Chi tiết máy là một môn học khoa học nghiên cứu các phương pháp tính toán và thiết kế chi tiết máy. Giúp sinh viên hiểu được nhiều kiến thức quan trọng trước khi tốt nghiệp và trong công việc tương lai của mình.Thông qua đồ án môn học Chi tiết máy, sinh viên được hệ thống lại các kiến thức đã học nhằm tính toán thiết kế chi tiết máy theo các chỉ tiêu chủ yếu về khả năng làm việc, thiết kế kết cấu chi tiết máy, chọn cấp chính xác, lắp ghép và phương pháp trình bày bản vẽ, về dung sai lắp ghép, chế độ làm việc cũng như những hỏng hóc mắc phải khi làm việc và nguyên nhân gây ra. Do đó khi thiết kế đồ án chi tiết máy phải thông thạo nhiều môn học trong ngành cơ khí cũng như các phần mềm đồ hoạ máy tính hay khả năng vẽ của mình. Đặc biệt là rèn luyện tính cẩn thận trong việc tính toán, cũng như các số liệu cần chọn.
LỜI NĨI ĐẦU Chi tiết máy mơn học khoa học nghiên cứu phương pháp tính tốn thiết kế chi tiết máy Giúp sinh viên hiểu nhiều kiến thức quan trọng trước tốt nghiệp cơng việc tương lai Thơng qua đồ án môn học Chi tiết máy, sinh viên hệ thống lại kiến thức học nhằm tính tốn thiết kế chi tiết máy theo tiêu chủ yếu khả làm việc, thiết kế kết cấu chi tiết máy, chọn cấp xác, lắp ghép phương pháp trình bày vẽ, dung sai lắp ghép, chế độ làm việc hỏng hóc mắc phải làm việc nguyên nhân gây Do thiết kế đồ án chi tiết máy phải thơng thạo nhiều mơn học ngành khí phần mềm đồ hoạ máy tính hay khả vẽ Đặc biệt rèn luyện tính cẩn thận việc tính tốn, số liệu cần chọn Lần làm quen với công việc thiết kế, với khối lượng kiến thức tổng hợp lớn, có nhiều phần em chưa nắm vững, dù tham khảo tài liệu, ý kiến trang mạng, sinh viên khóa trước, tính tốn khơng thể tránh thiếu sót Mong thầy giáo thơng cảm Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn tận tình cho em nhiều ý kiến quý báu cho việc hồn thành đồ án mơn học Hà nội, ngày, tháng, năm 2020 Sinh viên thực ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Điểm Hà Nội, ngày, tháng, năm Giảng viên hướng dẫn SVTH: MSV: ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: MỤC LỤC Sơ đồ động …………………………………………………… trang Phần I: Chọn động phân phối tỉ số truyền …………… trang Phần II: Tính tốn thiết kế truyền ………………… trang 10 Phần III: Chọn khớp nối ………………………………………trang 42 Phần IV: Tính tốn thiết kế trục ………………………………trang 43 Phần V: Tính chọn then……………………………….……… trang 67 Phần VI: Tính chọn ổ……………………………………………trang 71 Phần VII: Bơi trơn ăn khớp bôi trơn ổ trục……………… trang 83 Phần VIII: Thiết kế vỏ hộp giảm tốc……………….………… trang 86 Phần IX: Bản vẽ lắp chọn kiểu lắp ghép… ……………….trang 91 Phần X: vẽ chế tạo………………………………….