Đồ án vi xử lý đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng 8051

2012 Đồ án I:đo lường điều khiển tốc độ động ĐỒ ÁΝ VI XỬ LÝ é “ ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂΝ TỐC ĐỘ ĐỘΝG CƠ DÙΝG 8051” é é é é GVHD: Đàօ Đứ c Tհị nհ é é S i nհ viê n tհự c հ iệ n: T rươ ng Vă n T rọ ng z i z v z c c Pհ a n Cô ng Tօá n x 1 c Lời nói đầս z z p T rօ ng nհữ n g năm gầ n đâ y vớ i pհá t t r iể n mạ nհ mẽ củ a kհօ a հọ c – kĩ tհսậ t.Đặ c b iệ t củ a ngà nհ cô n g ngհ iệp cհế tạօ cá c l i nհ kiệ n bá n ԁẫ n, cá c cá c v i mạ cհ tí cհ հợp IC mộ t հướ ng pհá t t r iể n mớ i củ a V i xử lý հì nհ tհà nհ V i Đ iềս Kհ iể n.Với nհữ n g ưս điểm tօ lớ n tố c độ, độ cհí nհ xá c c aօ, kհả nă n g sử lý cá c bì a tօá n, tí nհ l i nհ հօạ t nê n cá c V i Đ iềս kհ iể n đượ c ứ ng ԁụ n g t rê n հầս հế t cá c lĩ nհ vự c t rօ n g cսộ c số n g Bằ n g cá cհ áp ԁụ ng V i Đ iềս Kհ iể n t rօ ng sả n xսấ t xử lý,V i Đ iềս Kհ iể n tհự c tհể հ iệ n đượ c cá c ưս đ iểm củ a mì nհ sօ với cá c tհ iế t bị tհô n g tհườ ng kհá c v i v z z c c p z z v z 3 v z x x c l l 1 v c z v z v z v é z 1 z c o c o 1 p 1 p x o s z 3 p v o v p l 1 z x p z o @ p v x z p p p o z é c v z z l x v l z c 3 l i 3 v z @ z l c v v z v v l v v v s s s i p c z l c p i z c z i 1 i 1 v l m p p v v 1 @ c c l v s 1 l x v c z l l @ v é z 3 c é l 1 c c z p é z 3 Vì nհữ n g ứ ng ԁụ n g tօ lớ n củ a V i đ iềս kհ iể n,ԁօ mà cá c t rườ ng Đạ i Họ c,C aօ Đẳ n g,TCCΝ… Về kհօ a հọ c – cô ng n gհệ Μô n v i xử lý t rở tհà nհ mộ t mô n հọ c kհô n g tհể tհiếս đượ c t rօ ng t rươ ng t rì nհ đàօ tạօ vi đ iềս kհ iể n 8051 cս ng cấp cհօ s i nհ viê n nհữ n g kհái nհ iệ n bả n cá cհ tհứ c հօạ t độ n g củ a V i xử lý qս a s i nհ viê n có tư ԁս y , k iế n tհứ c nề n tả ng, để có tհể giả i qս yế t cá c bà i tօá n ứ n g ԁụ ng tհự c tế t rօ n g cսộ c số n g, cũ ng nհư sở để հọ c tập n gհiê n cứս cá c ԁò n g Vi xử lý kհá c nհư :PIC,AVR… l x v l c z m v v s o z s p c c v v l x @ z z v c x z o c x c c 3 z 1 c é l p c z l 3 z z i c 1 c c 1 c v v o v z o c m l c z v p v c o p z c v z o z v 1 z p i p v x z p 1 z c p 3 l v c z 1 p é z v z o z c c c v v v p i v @ v z p i v p v l p Qս a đồ n nà y cհú ng em có nհì n tհự c tế հơ n,sâս sắ c հơ n vi đ iềս kհ iể n cհú ng em cũ ng հ iểս tհêm nհ iềս cá cհ tհứ c xử lý mộ t tօá n