Phần I: Tính động học hệ dẫn độngI... Xác định sơ bộ số vòng quay đồng bộ của động cơ: Số vòng quay sơ bộ của động cơ được tính theo công thức 2.18: nsb = nlv... Phân phối tỉ số truyền.
Trang 1Phần I: Tính động học hệ dẫn động
I Chọn động cơ
A Xác định công suất cần thiết của động cơ
Công suất yêu cầu đặt lên trục động cơ xác định theo công thức:
P ct = P t
ƞ
Trong đó:
+ Công suất công tác Pt:
Pt = Ptd = √P12t1+P22t2
t 1+t 2
+ Hiệu suất hệ dẫn động ղ:
Theo sơ đồ đề bài thì: ƞ = ƞđai ƞ nbánh răng trụ ƞ mổ lăn .ƞkhớp nối
m : Số cặp ổ lăn ( m = 4)
n : số cặp bánh răng ( n = 2)
Tra bảng 2.3 (Tr 19) ta được các hiệu suất
Hiệu suất làm việc của bộ truyền đai: ƞđai= 0,95
Hiệu suất làm việc của cặp bánh răng trụ: ƞbr = 0,96 (được che kín)
Hiệu suất làm việc của khớp nối: ƞk = 0,99
Hiệu suất làm việc của cặp ổ lăn: ƞol = 0,99
=> Hiệu suất làm việc chung của bộ truyền:
ƞ = 0,95 0,962 0,994 0,99 = 0,83
+ Động cơ làm việc với tải trọng thay đổi :
Tmm = 1,5T1 = 3 => T1 = 2
T2 = 0,77T1 => T2 = 1,54
t1 = 4(h), t2 = 3(h), tck = 8(h)
+ Hệ số truyển đổi β:
Trang 2β = √(T1
T1)
2
t1
t ck+(
T2
T1)
2
t2
t ck = √( 2
2)
2
.4
8+(
1,54
2 )
2
.3
8 = 0,84
Vậy công suất công tác Pt = Ptd = √22.4 60+1,542.3 60
(4 +3) 60 = 1,81 (KW)
=> Công suất cần thiết trên trục động cơ:
P ct = β P t
ƞ = 1,810,83 = 2,18 (KW)
B Xác định sơ bộ số vòng quay đồng bộ của động cơ:
Số vòng quay sơ bộ của động cơ được tính theo công thức 2.18:
nsb = nlv ut
Trong đó:
nlv: Sốvòng quay của trục công tác
ut : Tỉ số truyền của hệ thống dẫn động + nlv = 60000 v π D = 60000.0,5π 300 = 31,83 ( v/ph )
Với : v – vận tốc băng tải hoặc xích tải, m/s
D – đường kính tang quay, mm + ut = uh .un = 8 3= 24
Với: uh – Truyền động bánh răng trụ (hộp giảm tốc cấp 2), chọn bằng 8
ut – Truyền động đai thang, chọn bằng 3
=> Số vòng quay sơ bộ của động cơ:
nsb = nlv ut = 31,83 24 =763,92 (v/ph) Chọn số vòng quay sơ bộ của động cơ là nsb= 750 (v/ph)
Quy cách chọn động cơ phải thỏa mãn đồng thời các điều kiện :
Trang 3Pđc ≥ Pct
nđc ≥ nsb
Tqt ≤ Tmax
Ta có : Pct = 2,18 (kw), nsb= 750 (v/ph), T mm
T = T mm
T1 = 2 Theo bảng phụ lục P1.3 (trang 237)
Các thông số kĩ thuật của động cơ như sau:
Pđc = 2,2 (kw) ; nđc = 950 (v/ph) ; T k
T đn = 2 Kết luận: Động cơ 4A100L6Y3 có kích thước phù hợp với yêu cầu thiết kế
II Phân phối tỉ số truyền