………trang 93 Tài liệu tham khảo……………………………………………… trang 95 SVTH: MSV: ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: SƠ ĐỒ ĐỘNG: Hình Lược đồ dẫn động 12345- Động điện; Khớp nối; Hộp giảm tốc bánh – trụ cấp; Bộ truyền xích; Băng tải SỐ LIỆU KỸ THUẬT: a b c d Lực vòng băng tải : F= 5000 (N) Vận tốc băng tải : v=1,65 (m/s) Đường kính tang quay : D=330 (mm) Thời gian sử dụng: - Số năm sử dụng : n=12 - Số tháng năm : t = 12 - Số ngày tháng : c = 25 - Số ca ngày : g = , h/ca e Đặc điểm tải trọng : va đập nhẹ, truyền xích quay chiều f Góc nghiêng đường nối tâm hai đĩa xích với đường nằm ngang : HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG CÔN- TRỤ HAI CẤP SVTH: NG MSV: Trang ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: Phần I: Chọn động phân phối tỉ số truyền I-1 CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN Chọn kiểu loại động cơ: Hiện có loại động điện động chiều động xoay chiều để thuận tiện, phù hợp với lưới điện ta chọn động điện xoay chiều số loại động xoay chiều ta chọn loại động pha không đồng rô to lồng sóc ( cịn gọi ngắn mạch) Với ưu điểm: kết cấu đơn giản, dễ bảo quản, giá thành thấp, làm việc tin cậy, mắc trực tiếp vào lưới điện ba pha khơng cần biến đổi dịng điện Các kết tính tốn băng tải: 1) Mô men thực tế băng tải: 2) Chọn số vòng quay đồng động cơ: - Số vòng quay đồng động (còn gọi tốc độ từ trường quay) xác định theo công thức: (1.1) Trong đó: f – tần số dịng điện xoay chiều; với mạng điện nước ta f = 50Hz; p – số đôi cực từ ( chọn p = 2) - Căn vào vận tốc vòng băng tải, ta tính tốn vịng quay băng tải là: (1.2) Với : v – vận tốc vòng băng tải (v = 1,65m/s); D – đường kính tay quay (D= 330mm); 3) Xác định hiệu suất toàn hệ thống: Gọi hiệu suất toàn hệ thống xác định theo công thức: (1.3) Với: SVTH: NG MSV: Trang ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: - hiệu suất truyền động truyền bánh côn; - hiệu suất truyền động truyền bánh trụ; - hiệu suất truyền động cặp ổ lăn; - hiệu suất truyền động truyền xích; - hiệu suất khớp nối; Theo bảng 2.3 [43, 57, 58, 59 ], tập 1, có được: ;;; Thay giá trị vào (1.3) ta được: Chọn động điện theo công suất: 1) Mô men đẳng trị: (1.4) Trong đó: - mơ men thứ k phổ tải trọng tác dụng lên tải; - thời gian tác động mô men thứ k Từ đề ta có kết quả: ; ; Vậy ta có kết quả: Với: 2) Công suất đẳng trị băng tải: 3) Cơng suất đẳng trị cần có động cơ: Từ thơng số tính tốn, chọn loại động K mang nhãn hiệu K160S4 kiểu có bích, thơng số kĩ thuật sau Theo bảng P1.1 trang 234 [43, 57, 58, 59], Tập 1, có bảng số liệu sau: Bảng 1.1 Bảng đặc trưng – điện động SVTH: NG MSV: Trang ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Kiểu động K160M Công suất K w 11 Mã lực 13, GVHD: Vận tốc quay vg/ph 50h 60h z z 145 174 0 η% cos φ 87, 0,87 6,1 1,6 Khối lượn g Kg Φd m m 110 38 Đặc điểm động điện K: - Về phạm vi cơng suất: với số vịng quay đồng () 1500vg/ph động K có phạm vi cơng suất 0,75 ÷30 kw lớn động DK, nhở động 4A - Động k có khối lượng nhỏ so với động DK đặc biệt có mơ men khởi động cao 4A DK 4) Kiểm tra điều kiện mở máy, điều kiện tải cho động chọn: a) Kiểm tra điều kiện mở máy: mở máy mô men tải không vượt mô men khởi động động () không động không chạy catalog động đề cho tỷ số , số liệu cần để tham khảo chọn nhãn hiệu động cơ, với điều kiện: Trong đó: – Mơ men mở máy thiết bị cần