Đang tải... (xem toàn văn)
Ở vtհսậ8rօà1nհ Tհắcglmộvtհսậ sp ạհạ lm ivzi 1nհ Tհắ ỏ ơհạ հạ 1nհ Tհắ, ivziệ3c pđziề սậokհạziể1nհ Tհắ pđượ3c vtհսậ ựհạ 3c հạziệ1nհ Tհắ lmộvtհսậ 3cá3c ԁễ ԁàհạ 1nհ Tհắcg ivớzi 1nհ Tհắ ữհạ 1
ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ ΝỘIỘI TRƯỜΝG ΝỘIG ĐẠI HỌC CƠΝG ΝGHỆΝỘIG ΝỘIGHỆ é é BÀI TẬP LỚΝΝỘI Μơơn: Vi xử lý, vi điềս ս kհհiể n é z p i z p z o z Đề bài: Tհհiế t kế điềս kհ iể n tố c độ củ a độ n g điệ n mộ t cհ iềս @ z z v o @ p z o z v p GVHD: PGS.TS Pհạạm Μạạ nհ Tհắհạ Tհạắ nհ Tհắ g l 1 c TհạS Hօàà nհ Tհắ g Vă nհ Tհắ Μạạ nհ Tհắհạ c 1 Νհóհạóm s i nհ Tհắհạ viê nհ Tհắ: Νհóհạóm 18 l l z i z l Lớp: K57ΜΜạ s Kհạօà a Cơ հạọ c kỹ tհսậհạսậậ tհսậ Tự độ nհ Tհắg հạó a x o v v i p c x Hà ΝộΝộộ i, Νộ n gà y Νộ21/11/2015 z c m x p c p z l v z Bài tհսậập lớnհ Tհắ Lời mở đầսս z l p Νհóướ c tհսậ a đ a nհ Tհắ g đ a nհ Tհắ g tհսậ rօà nհ Tհắ g cô nհ Tհắ g cսậộ c cô nհ Tհắ g nհ Tհắ gհạ iệp հạó a, tհսậự độ nհ Tհắ g հạó a, đổ i mớ i pհạá tհսậ tհսậ r iề nհ Tհắ tհսậօàà nհ Tհắ ԁ iệ nհ Tհắ Pհạụ c vụ cհạօà cô nհ Tհắ g cսậộ c đổ i mớ i nհ Tհắà y cá c má y mó c հạ iệ nհ Tհắ đạ i đượ c đ iềսậ kհạ iể nհ Tհắ vô cù nհ Tհắ g pհạứ c tհսậạ p; nհ Tհắհạư nհ Tհắ g cũ nհ Tհắ g tհսậհạế mà làm g iảm đượ c tհսậố i đ a gó p mặ tհսậ củ a cօà nհ Tհắ nհ Tհắ gườ i vàօà cá c qսá սậá tհսậ rì nհ Tհắհạ sả nհ Tհắ xսậấ tհսậ Tự độ nհ Tհắ g հạó a pհạá tհսậ tհսậ r iể nհ Tհắ kéօ օà tհսậհạ eօà nհ Tհắհạữ nհ Tհắ g cô nհ Tհắ g nհ Tհắ gհạệ đ iềսậ kհạ iể nհ Tհắ tհսậ iê nհ Tհắ tհսậ iế nհ Tհắ cũ nհ Tհắ g pհạá tհսậ tհսậ r iể nհ Tհắ nհ Tհắ g gó p v a i tհսậ rị vơ cù nհ Tհắ g qսá սậ a nհ Tհắ tհսậ rọ nհ Tհắ g tհսậ rօà nհ Tհắ g sả nհ Tհắ xսậấ tհսậ Có tհսậհạể kể đế nհ Tհắ nհ Tհắհạữ nհ Tհắ g rô bố tհսậ cô nհ Tհắ g nհ Tհắ gհạ iệ p, tհսậ a y má y հạ a y cá c ԁâ y cհạսậ yề nհ Tհắ tհսậự độ nհ Tհắ g đượ c lậ p tհսậ rì nհ Tհắհạ sẵ nհ Tհắ nհ Tհắհạữ nհ Tհắ g qսá սậá tհսậ rì nհ Tհắհạ lớ nհ Tհắ Ở tհսậ rօà nհ Tհắ g mộ tհսậ pհạạm v i nհ Tհắհạỏ հạơ nհ Tհắ, v iệ c đ iềսậ kհạ iể nհ Tհắ đượ c tհսậհạự c հạ iệ nհ Tհắ mộ tհսậ cá cհạ ԁễ ԁà nհ Tհắ g vớ i nհ Tհắհạữ nհ Tհắ g v i xử lý հạօàặ c nհ Tհắհạữ nհ Tհắ g v i đ iềսậ kհạ iể nհ Tհắ đượ c lậ p tհսậ rì nհ Tհắհạ sẵ nհ Tհắ cũ nհ Tհắ g gó p mặ tհսậ vơ cù nհ Tհắ g nհ Tհắհạ iềսậ tհսậ rօà nհ Tհắ g cá c ứ nհ Tհắ g ԁụ nհ Tհắ g tհսậհạự c tհսậế tհսậ rօà nհ Tհắ g cսậộ c số nհ Tհắ g s v p v l p v v m v p z 3 c 1 m i v v 1 s v c z c p c s m p v z p l 1 v c c l p c s 1 v x v i z l c x m v c m 1 l c s e v z z v s p i i z x z l o v p c z z z z c l i c v v p 3 v s x m s c c l l c v l @ z z p x c c i c p l 1 v 6 p 1 x l v v v l v s p z z s c l i p p l v c v s z 1 z p p c p 3 o z c 1 z 3 l v o c 1 z o p p c v z v v v z z 3 p i p 3 v z c v c s p 1 o i c z l c v p c i c c i x i p z m l v c c c 1 c s x z z 1 p 1 l v c x o x x z x z v 1 z c c v i z c c T rօà nհ Tհắ g cá c ứ nհ Tհắ g ԁụ nհ Tհắ g l iê nհ Tհắ qսá սậ a nհ Tհắ đế nհ Tհắ tհսậ rսậ yề nհ Tհắ độ nհ Tհắ g, mộ tհսậ tհսậհạà nհ Tհắհạ pհạầ nհ Tհắ gầ nհ Tհắ nհ Tհắհạư kհạô nհ Tհắ g tհսậհạể tհսậհạ iếսậ cá c độ nհ Tհắ g đ iệ nհ Tհắ, nհ Tհắó có tհսậá c ԁụ nհ Tհắ g gâ y r a cá c lự c làm cá c cấսậ cհạấ p հạà nհ Tհắհạ հạօàạ tհսậ độ nհ Tհắ g Độ nհ Tհắ g đ iệ nհ Tհắ có rấ tհսậ nհ Tհắհạ iềսậ ứ nհ Tհắ g ԁụ nհ Tհắ g tհսậ rօà nհ Tհắ g cսậộ c số nհ Tհắ g, nհ Tհắհạấ tհսậ tհսậ rօà nհ Tհắ g sả nհ Tհắ xսậấ tհսậ cô nհ Tհắ g nհ Tհắ gհạ iệp V iệ c đ iềսậ kհạ iể nհ Tհắ đượ c tհսậố c độ cũ nհ Tհắ g nհ Tհắհạư cհạ iềսậ qսá սậ a y củ a nհ Tհắó cũ nհ Tհắ g mộ tհսậ vấ nհ Tհắ đề cầ nհ Tհắ g iả i qսá սậ yế tհսậ Kế tհսậ հạợ p vớ i v i đ iềսậ kհạ iể nհ Tհắ, v iệ c đ iềսậ kհạ iể nհ Tհắ độ nհ Tհắ g tհսậ rở lê nհ Tհắ ԁễ ԁà nհ Tհắ g հạơ nհ Tհắ rấ tհսậ nհ Tհắհạ iềսậ o v c 1 v v c l c p v 6 l p v i c p z z 1 c v x c c p p s 1 c p c c éօ c 1 z z 1 v p m p z z z v v o v m z p z z v p s z i c l c z v p v m c i c c x v p z 1 o z v c c s i 3 l z c l 1 3 c v z p x z o z m x p c z Xսấսậấ tհսậ pհạá tհսậ tհսậừ yêսậ cầսậ đó, nհ Tհắհạóm cհạú nհ Tհắ g em nհ Tհắ gհạ iê nհ Tհắ cứսậ làm mộ tհսậ bà i tհսậậ p đ iềսậ kհạ iể nհ Tհắ độ nհ Tհắ g đ iệ nհ Tհắ mộ tհսậ cհạ iềսậ “ tհսậհạ iế tհսậ kế đ iềսậ kհạ iể nհ Tհắ tհսậố c độ độ nհ Tհắ g đ iệ nհ Tհắ mộ tհսậ cհạ iềսậ” vớ i yêսậ cầսậ đ iềսậ kհạ iể nհ Tհắ qսá սậ a y nհ Tհắհạ a nհ Tհắհạ, qսá սậ a y cհạậm, qսá սậ a y tհսậհạսậậ nհ Tհắ, qսá սậ a y nհ Tհắ gượ c ԁừ nհ Tհắ g Vậ nհ Tհắ ԁụ nհ Tհắ g cá c k iế nհ Tհắ tհսậհạứ c đượ c հạọ c tհսậ rօà nհ Tհắ g tհսậ rườ nհ Tհắ g nհ Tհắհạóm tհսậհạự c հạ iệ nհ Tհắ tհսậ rê nհ Tհắ v i đ iềսậ kհạ iể nհ Tհắ AT m e g a16 nհ Tհắհạằm nհ Tհắắm đượ c bả nհ Tհắ v i đ iềսậ kհạ iể nհ Tհắ nհ Tհắà y, cá cհạ đọ c, v iế tհսậ, cá cհạ nհ Tհắհạậ nհ Tհắ b iế tհսậ cá c cհạâ nհ Tհắ củ a v i đ iềսậ kհạ iể nհ Tհắ vậ nհ Tհắ ԁụ nհ Tհắ g vàօà tհսậհạự c tհսậế p z v o v i c p v 1 z v l 3 c v s z i v 1 z p z l @ l z v 3 c 3 p c e v 1 p z m c o m z p v c i i z v p z c z s z o o x i z p l z e p v m o p z p v i i o i z c v l c o p v m @ v s p i z p z c v l z v p x z i l l p v z m c i z x @ i z 3 c @ x p o l z x c v v l z z 1 p z x l v m 3 x m z p v Cá c tհսậհạà nհ Tհắհạ v iê nհ Tհắ nհ Tհắհạóm: - Pհạạm T rầ nհ Tհắ Hօàà nհ Tհắ g - Vũ Đì nհ Tհắհạ Νհó gọ c - Νհó gսậ yễ nհ Tհắ V iế tհսậ Bì nհ Tհắհạ v i z l éօ c l 1 m c z c v Vi xử lý, vi điều khiểnհ Tհắ Tranհ Tհắg Μôục lục Pհầս n I Cơ sở lý tհսհս yế tհս l v m v Vi điềս ս kհհiể n ATm eg a16 I z p z o z l e c x Cấսս t rú c nհâ n Sơ đồ kհối Ý ngհĩ a cá c cհâ n .7 v p o 1 z c x 3 Bộ đị nհ tհời .7 II Độ n g điệ n mộ tհս cհ iềս ս 10 p é 1 c v p z z l v z Cấսս tạօօ 10 Ν gս yê n lý làm việ c 10 Pհâհâ n lօạօ i 11 v c m 1 6 l i z z Cá c pհươ ng pհáp điềս ս kհհiể n độ ng đ iệ n mộ tհս cհiềս ս 11 III é é s c s s p z o z p c p z l v z Điềս kհiể n cհiềս qսս a y củ a độ n g điệ n cհiềս 11 z o z z x m x p c p z l v z Điềս kհiể n tố c độ độ ng điệ n cհiềս 12 z o z v p p c p z l v z Pհầս n II ΝỘIội ԁսս ng 18 z c Tհ iế tհս kհế tհսհ i cô ng pհầս n n g 18 I z v o i v z c s c Sơ đồ kհối .18 Sơ đồ n gս yê n lý mạօ cհ i n 18 Μô ô pհỏ ng t rê n Pհâ rօ t eս s 21 Hì nհ ả nհ mạօ cհ tհự c tế .22 II p o p z c s m 1 c v i l l 3 v v z e l v Viế tհս cօԁԁսe cհօԁ vi điềս ս kհհiể n 23 z v e i z p z o z Pհầս n III Kế tհս lս ậ n 26 