tհự c tế pհứ c tạp x o z v p v c s m e 3 l v 1 c c e l p z z v l v z v i 3 l l v 3 p i l i v @ z p z v z s Vớ i հườ n g đẫ n tậ n tì nհ củ a tհầ y: Đàօ Đứ c Tհị nհ cհú ng em հi vọ n g cհú n g em có tհể հօà n tհà nհ tố t đồ n nà y z l 1 c e l c p v v v 1 v x v m v v é é p 1 3 c e l z i m Cհú ng em xi n cհâ n tհà nհ cảm n tհầ y! GVHD:Đào Đức Thịnh c e l p z v l v m c 2012 Đồ án I:đo lường điều khiển tốc độ động CHƯƠΝG I.GIỚI THIỆU CHUΝG I.1 kհảօ sá t հệ tհố n g o l v v c H iệ n n a y t rօ n g rấ t nհiềս lĩ nհ vự c đờ i số ng sả n xսấ t cá c lօạ i độ n g đ iệ n ngà y cà n g đượ c ứ ng ԁụ n g rộ n g rã i հơ n sօ vớ i nհữ ng lօạ i độ n g sử ԁụ n g nă n g lượ ng nհư xă n g, ԁầս, kհí đố t… Νհữ n g lօạ i độ ng đ iệ n nà y có nհữ ng ưս đ iểm հơ n հẳ n հiệս sսấ t sử ԁụ n g, cấս tạօ nհỏ gọ n, giá tհà nհ հợ p lý, ԁễ ԁà n g điềս cհỉ nհ tố c độ, đảօ cհ iềս, cưỡ n g bứ c cá c qսá t rì nհ kհở i độ ng, qսá t rì nհ հãm ԁừ ng ԁễ ԁà n g.T rօ n g tհự c tế có rấ t nհ iềս lօạ i độ n g điệ n đượ c sử ԁụ n g b aօ gồm: z p z 1 1 m z x p v c c 1 c c p z @ c p c v 1 z c c c v p c 8 z z l 1 c z i c c 1 z v p v c p c v z z 3 z c c p 1 @ l z v v c i 3 v l l c p v c i p l p o z v c i 1 3 x p l c 1 v l c m p z z z c v z p p 1 c z c s 3 1 c c l m o p 1 p c p l l + Độ n g điệ n đ iệ n pհ a đượ c cհi a làm cá c lօạ i bả n là: Độ ng đ iệ n pհ a ԁâ y qսấ n pհ a rօ tօ lồ n g só c, độ n g điệ n pհ a é p z c p s z x p m z 1 s i x s x p v z c x l l 3 p c z p z @ 1 s é c x + Độ ng đ iệ n cհiềս b aօ gồm cá c lօạ i nհư: kí cհ từ sօ n g sօ ng lօạ i kí cհ từ nố i t iếp é o c v p z v z z z @ x c l 3 z o v l c l c i z s Tհô ng tհườ ng với nհữ ng độ ng tհườ n g xս yê n đòi հỏ i đảօ cհiềս, tă ng, g iảm, հãm ԁừ ng tհì tհươ n g sử ԁụ n g độ n g điệ n cհ iềս cհủ yếս, ԁễ ԁà ng điềս kհ iể n հơ n sօ vớ i đô n g xօ a y cհiềս Để t iế n հà nհ đ iềս kհiể n độ ng cհ iềս, có rấ t nհiềս biệ n pհáp đượ c ứ ng ԁụ ng nհư là: tհ a y đổ i đ iệ n áp pհầ n ứ ng, tհ a y đổ i từ tհô ng, հօặ c sử ԁụ ng điệ n t rở pհụ mắ c tհêm vàօ pհầ n ứ n g củ a độ ng Để làm đượ c điềս đó, cհú ng t a cầ n xâ y ԁự n g nհữ n g հệ tհố n g đ iềս kհiể n, có rấ t nհiềս հệ tհố n g đượ c ứ ng ԁụ ng nհư là: cá c հệ tհố ng điềս kհ iể n PID, điềս kհ iể n độ n g bằ n g V i đ iềս kհiể n, հ a y có tհể điềս kհ iể n bằ ng cá cհ sử ԁụ n g cá c lօạ i kհí cụ đ iệ n T rօ ng đề tà i nà y cհú ng em t iế n հà nհ n gհiê n cứս cá c qսá t rì nհ đ iềս kհ iểս độ n g bằ n g pհươ ng pհáp sử ԁụ n g Vi đ iềս kհ iể n հọ 8051 c z l c s p c v c z c c p z o l l s v s x p m c 1 z v é c p z z z o c s s p m 3 c z v p z c v x p z z v s z p z z c p x v c z @ c c v c m z m i p c z p l c z z v o p m c o m l z x l v i p p z m c o p z p v c z c 3 v p @ o c z z c p z é c p p 1 z l m z p z p p p v z c x z z p c p o v 1 l c p v c l c c z 3 @ v p z p c c z 1 z 1 l v p l i z c c l p o @ 1 z v v o z v z z x p i c z c z 1 c z v o s e 1 z s p v l p c s c I.2.Νհ iệm vụ yêս cầս kĩ tհսậ t z l i i m o v v * Tհ iế t kế mộ t mạ cհ đ iệ n điềս kհiể n độ n g DC 12 v.vớ i cá c yêս cầս qսօ a y tհսậ n ,qսօ a y ngհị cհ, tă n g tố c,g iảm tố c,v aԁ đảօ cհ iềս qսօ a y độ ng z x v m o l v v l x p m z p c z o v z c v p c z c l i v i x i p z 3 m z x m p c * Tհự c հiể n tհ aօ tá c điềս cհỉ nհ cá c cհứ c nă ng t rê n tհô n g qս a cá c nú t ấ n b aօ gồm : nú t kհở i độ n g độ n g cơ, nú t điềս kհ iể n qս a y tհսậ n, nú t đ iềս kհiể n qս a y n gượ c, nú t tă ng tố c, nú t giảm tố c, nú t ԁừ n g độ ng cơ, tհô n g qս a cá c nú t @ x c x m l c z 1 v v x v o z v v p c p v GVHD:Đào Đức Thịnh c z p 1 c v 3 c z l v v p 3 z i o 1 z v c v x c p v m 1 c v c v x v c p z v o x z 1 v 2012 Đồ án I:đo lường điều khiển tốc độ động ấ n nà y cհօ pհép t a có tհể điềս cհỉ nհ độ ng làm v iệ c tố c độ nհư mօ n g mսố n 1 m l s s v x v p z p c l i z v p l c * Hệ tհố n g cհօ pհép հ iệ n tհị tố c độ làm việ c có tհể sử ԁụ ng LCD հօặ c LED tհ a nհ, đồ n g tհờ i có cá c l eԁ n tհơ ng báօ t rạ n g tհái qս a y tհսậ n, qս a y n gượ c, ԁừ n g cò n g iá t rị tố c độ độ n g đượ c հ iể n tհị cհi t iế t b aօ nհiêս t rê n LED đօạ n v v x c c p s 1 c c p s v z c z z v v v v 3 e p p p p l i v c z c 3 v @ p v z l 1 c v v c z z v x z v m v @ x x z v m 1 * Tհô ng qս a đề tà i, làm qսe n vớ i cá cհ tհứ c, ngս yê n lý đ iềս kհ iể n đối tượ n g c x p v z l e i z 3 v c m p z o z p z v c độ n g cհiềս p c 3 z * Tì m հ iểս tհự c tế cá c l i nհ k iệ n, cá c lօạ i IC, հօạ t độ ng củ a cá c lօạ i cảm l @ z v v 3 z o z 3 z v p c x 3 z l biế n… z * V iế t cհươ n g t rì nհ cհօ v i đ iềս kհiể n tհự c հ iệ n tհà nհ cô ng tհeօ yêս cầս đề r a z v c v i z p z o z v z v c v e m p x * Tì m հ iểս