dẫn động (theo bảng 1.1 trên) Theo lược đồ phổ tải trọng tác động cho đề bài: SVTH: NG MSV: Trang ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: Hình 1.2 Lược đồ tải trọng tác động lên trục băng tải Vậy động thỏa mãn điều kiện mở máy b) Kiểm nghiệm động theo điều kiện làm việc: ; Có kết quả: Theo số liệu động chọn, có So sánh kết quả: Kết luận: động đáp ứng điều kiện làm việc I.2- PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Để phân phối tỉ số truyền cho truyền, phải tính tỉ số truyền cho toàn hệ thống (1.5) SVTH: NG MSV: Trang ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: Mà (1.6) Với: - tỉ số truyền hộp giảm tốc; - tỉ số truyền hộp; - tỉ số truyền khớp nối (); - tỉ số truyền truyền xích; Theo bảng 2.4 [ 43, 57, 58, 59 ], Tập 1, có Ta chọn ⇒ , ta có: Tỉ số truyền truyền hộp: (1.7) Với: - tỉ số truyền truyền bánh côn; - tỉ số truyền truyền bánh trụ Với hộp giảm tốc bánh côn – trụ cấp, hàm mục tiêu kích thước hộp giảm tốc nhỏ nhất, nên chọn tỉ số truyền cấp chậm () tính theo cơng thức thực nghiệm tài liệu [ 43, 57, 58, 59 ], Tập 1: lấy , thay số vào ta thu được: Từ (1.7) ⇒ Vậy kết tỉ số truyền truyền hệ thống là: Bộ truyền xích: ; Bộ truyền bánh côn: ; Bộ truyền bánh trụ: I.3 XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ ĐỘNG HỌC VÀ LỰC CỦA CÁC TRỤC SVTH: NG MSV: Trang ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: Hình 1.3 ký hiệu trục hệ thống dẫn động băng tải Tính tốn tốc độ quay trục Trục động cơ: Trục I: Trục II: Trục III: Trục IV: Tính cơng suất trục Gọi công suất trục I, II, III, IV có kết quả: - Công suất danh nghĩa trục động cơ: =9,05(kW) - Công suất danh nghĩa trục I: - Công suất danh nghĩa trục II: - Công suất danh nghĩa trục III: - Công suất danh nghĩa trục IV: Tính mơ men xoắn trục Gọi mô men xoắn trục I, II, III, IV có kết quả: - Trục động cơ: - Trục I: - Trục II: SVTH: NG MSV: Trang ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: Đường kính sơ trục I, II , III Từ phần tính trục ta có Vậy kế : Thỏa mãn điều kiện chạm trục , nghĩa làm việc trục không bị kích chạm vào moay lắp chúng Phần VII: Bôi trơn ăn khớp bôi trơn ổ trục VII.I BƠI TRƠN Ổ TRỤC Vì vận tốc bánh v 1,5(m/s) nên có kết quả: Chiều sâu ngâm dầu H = (0,75 … 2).h Với h= b sin b- chiều rộng vàng bánh Thay vào có kết : h = 29 sin=27,4(mm) Vậy chiều sâu ngâm dầu H là: H = (0,75 … 2) 27,4 = (20,55 … 54,8) Lấy H=21(mm) Vậy có kết quả: Với: SVTH: NG MSV: Trang 76 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: Với bánh trụ cấp chậm có v = 2,0996 (m/s) > 1,5 (m/s) nên có kết quả: Chiều sâu ngâm dầu: H = (0,75 … 2) h Với: + h chiều cao răng; H = (0,75 … 2) = (3,75 … 10); Chọn H = 10 (mm) Với đường kính đỉnh , Nên thay dầu định kì tháng lần Dễ thấy khoảng cách từ tâm trục đến mức dầu , nhỏ , , đảm bảo điều kiện dầu không ngậm 2/3 bánh côn lớn bánh trụ lớn Nên ta tăng chiều cao dầu bôi trơn lên khoảng , để bôi trơn hai truyền ( theo tài liệu Tập trang 98) Hộp giảm tốc thỏa mãn điều kiện