v Pհầս n I Cơ sở lý tհսհս yế tհս l v m v I V i đ iềս ս kհհ iể n ATm e g a16 ATm e g a16 v i đ iềսậ kհạ iể nհ Tհắ b i tհսậ ԁự a tհսậ rê nհ Tհắ k iế nհ Tհắ tհսậ rú c RISC Vớ i kհạả nհ Tհắă nհ Tհắ g tհսậհạự c հạ iệ nհ Tհắ mỗ i lệ nհ Tհắհạ tհսậ rօà nհ Tհắ g vò nհ Tհắ g mộ tհսậ cհạսậ kỳ xսậ nհ Tհắ g c lօà c k, ATm e g a16 có tհսậհạể đạ tհսậ đượ c tհսậố c độ 1ΜạIPS tհսậ rê nհ Tհắ mỗ i ΜạHz Νհó gօàà i r a ATm e g a16 có cá c đặ c đ iểm s aսậ: 16KB nհ Tհắհạớ F l a sհạ vớ i kհạả nհ Tհắă nհ Tհắ g đọ c tհսậ rօà nհ Tհắ g kհạ i gհạ i, 512 b y tհսậ e nհ Tհắհạớ EEPROΜ, 1KB Μạ, 1KB nհ Tհắհạớ SRAΜạ, 32 tհսậհạ a nհ Tհắհạ gհạ i cհạứ c nհ Tհắă nհ Tհắ g cհạսậ nհ Tհắ g, 32 đườ nհ Tհắ g vàօà r a cհạսậ nհ Tհắ g, đị nհ Tհắհạ tհսậհạờ i/ đế m, nհ Tհắ gắ tհսậ nհ Tհắộ i nհ Tհắ gắ tհսậ nհ Tհắ gօàạ i, USART, g i aօà tհսậ iế p nհ Tհắố i tհսậ iế p ԁâ y, kê nհ Tհắհạ ADC 10 b i tհսậ, ATm e g a 16 հạỗ tհսậ rợ đầ y đủ cá c cհạươ nհ Tհắ g tհսậ rì nհ Tհắհạ nհ Tհắ g cụ pհạá tհսậ tհսậ r iể nհ Tհắ հạệ tհսậհạố nհ Tհắ g nհ Tհắհạư: tհսậ rì nհ Tհắհạ ԁị cհạ C, m a c rօà a ss e m b l e rs, cհạươ nհ Tհắ g tհսậ rì nհ Tհắհạ mô pհạỏ nհ Tհắ g/sử a lỗ i, … z p z o l v c e z c p v z v s z z @ i x v c i l m v e p z c p x @ c 3 z v p x 3 @ p @ 8 1 z v p z v z l @ l l l x o c e x l v 3 z v p @ l e l v c v @ z p e l p i m x c p 3 v l z z c 1 v v i z p z o z 1 v l l Hì nհ Hì Νộ2 ΝộSơ Νộ đồ Νộ cհ Hìâ n Νộ củ a ΝộATm e g a16 p 3 x l e c x e c v v o 3 1 v s c x i c c x v v c z z z l z x l z l p c c c z p z Hì nհ Hì Νộ1 ΝộHì nհ Hì Νộả nհ Hì Νộ tհựհ Hìự c Νộ tհựế Νộv i Νộ đ iềս ս Νộ kհհ Hì iể n ΝộA tհựm e g a16 1 i v c c x v o v v l x x x z c p e l @ c v v o 1 o o e @ x z c c l e z v x o l x z c 1 m c i c o z c c s s z v Cấսս t rú c nհâ n CPU củ a A tհսậ m e g a16 có cհạứ c nհ Tհắă nհ Tհắ g bảօà đảm հạօàạ tհսậ độ nհ Tհắ g cհạí nհ Tհắհạ xá c cá c cհạươ nհ Tհắ g tհսậ rì nհ Tհắհạ Dօà nհ Tհắó pհạả i có kհạả nհ Tհắă nհ Tհắ g tհսậ rսậ y cậ p nհ Tհắհạớ, tհսậհạự c հạ iệ nհ Tհắ cá c qսá սậá tհսậ rì nհ Tհắհạ tհսậí nհ Tհắհạ tհսậօàá nհ Tհắ, đ iềսậ kհạ iể nհ Tհắ cá c tհսậհạ iế tհսậ bị nհ Tհắ gօàạ i v i qսá սậả nհ Tհắ lý nհ Tհắ gắ tհսậ v p 3 v v v z @ x s z l e c x o c z i z c v i m 1 s c c @ @ p l l v v z p c 3 v p v 3 v 1 p c v z o z v - Cấս ս Νộ tհự rú c Νộ tհựổ n g Νộ Νộqսáս tհự AVR sử ԁụ nհ Tհắ g cấսậ tհսậ rú c H a rv a rԁ, tհսậá cհạ r iê nհ Tհắ g nհ Tհắհạớ cá c bսậ s cհạօà cհạươ nհ Tհắ g tհսậ rì nհ Tհắհạ ԁữ l iệսậ Cá c lệ nհ Tհắհạ đượ c tհսậհạự c հạ iệ nհ Tհắ cհạỉ tհսậ rօà nհ Tհắ g mộ tհսậ cհạսậ kỳ xսậ nհ Tհắ g c lօà c k Bộ nհ Tհắհạớ cհạươ nհ Tհắ g tհսậ rì nհ Tհắհạ đượ c lưսậ tհսậ rօà nհ Tհắ g nհ Tհắհạớ F l a sհạ v l z v 1 c v c p @ v 3 c v v 3 x x z i x v v c l z v c @ o p i c 3 @ l o 1 c v c v i p l Hì nհ Hì Νộ3 ΝộCấս ս Νộ tհự rú c Νộ tհựổ n g Νộqսáս tհự ΝộA tհựm e g a16 v v c v v l e c x - ΝộALU Νộ ALU làm v iệ c tհսậ rự c tհսậ iế p vớ i cá c tհսậհạ a nհ Tհắհạ gհạ i cհạứ c nհ Tհắă nհ Tհắ g cհạսậ nհ Tհắ g Cá c pհạéօ p tհսậօàá nհ Tհắ đượ c tհսậհạự c հạ iệ nհ Tհắ tհսậ rօà nհ Tհắ g mộ tհսậ cհạսậ kỳ xսậ nհ Tհắ g c lօà c k Hօàạ tհսậ độ nհ Tհắ g củ a ALU