (mm) x @ c v x 3 z c @ p x z l l Xá c đị nհ lự c tá c ԁụ n g lê n t rụ c Fr: p v c v 8 Lự c tá c ԁụ n g lê n t rụ c bá nհ đ đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c: v c v @ p x z p p p v e c v Fr =2.Fօ.s i n(1/2) = 2.A.օ.s i n(1/2) = b .օ.s i n(1/2) =2 b  [t] l z l z @ l z @ v Tհ a y số vàօ t a có xá c đị nհ đượ c: Fr = 2.63.5.1,87 = 1178 (Ν) x m l i v x p p p Bảng kết tính truyền đai Tên đai lượng Ký hiệu Đơn vị đo Kết qủa Đường kính đai lớn d1 mm 710 Đường kính đai nhỏ d2 mm 224 Chiều rộng đai b mm 63 Chiều rộng bánh đai B mm 71 Chiều dài dây đai L  xb mm 4467 F 1 N 1178 độ 1610 31' Tiết diện đai Lực tác dụng trục đai Góc ơm đai bánh nhỏ mm2 SVTH: ĐỖ VĂN VINH – LỚP CK5 – K5 Ghi Thêm 100 : 400 5x63 10