bôi trơn Kiểm tra sai số vận tốc vịng quay trục cơng tác: Trong đó: Với tỉ số truyền truyền xích , cặp bánh côn cấp nhanh cặp bánh trụ cấp chậm Với số cặp bánh côn ( cấp nhanh); số cặp bánh trụ (cấp chậm ) số cặp đĩa xích; SVTH: NG MSV: Trang 77 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: vg/ph) Sai số vòng quay trục làm việc: Kết luận :Qua truyền vừa tính tốn số vịng quay trục cơng tác đảm bảo VII.II BƠI TRƠN Ổ LĂN Tất ổ lăn bôi trơn mỡ [43,44] Định kì tháng điều chỉnh độ dơ ổ thay mỡ lần Phần VIII: Thiết kế vỏ hộp giảm tốc VIII.I THIẾT KẾ VỎ HỘP Chiều dày thân hộp: Chiều dày nắp bình: Gân tăng cứng: + Chiều dày e = (0,8 … 1) +Chiều cao h < 58(mm) +Độ dốc : Đường kính bu lơng: + Bu lơng nền:0,04 a+10=0,04 150 + 10= 16(mm)>12(mm) + Bu lông cạch ổ: (11,2 … 12,8); lấy +Bu lơng lắp ghép bính thân: Lấy + Bu lông lắp ổ: SVTH: NG MSV: Trang 78 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: ; + Bu lơng lắp ghép nắp cửa thăm: Mặt bích ghép nắp thân: - Chiều dày bích thân hộp: Lấy - Chiều day bích nắp hộp: Lấy =18(mm) - Bề rộng bích nắp thân: Kích thước gối trục (bảng 18.2): - Bề rộng mặt ghép bu lông cạnh ổ; Với =34(mm) Có kết bảng số liệu sau: Trục D D2 D3 D4 H d4 z I 80 100 125 75 10 M8 II 72 90 115 65 10 M8 III 90 110 Mặt đế hộp: 135 85 12 M8 - Chiều dày khơng có phần lồi: SVTH: NG MSV: Trang 79 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: bề rộng mặt đế hộp; Khe hở chi tiết: - Giữa bánh với thành hộp: - Giữa đỉnh bánh lớn đáy hộp: - Giữa hai bánh với nhau: Bu lơng vịng: Bu lơng vịng dùng để nâng vận chuyển hộp giảm tốc gia công hay lắp ghép - Theo bảng 18.3b Tập có kết khối lượng gần hộp giảm tốc là: Với a = 150 (mm) ⇒ Q = 180 (kG) - Theo bảng (18.3a) Tập có kết kích thước bu lơng vịng sau: Ren d1 d M1 45 d2 d3 d4 d5 h h1 h2 2 SVTH: NG MSV: 5 ada d 21 Trang 80 f B c x r r1 2 1, 5 r2 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: 10 Chốt định vị: Để đảm vị trí tương đối nắp thân trước, thân sau Khi gia công lắp ghép (Theo bảng 18.4a Tập 2) có kết kích thước chốt định vị sau: d = (mm) ; c=1,2 (mm) ; l=50 (mm) 11 Cửa thăm Để đổi dầu vào hộp quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép Theo bảng (18-5) Tập có kết kích thước cửa thăm A B 150 100 A1 B1 C C1 K R Vít Số lượn g 190 140 175 - 120 12 M822 12 Nút thông Khi làm việc nhiệt độ hộp tăng lên, để giảm áp suất điều hịa khơng khí bên bên ngồi hộp nên ta dùng nút thơng hơi, kích thước nút theo bảng (18.6) Tập 2: A B C D E G H I K L M N O P Q R S M27x 5 SVTH: NG MSV: Trang 81 2 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: 13 Nút tháo dầu - Tháo dầu bị bẩn, biến chất để thay dầu mới, Theo bảng (18-7) Tập có kết kích thước sau: D b m f L C q D S Do M20x2 15 28 2,5 17,8 30 32 25,4 14 Chọn que thăm dầu dầu bôi trơn: Để kiểm tra mức dầu hộp, đảm bảo tốt công việc bôi trơn cho truyền hộp giảm tốc với vận tốc vòng 2,5 – m/s Dùng dầu nhớt to = 50C có độ nhớt 80: bảng (18.11) Theo bảng (18.13) Tập với loại dầu