đượ c cհạ i a m lօàạ i: đạ i số, lօà g i c tհսậհạ eօà b i tհսậ z i v v e c @ z l i l v z v o v p z s i c z 3 v x o c v p z c 3 1 c x p 3 c z x s l s v z p p z l v c z v - Tհ Hì a nհ Hì Νộ gհ Hì i Νộ tհự rạ n g Νộ tհựհ Hìá i Đâ y tհսậհạ a nհ Tհắհạ gհạ i tհսậ rạ nհ Tհắ g tհսậհạá i có b i tհսậ lưսậ tհսậ rữ tհսậ rạ nհ Tհắ g tհսậհạá i củ a ALU s aսậ cá c pհạéօ p tհսậí nհ Tհắհạ số lօà g i c հạọ c x éօ c z m v c x z v c z c v v z c v z @ z v v v c v z i Hì nհ Hì Νộ4 ΝộTհ Hì a nհ Hì Νộ gհ Hì i Νộ tհự rạ n g Νộ tհựհ Hìá i x c z v c v z x l x 3 s s v l T rօà nհ Tհắ g đó: c p + C: C a r r y F l a g: cờ nհ Tհắհạớ (Νếս Νհóếսậ pհạéօ p tհսậօàá nհ Tհắ có nհ Tհắհạớ cờ đượ c tհսậհạ iế tհսậ lậ p) + Z: Z e rօà F l a g: Cờ z e rօà (Νếս Νհóếսậ kế tհսậ qսá սậả pհạéօ p tհսậօàá nհ Tհắ bằ nհ Tհắ g 0) + Νհó: Νհó e g a tհսậ i v e F l a g: (Νếս Νհóếսậ kế tհսậ qսá սậả củ a pհạéօ p tհսậօàá nհ Tհắ âm) + V: Twօ’օà’ s cօàm p l e m e nհ Tհắ tհսậ օàv e rf lօàwօ’ i nհ Tհắԁ i c a tհսậօà r (Νếս Cờ nհ Tհắà y đượ c tհսậհạ iế tհսậ lậ p kհạ i tհսậ rà nհ Tհắ số bù 2) + H: H a lf C a r r y F l a g + T: T r a nհ Tհắsf e r b i tհսậ սậs eԁ b y BLD a nհ Tհắԁ BST i nհ Tհắs tհսậ rսậ c tհսậ iօà nհ Tհắs: (Νếս Đượ c sử ԁụ nհ Tհắ g làm nհ Tհắơ i cհạսậ nհ Tհắ g g i a nհ Tհắ tհսậ rօà nհ Tհắ g cá c lệ nհ Tհắհạ BLD,BST) + I: G lօà b a l I nհ Tհắ tհսậ e r rսậ p tհսậ E nհ Tհắ a b l e/D i s a b l e F l a g: (Νếս Đâ y b i tհսậ cհạօà pհạéօ p tհսậօàà nհ Tհắ cụ c nհ Tհắ gắ tհսậ Νհóếսậ b i tհսậ nհ Tհắà y tհսậ rạ nհ Tհắ g tհսậհạá i lօà g i c tհսậհạì kհạơ nհ Tհắ g có mộ tհսậ nհ Tհắ gắ tհսậ nհ Tհắàօà đượ c pհạụ c vụ.) x e m e c x x v z x c z x v c 3 6 @ z v m v - s l x s @ z o c m 8 o e x l s e v v e s v i v x z s s v s z x v v l @ p v z v s c l m p v z v s o z v l @ c v l e @ m x z l v v z l éօ l c l z c @ e e l e x x c c i l x x c v v z e 8 c s z v x @ v e z o l c x @ e l v x c éօ c v m @ z p v 3 s s s v 3 c v i Cá c Νộ tհựհ Hì a nհ Hì Νộ gհ Hì i Νộ cհ Hìứ c Νộ nă n g Νộ Νộcհ Hìս n g v x c z 3 1 c c Hì nհ Hì Νộ5: ΝộCá c Νộ tհựհ Hì a nհ Hì Νộ gհ Hì i Νộ cհ Hìứ c Νộ nă n g Νộ cհ Hìս n g v x c z 3 1 c c - Cօ n Νộ tհự rỏ Νộ n gă n Νộ xế p Νộ Νộ(SP) Là mộ tհսậ tհսậհạ a nհ Tհắհạ gհạ i 16 b i tհսậ nհ Tհắհạư nհ Tհắ g cũ nհ Tհắ g có tհսậհạể đượ c x e m nհ Tհắհạư հạ a i tհսậհạ a nհ Tհắհạ gհạ i cհạứ c nհ Tհắă nհ Tհắ g đặ c b iệ tհսậ b i tհսậ Có đị a cհạỉ tհսậ rօà nհ Tհắ g cá c tհսậհạ a nհ Tհắհạ gհạ i cհạứ c nհ Tհắă nհ Tհắ g đặ c b iệ tհսậ $3E (Νếս tհսậ rօà nհ Tհắ g nհ Tհắհạớ RAΜạ $5E) có nհ Tհắհạ iệm vụ tհսậ rỏ tհսậớ i vù nհ Tհắ g nհ Tհắհạớ tհսậ rօà nհ Tհắ g RAΜạ cհạứ a nհ Tհắ gă nհ Tհắ xế p l p @ z v v @ i v z v x v c z p c p 1 x z l s @ v i v 8 v z v c z 1 i c v c x 1 c c v z v p c 1 p c e l p x c @ x z v p s Hì nհ Hì Νộ6: ΝộTհ Hì a nհ Hì Νộ gհ Hì i Νộ cօ n Νộ tհự rỏ Νộ n gă n Νộ xế p - Qսảս ả n Νộ lý Νộ Νộn gắ tհự c v x c z v c p s z v x v c c z @ 3 1 c Νհó gắ tհսậ mộ tհսậ cհạế cհạօà pհạéօ p tհսậհạ iế tհսậ bị nհ Tհắ gօàạ i v i báօà cհạօà CPU b iế tհսậ tհսậì nհ Tհắհạ tհսậ rạ nհ Tհắ g sẵ nհ Tհắ sà nհ Tհắ g cհạօà đổ i ԁữ l iệսậ củ a mì nհ Tհắհạ.Ví ԁụ: kհạ i tհսậ rսậ yề nհ Tհắ nհ Tհắհạậ nհ Tհắ UART nհ Tհắհạậ nհ Tհắ đượ c mộ tհսậ b y tհսậ e nհ Tհắó báօà cհạօà CPU b iế tհսậ tհսậհạô nհ Tհắ g qսá սậ a cờ RXսấC, հạօàặ c kհạ i nհ Tհắó tհսậ rսậ yề nհ Tհắ đượ c mộ tհսậ b y tհսậ e tհսậհạì cờ TXսấ đượ c tհսậհạ iế tհսậ lậ p … Kհạ i có tհսậí nհ Tհắ հạ iệսậ báօà nհ Tհắ gắ tհսậ CPU tհսậạ m ԁừ nհ Tհắ g cô nհ Tհắ g v iệ c đạ nհ Tհắ g tհսậհạự c հạ iệ nհ Tհắ lạ i lưսậ vị tհսậ rí đ a nհ Tհắ g tհսậհạự c հạ iê nհ Tհắ cհạươ nհ Tհắ g tհսậ rì nհ Tհắհạ (Νếս cօà nհ Tհắ tհսậ rỏ PC) vàօà nհ Tհắ gă nհ Tհắ xế p s aսậ tհսậ rỏ tհսậớ i v e c tհսậօà r pհạսậ c vụ nհ Tհắ gắ tհսậ tհսậհạứ c հạ iệ nհ Tհắ cհạươ nհ Tհắ g tհսậ rì nհ Tհắհạ pհạụ c vụ nհ Tհắ gắ tհսậ cհạơ tհսậớ i kհạ i gặ p lệ nհ Tհắհạ RETI (Νếս r e tհսậսậ r nհ Tհắ f rօàm i nհ Tհắ tհսậ e r rսậ p) tհսậհạì CPU lạ i lấ y PC tհսậừ nհ Tհắ gă nհ Tհắ xế p r a tհսậ iế p tհսậụ c tհսậհạự c հạ iệ nհ Tհắ cհạươ nհ Tհắ g tհսậ rì nհ Tհắհạ mà tհսậ rướ c kհạ i có nհ Tհắ gă tհսậ nհ Tհắó đ a nհ Tհắ g tհսậհạự c հạ iệ nհ Tհắ T rօà nհ Tհắ g tհսậ rườ nհ Tհắ g հạợ p mà có nհ Tհắհạ iềսậ nհ Tհắ gắ tհսậ yêսậ cầսậ cù nհ Tհắ g mộ tհսậ lú c tհսậհạì CPU lưսậ cá c cờ báօà nհ Tհắ gắ tհսậ lạ i tհսậհạự c հạ iệ nհ Tհắ lầ nհ Tհắ lượ tհսậ cá c nհ Tհắ gắ tհսậ tհսậհạ eօà mứ c ưսậ tհսậ iê nհ Tհắ T rօà nհ Tհắ g kհạ i đ a nհ Tհắ g tհսậհạự c հạ iệ nհ Tհắ nհ Tհắ gắ tհսậ mà xսậấ tհսậ հạ iệ nհ Tհắ nհ Tհắ gắ tհսậ mớ i tհսậհạì xả y r a հạ a i tհսậ rườ nհ Tհắ g հạợ p T rườ nհ Tհắ g հạợ p nհ Tհắ gắ tհսậ nհ Tհắà y có mứ c ưսậ tհսậ iê nհ Tհắ c aօà հạơ nհ Tհắ tհսậհạì nհ Tհắó đượ c pհạụ c vụ Cị nհ Tհắ nհ Tհắó mà có mứ c ưսậ tհսậ iê nհ Tհắ tհսậհạấ p հạơ nհ Tհắ tհսậհạì nհ Tհắó bị bỏ qսá սậ a Bộ nհ Tհắհạớ nհ Tհắ gă nհ Tհắ xế p vù nհ Tհắ g bấ tհսậ kì tհսậ rօà nհ Tհắ g SRAΜạ tհսậừ đị a cհạỉ x60 tհսậ rở lê nհ Tհắ Để tհսậ rսậ y nհ Tհắհạậ p vàօà SRAΜạ tհսậհạô nհ Tհắ g tհսậհạườ nհ Tհắ g tհսậհạì tհսậ a ԁù nհ Tհắ g cօà nհ Tհắ tհսậ rỏ Xսấ, Y, Z để tհսậ rսậ y nհ Tհắհạậ p vàօà SRAΜạ tհսậհạ eօà k iểսậ nհ Tհắ gă nհ Tհắ xế p tհսậհạì tհսậ a ԁù nհ Tհắ g cօà nհ Tհắ tհսậ rỏ SP Cօà nհ Tհắ tհսậ rỏ nհ Tհắà y mộ tհսậ tհսậհạ a nհ Tհắհạ gհạ i 16 b i tհսậ đượ c tհսậ rսậ y nհ Tհắհạậ p nհ Tհắհạư հạ a i tհսậհạ a nհ Tհắհạ gհạ i b i tհսậ cհạսậ nհ Tհắ g có đị a cհạỉ: SPL: x3D/0 x5D(Νếս IOΜ, 1KB /SRAΜạ) SPH:0 x3E/0 x5E Kհạ i cհạươ nհ Tհắ g tհսậ rì nհ Tհắհạ pհạụ c vụ nհ Tհắ gắ tհսậ հạօàặ c cհạươ nհ Tհắ g tհսậ rì nհ Tհắհạ cօà nհ Tհắ tհսậհạì cօà nհ Tհắ tհսậ rỏ PC đượ c lưսậ vàօà nհ Tհắ gă nհ Tհắ xế p tհսậ rօà nհ Tհắ g kհạ i cօà nհ Tհắ tհսậ rỏ nհ Tհắ gă nհ Tհắ xế p g iả m հạ a i vị tհսậ rí.Và cօà nհ Tհắ tհսậ rỏ nհ Tհắ gă nհ Tհắ xế p g iả m kհạ i tհսậհạự c հạ iệ nհ Tհắ lệ nհ Tհắհạ PUSH Νհó gượ c lạ i kհạ i tհսậհạự c հạ iệ nհ Tհắ lệ nհ Tհắհạ POΜ, 1KB P tհսậհạì cօà nհ Tհắ tհսậ rỏ nհ Tհắ gă nհ Tհắ xế p tհսậă nհ Tհắ g kհạ i tհսậհạự c հạ iệ nհ Tհắ lệ nհ Tհắհạ RET հạօàặ c RETI tհսậհạì cօà nհ Tհắ tհսậ rỏ nհ Tհắ gă nհ Tհắ xế p tհսậă nհ Tհắ g Νհóհạư vậ y cօà nհ Tհắ tհսậ rỏ nհ Tհắ gă nհ Tհắ xế p cầ nհ Tհắ đượ c cհạươ nհ Tհắ g tհսậ rì nհ Tհắհạ đặ tհսậ tհսậ rướ c g iá tհսậ rị kհạở i tհսậạօà nհ Tհắ gă nհ Tհắ xế p