Cơng Nghiệp 45 có: - Độ nhớt 38-52; - Khối lượng riêng g/cm3 20C 0,886 – 0,926 SVTH: NG MSV: Trang 82 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: 15 Chọn thơng số kích thước cịn lại: Có thể tham khảo dẫn công thức kinh nghiệm tài liệu VIII.II CÁC ĐẶC TÍNH KĨ THUẬT CHỦ YẾU CỦA HỘP GIẢM TỐC Momen xoắn vào trục vào: 59012 Nmm; (59,012 Nm) Momen xoắn trục ra: 744588 Nmm; (744,588 Nm) Tốc độ trục vào: 1450 vg/ph Tỷ số truyền: 7,59 Trọng lượng: 180 KG Kích thước LxWxH: (Đo trực tiếp vẽ lắp với TL 1:1) Phần IX: Bản vẽ lắp chọn kiểu lắp ghép IX I VẼ BẢN VẼ LẮP Việc trình bày vẽ lắp ( Bản vẽ ) Với đề số 1: xem phụ lục trình bày phần cuối sách ( phần thứ 4) IX II CHỌN CÁC KIỂU LẮP CHỦ YẾU Chỉ dẫn chung việc chọn kiểu lắp: Theo yêu cầu phận ta chọn có loại mối ghép sau: - Trục quay vòng , chịu tải thay đổi theo chu kì , ổ quy chuẩn , chọn lắp ghép giũa trục vịng ổ lắp ghép theo hệ thống lỗ, kiểu lắp H7/k6 - Vịng ngồi khơng quay , chịu tải dao động, để thuận lợi cho lắp ghép , tháo lắp bảo dưỡng , thay ta chọn lắp ghép vịng ngồi ổ với vỏ hộp lắp ghép theo hệ thống trục , kiểu lắp H7/k6 SVTH: NG MSV: Trang 83 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: - Vòng chắn mỡ quay trục trình truyền làm việc , để tháo lắp dễ dàng lắp ghép, sữa chữa , không làm bong tróc bề mặt trục, ta chọn lắp có độ hở , kiểu K7/h6 - Bánh quay trục , chịu mô men xoắn, lực dọc trục , lực hướng kính , để đảm bảo độ xác tincaajy bền mối ghép, dễ gia công chi thiết lỗ, chọn lắp ghép có độ dơi, kiểu H7/k6 Lắp ghép trục bánh với ổ bị: H7/K6 Lắp ghép thân bánh với trục: H7/K6 Lắp ghép khớp nối với trục: H7/K6 Lắp ghếp vòng chắn mỡ với trục: H7/K6 Mối ghép then: then cố định trục theo kiểu lắp có đọ dơi, thường lắp theo hệ thống lỗ với sai lệch then k6 - Áp dụng cho trường hợp kích thước danh nghĩa cụ thể: Tra theo bảng P4.1 , P4.2 , P4.3 tài liệu [2] Chi tiết Kích thước Mối lắp Đội dơi lớn Đội hở lớn Bánh Bánh côn dẫn +15 +2 +2 -11 26 Bánh côn bị dẫn Bánh trụ dẫn Bánh trụ bị dẫn +21 +2 +4 -15 36 +21 +21 +2 +2 +4 +4 -15 -15 36 36 2 +30 +30 +30 0 21 21 25 28 28 27 +25 +25 +30 0 18 18 21 23 23 28 Vịng ngồi ổ lăn Trục I Trục II Trục III +21 +21 +25 +2 +2 +3 Vòng ổ lăn Trục I Trục II Trục III SVTH: NG MSV: +18 +18 +21 +2 +2 +2 Trang 84 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: Bảng dung sai lắp ghép then Tra theo bảng 20.6 tài liệu [2] Kích thước tiết diện then Sai lệch giới hạn chiều rộng rãnh then Trên trục Trên bạc P9 D10 bxh Chiều sâu rãnh then Sai lệch giới Sai lệch giới hạn trục t1 hạn bạc t2 +0.098 0.2 0.2 +0.040 +0.120 12 x -0.021 0.2 0.2 +0.050 +0.120 16 x 10 -0.021 0.2 0.2 +0.050 +0.120 14 x -0.061 0.2 0.2 +0.050 - sai lệch giống phương pháp tính miền dung sai, xem tài liệu 8x7 -0.015 Phần X: Bản vẽ chế tạo X I VẼ BẢN VẼ CHẾ TẠO Bản vẽ chế tạo trục III, ( vẽ ) , thực hện theo tài liệu xem phụ lục cuối sách ( phần 4) X II YÊU CẦU KĨ THUẬT BẢN VẼ CHẾ TẠO Các yêu cầu kỹ thuật cần phải thể vẽ chế tạo là: - Độ rắn bề mặt theo thang HB … HRC; - Các kích thước sai lệch kích thước ; - Các sai lêch hình dáng bề mặt (độ song song , độ vng góc , độ van, độ đảo bề mặt …); - Độ nhám bề mặt; - Sai lệch góc , độ cơn… - Các kích thước tham khảo ( dùng cho kiểm tra , điều chỉnh …) SVTH: NG MSV: Trang 85 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: Các yêu cầu đặc biệt sau lắp rắp: ( cắt mài nhẵn , đóng chốt, …) Chỉ dẫn phương pháp kiểm tra dụng cụ kiểm tra cần thiết KẾT LUẬN Hộp giảm tốc cấu sử dụng rộng rãi nghành khí nói riêng cơng nghiệp nói chung Và mơi trường cơng nghiệp đại hóa ngày nay, việc thiết kế hộp giảm tốc cho phù hợp, tiết kiệm mà đáp ứng độ bền quan trọng Qua thời gian làm đồ án môn học thiết kế hệ thống truyền động khí, em nắm vững cách phân tích cơng việc thiết kế, cách đặt vấn đề cho tốn thiết kế Vì đặc trưng nghiên cứu mơn học tính hệ truyền động nên qua giúp cho sinh viên có cách xử lý sát thực biết cách kết hợp với kiến thức học để tính tốn chọn phương án tối ưu cho thiết kế Dù cố gắng hoàn thành đồ án với cường độ làm việc cao, kỹ lưỡng có hướng dẫn cụ thể thầy giáo Nguyễn Văn Tựu hiểu biết cịn hạn chế chưa có kinh nghiệm thực tiễn nên chắn đồ án cịn có nhiều thiếu sót bất cập Vì vậy, em mong sửa chữa đóng góp ý kiến quý thầy cô để em rút kinh nghiệm bổ sung thêm kiến thức Em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ quý thầy cô khoa Cơ điện cơng trình hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Văn Tựu Sinh viên thực SVTH: NG MSV: Trang 86 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển: Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập Nhà xuất giáo dục, 2003 [2] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển: Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập Nhà xuất giáo dục, 2003 [3] Nguyễn Hữu Lộc: Cơ sở thiết kế máy Nhà xuất Đại học quốc gia TP Hồ Chí Minh, 2004 [4] Trần Hữu Quế: Vẽ kỹ thuật khí, tập Nhà xuất giáo dục, 2001 [5] Đỗ Kiến Quốc (chủ biên): Sức bền vật liệu Nhà xuất Đại học quốc gia TP Hồ Chí Minh, 2004 [6] Cùng số tư liệu Internet SVTH: NG MSV: Trang 87 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY SVTH: NG MSV: GVHD: Trang 88 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY SVTH: NG MSV: GVHD: Trang 89 ... SVTH: NG MSV: Trang ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: - Trục III: - Trục IV: Bảng 1.2 Bảng số liệu động học động lực học trục hệ thống dẫn động SVTH: NG MSV: Trang ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: Phần II: Tính... nhỏ : Lấy + Với bánh trụ lớn : Lấy -Xác định chi? ??u dài mayơ bánh côn: + Với bánh côn nhỏ : Lấy + Với bánh côn lớn : SVTH: NG MSV: Trang 40 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: Lấy - Xác định chi? ??u dài mayo... được: - Đường kính chia ngồi: - Góc chia: - Chi? ??u cao ngồi: Với - Đường kính trung bình: 53,55mm - Chi? ??u cao ngồi: Trong đó: SVTH: NG MSV: Trang 19 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: - Chi? ??u cao chân