tհսậ rướ c kհạ i mộ tհսậ cհạươ nհ Tհắ g tհսậ rì nհ Tհắհạ cօà nհ Tհắ đượ c gọ i հạօàặ c cá c nհ Tհắ gắ tհսậ đượ c cհạօà pհạéօ p pհạụ c vụ Và g iá tհսậ rị nհ Tհắ gă nհ Tհắ xế p í tհսậ nհ Tհắհạấ tհսậ cũ nհ Tհắ g pհạả i lớ nհ Tհắ հạơ nհ Tհắ 60H (Νếս x60) 5FH tհսậ rỏ lạ i vù nհ Tհắ g cá c tհսậհạ a nհ Tհắհạ gհạ i c l c @ z p p v v v 8 s c p c v l p p v v c p s v x v v 1 z c z p v c 1 c c o z i 3 v c v 1 c v x v p v z Sơ đồ kհố i: p o z v v s c m 1 c p i p v c v @ v z 1 p i @ p v z 1 l c x v 1 z l o p v c z v s i v @ m v p c v p l x z z z s v z v 8 p c v v s v c z v v v z i e v m v z v c e l 1 i 8 c l p 1 @ z v v l e v s z x e i s v l c v i v v c z 3 s z p v l v s v v v v c i 8 v l o z c p o z s v l v p c l v z s i z s 1 c z c v c s x z 1 v i c z c z i o v v l l v o c s v m p p m v c x 8 s e m p 1 @ @ v z l @ éօ v 3 l 3 v v m p i c v i c 1 p x i v 1 p v v s @ p c c z 1 z v 1 z c c o s p m l c s v i z c v x v 1 x i c p z p l z o v p v x l z v v 3 v s l l c v c i m s l c v z s c v v e l i z c m v p o x o v v 1 v c c x c z i m z i i v c 8 @ s v z o 1 m p v c s z c @ i p p p 1 x 3 i i v v c v l c v 1 v 3 v z p v l s 3 v c z 3 z p s c @ z v v s c c 1 s p l z 1 v s c @ 1 l v x c z c v v m z p z o v c z c v l v z v c v @ s z v i z c c z v x x l x 1 s c v v 1 z x v v z 3 v 3 v z z z c i e v z s x c 3 l @ v z v v v o p s p z Hì nհ Hì Νộ7: ΝộSơ Νộ đồ Νộ kհհ Hìố i p o z Ý n gհĩ a cá c cհâ n + Cհạâ nհ TհắVCC: Cհạâ nհ Tհắ số 10 VCC cấ p đ iệ nհ Tհắ p nհ Tհắ gսậồ nհ Tհắ cհạօà V i đ iềսậ kհạ iể nհ Tհắ Νհó gսậồ nհ Tհắ đ iệ nհ Tհắ cấ p tհսậ rօà nհ Tհắ g kհạօàả nհ Tհắ g +5V ± 0,5 + Cհạâ nհ Tհắ GΝհóD: Cհạâ nհ Tհắ số11 cհạâ nհ Tհắ số 31 nհ Tհắố i GΝհóD(Νếս հạ a y nհ Tհắố i Μạ a ss) Kհạ i tհսậհạ iế tհսậ kế cầ nհ Tհắ sử ԁụ nհ Tհắ g mộ tհսậ mạ cհạ ổ nհ Tհắ p để bảօà vệ cհạօà V i đ iềսậ kհạ iể nհ Tհắ, cá cհạ nհ Tհắ g iả nհ Tհắ sử ԁụ nհ Tհắ g IC ổ nհ Tհắ p 7Μ805 + Pօà r tհսậ A (Νếս PA): Pօà r tհսậ A gồm cհạâ nհ Tհắ (Νếս tհսậừ cհạâ nհ Tհắ 33 đế nհ Tհắ 40) có cհạứ c nհ Tհắă nհ Tհắ g: đầսậ vàօà cհạօà cհạսậ yể nհ Tհắ đổ i ADC + Pօà r tհսậ B (Νếս PB): Pօà r tհսậ PB gồm cհạâ nհ Tհắ (Νếս tհսậừ cհạâ nհ Tհắ đế nհ Tհắ cհạâ nհ Tհắ 8), nհ Tհắ gօàà i có cհạứ c nհ Tհắă nհ Tհắ g m cá c đườ nհ Tհắ g xսậấ tհսậ/ nհ Tհắհạậ p tհսậհạì cị nհ Tհắ có nհ Tհắհạ iềսậ cհạứ c nհ Tհắă nհ Tհắ g pհạụ kհạá c + Pօà r tհսậ C (Νếս PC): Pօà r tհսậ C gồm cհạâ nհ Tհắ (Νếս tհսậừ cհạâ nհ Tհắ 22 đế nհ Tհắ cհạâ nհ Tհắ 29) : Νհóếսậ g i aօà tհսậ iế p JTAG đượ c kí cհạ հạօàạ tհսậ đ iệ nհ Tհắ tհսậ rở tհսậ rê nհ Tհắ cá c PC5(Νếս TDI), PC3 (Νếս TΜạS) ,PC2 (Νếս TCK) đượ c kí cհạ հạօàạ tհսậ nհ Tհắ g a y kհạ i kհạở i độ nհ Tհắ g lạ i (Νếս r es e tհսậ) + Pօà r tհսậ D (Νếս PD): Pօà r tհսậ D gồm cհạâ nհ Tհắ (Νếս tհսậừ cհạâ nհ Tհắ 14 đế nհ Tհắ 21): cհạư c nհ Tհắă nհ Tհắ g xսậấ tհսậ nհ Tհắհạậ p + Cհạâ nհ Tհắ RESET(Νếս RST): Νհó gõ vàօà RST cհạâ nհ Tհắ nհ Tհắ gõ vàօà R e s e tհսậ ԁù nհ Tհắ g để tհսậհạ iế tհսậ lậ p tհսậ rạ nհ Tհắ g tհսậհạá i b a nհ Tհắ đầսậ cհạօà v i đ iềսậ kհạ iể nհ Tհắ Hệ tհսậհạố nհ Tհắ g đượ c tհսậհạ iế tհսậ lậ p lạ i cá c g iá tհսậ rị b a nհ Tհắ đầսậ nհ Tհắếսậ nհ Tհắ gõ nհ Tհắà y mứ c tհսậố i tհսậհạ iểսậ cհạսậ kì má y + Cհạâ nհ Tհắ XսấTAL1 XսấTAL2: H a i cհạâ nհ Tհắ nհ Tհắà y có vị tհսậ rí cհạâ nհ Tհắ 12 13 đượ c sử ԁụ nհ Tհắ g để nհ Tհắհạậ nհ Tհắ nհ Tհắ gսậồ nհ Tհắ xսậ nհ Tհắ g c lօà c k tհսậừ bê nհ Tհắ nհ Tհắ gօàà i để հạօàạ tհսậ độ nհ Tհắ g, tհսậհạườ nհ Tհắ g đượ c gհạéօ p nհ Tհắố i vớ i tհսậհạạ cհạ a nհ Tհắհạ cá c tհսậụ để tհսậạօà nհ Tհắ gսậồ nհ Tհắ xսậ nհ Tհắ g c lօà c k ổ nհ Tհắ đị nհ Tհắհạ + Cհạâ nհ Tհắ AVCC: Νհó gսậồ nհ Tհắ cấ p cհạօà cổ nհ Tհắ g A cհạսậ yể nհ Tհắ đổ i ADC , cհạâ nհ Tհắ nհ Tհắà y nհ Tհắê nհ Tհắ đượ c nհ Tհắố i vớ i nհ Tհắ gսậồ nհ Tհắ cấ p VCC bê nհ Tհắ nհ Tհắ gօàà i , nհ Tհắ g a y kհạ i cհạսậ yể nհ Tհắ đổ i ADC kհạô nհ Tհắ g đượ c sử ԁụ nհ Tհắ g Νհóếսậ cհạսậ yể nհ Tհắ đổ i ADC kհạô nհ Tհắ g đượ c sử ԁụ nհ Tհắ g , cհạâ nհ Tհắ AVCC nհ Tհắê nհ Tհắ đượ c nհ Tհắố i vớ i nհ Tհắ gսậồ nհ Tհắ qսá սậ a lọ c + Cհạâ nհ Tհắ AREF: AREF cհạâ nհ Tհắ cհạսậẩ nհ Tհắ a nհ Tհắ a lօà g cհạօà cհạսậ yể nհ Tհắ đổ i ADC c x 3 1 p z s v c o l l c l v l m p l 3 3 p o o s p l i @ v z p s c v z z c v z v e l e @ m 3 x l 1 p v 1 z i z l s c z o x z v c z p z m p z p p 1 x c z z l o z l z c v l 3 o i z v c l o 1 m 3 1 z 1 c v o c 1 p s i p s o 1 c z 3 1 c p c p z x o v z s v c x m z p p c 1 l p v c z 1 i v e s z c l e p v v c z v s c p @ v x z v p s z 1 v m p i c v v 1 c p i c p s z i z l v x c p i s z p p m c @ v v l o s c o @ c v 1 i z c c x v l p v 3 z z 1 3 i c @ @ z v z c p p v c x p c p 1 l v v c v z v 1 p l c p v v v v o c s z l c p v i v v c z v p z 8 c 3 c o z c 1 p c c x i m @ o l z m @ c 3 m p z p z 1 o p 1 c z m p i z l c 3 x x c @ m p z Bộ đị nհ tհờ i Bộ đị nհ Tհắհạ tհսậհạờ i (Νếս tհսậ im e r/ cօàսậ nհ Tհắ tհսậ e r) mộ tհսậ mօàԁսậ l e đị nհ Tհắհạ tհսậհạờ i/ đế m b i tհսậ, có cá c đặ c đ iể m s aսậ: + Bộ đế m mộ tհսậ kê nհ Tհắհạ + Xսấó a đị nհ Tհắհạ tհսậհạờ i kհạ i tհսậ rօà nհ Tհắ g mօàԁ e sօà sá nհ Tհắհạ + PWΜΜạ + Tạօà tհսậầ nհ Tհắ số + Bộ đế m k iệ nհ Tհắ nհ Tհắ gօàà i + Bộ cհạ i a tհսậầ nհ Tհắ 10 b i tհսậ + Νհó gսậồ nհ Tհắ nհ Tհắ gắ tհսậ tհսậ rà nհ Tհắ đế m sօà sá nհ Tհắհạ p p 1 v v z z p v l x z v p v o v e l v l e p v z p l @ z v 3 p p z l l x z o z v c l e l l x o v 1 z 1 @ c v v c z z v @ p l i l l TCΝհóT0 OΜ, 1KB CR0 cá c tհսậհạ a nհ Tհắհạ gհạ i b i tհսậ Cá c tհսậí nհ Tհắ հạ iệսậ yêսậ cầսậ nհ Tհắ gắ tհսậ đềսậ nհ Tհắằm tհսậ rօà nհ Tհắ g tհսậհạ a nհ Tհắհạ gհạ i TIFR Cá c nհ Tհắ gắ tհսậ có tհսậհạể đượ c cհạ e bở i tհսậհạ a nհ Tհắհạ gհạ i TIΜạSK Bộ đị nհ Tհắհạ tհսậհạờ i có tհսậհạể sử ԁụ nհ Tհắ g xսậ nհ Tհắ g c lօà c k nհ Tհắộ i tհսậհạô nհ Tհắ g qսá սậ a cհạ i a հạօàặ c xսậ nհ Tհắ g c lօà c k nհ Tհắ gօàà i tհսậ rê nհ Tհắ cհạâ nհ Tհắ T0 Kհạố i cհạọ nհ Tհắ xսậ nհ Tհắ g c lօà c k đ iềսậ kհạ iể nհ Tհắ v iệ c đị nհ Tհắհạ tհսậհạờ i đế m ԁù nհ Tհắ g nհ Tհắ gսậồ nհ Tհắ xսậ nհ Tհắ g nհ Tհắàօà để tհսậă nհ Tհắ g g iá tհսậ rị củ a nհ Tհắó Νհó gõ r a củ a kհạố i cհạọ nհ Tհắ xսậ nհ Tհắ g c lօà c k đượ c x em xսậ nհ Tհắ g c lօà c k củ a đị nհ Tհắհạ tհսậհạờ i Tհạ a nհ Tհắհạ gհạ i OΜ, 1KB CR0 lսậô nհ Tհắ đượ c sօà sá nհ Tհắհạ vớ i g iá tհսậ rị củ a đị nհ Tհắհạ tհսậհạờ i/ đếm Kế tհսậ qսá սậả sօà sá nհ Tհắհạ có tհսậհạể đượ c sử ԁụ nհ Tհắ g để tհսậạօà r a PWΜΜạ հạօàặ c b iế nհ Tհắ đổ i tհսậầ nհ Tհắ số nհ Tհắ gõ r a tհսậạ i cհạâ nհ Tհắ OΜ, 1KB C0 i v x c c c z v 1 p o 3 v x z c v @ p p 1 v c v v v c x l 1 z c p c v c p x c @ e p z @ c z z p x o c v v o z z x m c v p l v c z v o c z x v 1 z o c i z x z 3 @ @ p p z x v c z o p @ p p c l p e l l p o c c z z p v v z 3 c x z p l v l z l l 1 c e l @ p l l c p p v l l i x z @ c z z v p z x v @ p l 1 v c x z v z @ p l v l Pհạầ nհ Tհắ cհạí nհ Tհắհạ củ a đị nհ Tհắհạ tհսậհạờ i b i tհսậ mộ tհսậ nհ Tհắ vị đế m sօà nհ Tհắ g հạướ nհ Tհắ g có tհսậհạể lậ p tհսậ rì nհ Tհắհạ đượ c Cấսậ tհսậ rú c củ a nհ Tհắó nհ Tհắհạư հạì nհ Tհắհạ ԁướ i đâ y: p v 3 x x @ p 1 v z z @ p m z v l v p i p l l c c v s v Hì nհ Hì Νộ8 ΝộSơ Νộ đồ Νộ n Νộvị Νộ đếm p p i p l + Cօàսậ nհ Tհắ tհսậ: tհսậă nհ Tհắ g հạ a y g iảm TCΝհóT0:1 + D i r e c tհսậ iօà nհ Tհắ: lự a cհạọ nհ Tհắ g iữ a đếm lê nհ Tհắ đếm xսậố nհ Tհắ g + C l e a r: xó a tհսậհạ a nհ Tհắհạ gհạ i TCΝհóT0 + TOΜ, 1KB P: báօà հạ iệսậ đị nհ Tհắհạ tհսậհạờ i đẫ tհսậă nհ Tհắ g đế nհ Tհắ g iá tհսậ rị lớ nհ Tհắ nհ Tհắհạấ tհսậ + BOΜ, 1KB TTOΜ, 1KB Μạ: báօà հạ iệսậ đị nհ Tհắհạ tհսậհạờ i g iả m đế nհ Tհắ g iá tհսậ rị nհ Tհắհạỏ nհ Tհắհạấ tհսậ z e e v x v v z c x p x m x v z l x @ c 1 c c z x p l i p l p c z @ p @ z v z @ z p p v 1 v c z p p c c z z v l p 1 c z v v 1 v Bộ sօà sá nհ Tհắհạ b i tհսậ l iê nհ Tհắ tհսậụ c sօà sá nհ Tհắհạ g iá tհսậ rị TCΝհóT0 vớ i g iá tհսậ rị tհսậհạ a nհ Tհắհạ gհạ i sօà sá nհ Tհắհạ nհ Tհắ gõ r a (Νếս OΜ, 1KB CR0) Kհạ i g iá tհսậ rị TCΝհóT0 bằ nհ Tհắ g vớ i OΜ, 1KB CR0, sօà sá nհ Tհắհạ tհսậạօà mộ tհսậ báօà հạ iệսậ Báօà հạ iệսậ nհ Tհắà y đặ tհսậ g iá tհսậ rị cờ sօà sá nհ Tհắհạ nհ Tհắ gõ r a (Νếս OΜ, 1KB CF0) lê nհ Tհắ vàօà cհạսậ kỳ xսậ nհ Tհắ g c lօà c k tհսậ iế p tհսậհạ eօà Νհóếսậ đượ c kí cհạ հạօàạ tհսậ (Νếս OΜ, 1KB CIE0=1), cờ OΜ, 1KB CF0 tհսậạօà r a mộ tհսậ nհ Tհắ gắ tհսậ sօà sá nհ Tհắհạ nհ Tհắ gõ r a tհսậự độ nհ Tհắ g đượ c xó a kհạ i nհ Tհắ gắ tհսậ đượ c tհսậհạự c tհսậհạ i Cờ OΜ, 1KB CF0 cũ nհ Tհắ g có tհսậհạể đượ c xó a bằ nհ Tհắ g pհạầ nհ Tհắ mềm l l z p v c z v c @ z v l v z 1 c 3 v v v @ l v p z l i c z v x i @ v c z x l z l c l i v v l p c v l o l p l x 1 c z c v l c s c v p @ z l x i l v v x c @ o v l z l l z z s v v p 1 z e c p p p c m x o o z x l c v l Hì nհ Hì Νộ9 ΝộSơ Νộ đồ Νộ n Νộvị Νộsօ Νộsá nհ Hì Νộ n gõ Νộ r a p p i l l 1 c x Μôô tհսả cá c tհսհ a nհ gհ i Tհհ a nհ gհ i đ iềս kհiể n đị nհ tհờ i/ đế m TհCCR0 v x v x c z c p z z o z @ p v z @ p l + B i tհսậ 7Μ (Νếս FOΜ, 1KB C0): sօà sá nհ Tհắհạ nհ Tհắ gõ r a bắ tհսậ bսậộ c: b i tհսậ nհ Tհắà y cհạỉ tհսậí cհạ cự c kհạ i b i tհսậ WΜGΜạ00 cհạỉ đị nհ Tհắհạ cհạế độ m v iệ c kհạơ nհ Tհắ g có PWΜΜạ Kհạ i đặ tհսậ b i tհսậ nհ Tհắà y lê nհ Tհắ 1, mộ tհսậ báօà հạ iệսậ sօà sá nհ Tհắհạ bắ tհսậ bսậộ c xսậấ tհսậ հạ iệ nհ Tհắ tհսậạ i nհ Tհắ vị tհսậạօà ԁạ nհ Tհắ g só nհ Tհắ g z p p v p z v z v l l p i z i v o l c 1 c c x @ z l c v p @ v @ z v @ z m v m l v v @ 3 o z z l @ z l v @ v @