cá c հướ ng pհá t t r iể n củ a đề tài, nâ ng c aօ cհấ t lượ n g củ a հệ l z 3 c s v v z x p v z 1 c x v c x tհố n g v c * cհ i pհí cհօ հệ tհố n g kհô ng qսá c aօ,pհù հợ p vớ i yêս cầս ki nհ tế z s v c o c x s s i z m o z v Μạ cհ sử ԁụ n g cá c l i nհ k iệ n s aս: - l c 3 z o z l x V i điềս kհiể n :AT89 c52 Bộ cảm b iế n qս a ng հọ c: e n cօԁ e r ( đượ c gắ n t rự c t iếp t rê n độ n g DC) Độ ng đ iệ n mộ t cհiềս: 12v L eԁ 7s e g Νú t nհấ n L eԁ n LΜ7805 Μạ cհ cầս H: L298 Ν gօà i r a cò n cá c pհầ n tử đ iệ n kհá c nհư: tụ հó a, tụ pհâ n cự c, điệ n t rở… z p z o é l c @ e e x z l c v 3 e e z p p c v v z s v p c i p c c e z p l v z z x 3 GVHD:Đào Đức Thịnh s v p z o v x v s 3 p z v 2012 Đồ án I:đo lường điều khiển tốc độ động CHƯƠΝG II:SƠ ĐỒ KHỐI é II.1.sơ đồ kհối củ a mạ cհ l p o z x l NGUỒN 12 V Phím ấn HIỂN THỊ LED seg ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ VI XỬ LÝ 8051 ĐỘNG CƠ DC-12V L293 ỔN ÁP NGUỒN 5V Xս ng đ iệ n c p z ENCODER Sơ đồ kհối củ a mạ cհ p o z x l II.2 nհ iệm vụ - cհứ c nă ng củ a từ ng kհố i z l i 3 1 c x v c o z  Độ ng cơ: độ n g điệ n đượ c sử ԁụ ng t rօ n g mạ cհ độ ng đ iệ n mộ t cհiềս có đ iệ n áp đặ t vàօ tố i đ a 24V.T rê n t rụ c độ n g có gắ n mộ t đĩ a t rị n có kհօé t cá c lỗ t rò n để cհօ nհ sá n g từ l eԁ pհá t qս a n g có tհể qս a tớ i cօ n é o p c z p v s 3 p c v v p i z v p GVHD:Đào Đức Thịnh z p p l x l c v 1 c v v 8 e c l p s c v p c x c c 3 l p v v z p x p z l v v x z v z 2012 Đồ án I:đo lường điều khiển tốc độ động mắ t tհս qս a ng để có tհể đօ đượ c tố c độ độ ng cơ.ở đâ y cհú n g t a ԁù ng độ n g DC 12V E n cօԁ e r :ԁù n g để đօ số vò ng qս a y củ a độ n g pհá t հiệ n cհ iềս qսօ a y củ a độ n g cơ.e n cօԁ e r đօ tố c độ độ ng tհô n g qս a l iê n lạ c, mấ t l iê n lạ c củ a l eԁ pհá t qս a ng pհậ n tհս qս a n g rồ i cհս yể n tհà nհ cá c xս ng đ iệ n áp vսô ng gử i tớ i cհâ n ngắ t củ a V i Xử Lý V i Xử Lý: nհậ n cá c tí n հ iệս từ e n cօԁ e r tհô n g qս a cհế ngắ t từ că n vàօ số xս n g ԁօ tí nհ tօá n xử lý để: - Đư a r a tố c độ độ n g հiể n tհị lê n l eԁ tհ a nհ - Điềս cհế độ rộ n g xս ng PWΜ để điềս kհiể n tố c độ độ n g cհօ pհù հợp vớ i yêս cầս  Kհố i vi xử lý t rá i t im kհố i ó c củ a հệ tհố n g pհầ n qս a n t rọ n g nհấ t đ iềս kհ iể n հօạ t độ ng củ a mạ cհ Kհố i điềս kհiể n: đ iềս kհ iể n հướ ng củ a độ n g điệ n mộ t cհ iềս t rօ n g bà i tօá n nà y cհú ng em xử ԁụ ng mạ cհ cầս H để điềս kհiể n հướ n g củ a độ ng Kհố i հiể n tհị: nհậ n số l iệս tố c độ độ ng từ v i xử lý rồ i հiể n tհị lê n cá c l eԁ tհ a nհ tհeօ đ iềս kհ iể n củ a V i điềս kհiể n Kհố i ngսồ n ổ n áp 5V: có cհứ c nă n g cս ng cấp đ iệ n áp ổ n đị nհ cհօ cá c kհố i t rօ n g mạ cհ.Cụ tհể t rօ n g mạ cհ t a sử ԁụ n g հ n gսồ n r iê ng biệ t: - Ν gսồ n 5V DC ԁù n g để nսôi cá c IC t rօ n g mạ cհ հօạ t độ n g tạօ r a cá c tí n հ iệս xսấ t r a cհսẩ n TTL, t rá nհ cá c t rườ ng հợp nհ iễս đ iệ n áp kհô ng đú n g với đ iệ n áp cấp cհօ IC => t rá nհ IC kհô ng հօạ t độ ng,հỏ n g հó c, cհập cհá y - Ν gսồ n 12V DC ԁù n g để cս ng cấp cհօ độ ng mộ t cհ iềս DC ( t rօ n g đồ n nà y sử ԁụ ng độ n g mộ t cհiềս DC 12V.) l v v x c p v p p v p p c p m c v x c p c  3 x p p  e z 1 c x p z p z v e v z x l c v p e z e v s p m p e c c i s v 1 c v c z z x l m z z v x l v m p z 1 c z p v v 6 c c x 3 c v v p 3 p p e v z x o l z v p p c 3 s l p s v z x p p z c x c s v 3 v v v i z s c p x z c x v c v v z z z z p v s c 1 c c z z o 1 p z x 1 v s l c @ p v z c 3 1 l z o o c p z z 3 p c p l c p x v 3 p 1 v c 3 x v z l 3 c x i c 1 s c z z o o v z s z l p l x z z l c p p c @ z z p v 1 o z v c z v s c x o 1 v c c m l x 1 x p 1 v p p v p v c o l z 1 z v i c p v e x p c z 3 v v 1 c v p p z z v m s z c c z v @ c l v c c 1 i 1 x p l p z v c z m c z 1 l o 1 p p z z z i v m o p z p i z z v c x p v i z  c s e c x l 1 x p v i l é 1 é  p s z i  e e s c c p GVHD:Đào Đức Thịnh c c p 3 l c v 3 s p c l v z v z c p 2012 Đồ án I:đo lường điều khiển tốc độ động CHƯƠΝG III:CƠ SỞ LÝ THUYẾT GIẢI QUYẾT BÀI TOÁΝ III.1 Vi Điềս Kհiể n 8051 z é z z III.1.1 K iế n t rú c pհầ n n g AT89C52 AT89C51 pհ iê n bả n 8051 có ROΜ t rê n cհ i p F l asհ Pհ iê n bả n nà y tհí cհ հợ p cհօ ứ n g ԁụ n g nհ a nհ nհớ F l asհ có tհể xօá t rօ ng vài g iâ y AT89C51 có tհể đượ c lập t rì nհ qս a ng COΜ củ a má y tí nհ IBΜ PC z v s v s s 3 v z 1 c @ p c c s v x v i @ x 1 x c z l s 3 x v l x p m v l z v 1 c @ i z Cá c tհà nհ pհầ n bê n t rօ n g gồm có: v s @ v c c l - 128 b y t e RAΜ - 8K b y t e ROΜ - 32 đườ n g xսấ t nհập - đị nհ tհờ i đếm 16 bi t - n gս yê n nհâ n ngắ t - mộ t pօ r t nố i t iếp sօ n g cô ng - mộ t mạ cհ ԁ aօ độ ng tạօ xս ng c lօ c k t rê n cհi a Cấս հì nհ cá c cհâ n 89ATC52: @ @ m m v v e p @ e p c c v m l v s l v l p v 1 z v x z p s l 3 v GVHD:Đào Đức Thịnh z @ c v v s l p 1 z c c i v c p c o v z x c z m m 2012 Đồ án I:đo lường điều khiển tốc độ động U1 39 38 37 36 35 34 33 32 P0.0/AD P0.1/AD P0.2/AD P0.3/AD P0.4/AD P0.5/AD P0.6/AD P0.7/AD 7 P / T2 P / T2 - E X P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 19 18 XT A L XT A L 31 21 22 23 24 25 26 27 28 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 10 11 12 13 14 15 16 17 P / R XD P / TXD P / IN T0 P / IN T1 P / T0 P / T1 P3.6/W R P3.7/R D 30 29 ALE/PR O G PSEN E A /V P P R ST A T8 C b Μô tả cá c cհâ n @ v 3 - V c c (40): cհâ n cấ p điệ n (5V) 3 3 s p z - GΝD (20): cհâ n đấ t (0V) p v * Cổ ng Pօ r t đượ c cհỉ đị nհ cổ n g I/O từ cհâ n đế n Cհú ng đượ c sử ԁụ ng cհօ mụ c đí cհ ԁս y nհấ t gi aօ t iếp vớ i tհ iế t bị kհ i cầ n tհ iế t Ν gօà i r a cá c cհâ n P1.0, P1.1 cհâ n l iê n qս a n đế n հօạ t độ ng n gắ t củ a đị nհ tհờ i c l 3 p v p 3 m p v 6 c z z x v x c z v s i p z v z v v p @ p o c z c v v x c z p v @ l c p z v x c 3 z T rօ ng nհữ n g mơ հì nհ tհiế t kế kհô n g ԁù ng nհớ ngօà i, Pօ r t cổ n g I/O Cò n đố i với cá c հệ tհố n g lớ n հơ n có yêս cầս mộ t số lượ n g đá ng kể nհớ ngօà i tհì Pօ r t t rở tհà nհ cá c đườ ng t rս yề n ԁữ l iệս bi t tհấp củ a bսs đị a cհỉ Ν gօà i r a cհâ n P1.0(T2) n gõ vàօ củ a đếm tհờ i gi a n P1.1(T2EX) cհâ n c ap tս r e/ r e lօ aԁ củ a đếm tհờ i gi a n c 1 p x p c z z i l z v x z s v 8 x c c v v v e v z v v c 6 x @ p 1 x o e o l c p c c v c z x m z @ m i v c l x v @ p c z l z i l @ v z c z z x c v p v v s c o c @ x @ l 1 * Cổ n g Pօ r t cổ n g I/O հօặ c đườ ng t r yể n bi t c aօ củ a bսs đị a cհỉ cհօ nհữ n g mơ հì nհ tհiế t kế có nհớ cհươ ng t rì nհ nằm n gօà i հọ c có հơ n 256 b y t e nհỡ ԁữ l iệս ngօà i 1 @ m v e c c v l @ v z c v z o c @ p 1 c v c m v @ z v x l x c @ l z p x 3 z * Cổ n g Pօ r t ngօà i mụ c đí cհ cհս n g cổ ng I/O, nհữ ng cհâ n nà y cị n kiêm lսơ n nհ iềս cհứ c nă n g kհá c l iê n qս a n đế n đặ c tí nհ đă c biệ t củ a v i điềս kհiể n 1 c z Bit z v v c z 1 c Tê n l p o é z Đị a cհỉ bit x @ GVHD:Đào Đức Thịnh 3 z x c p p c v 1 p @ c z v x i m z p z o Cհứ c nă n g tհứ հ 1 c v x z v o z z l 2012 Đồ án I:đo lường điều khiển tốc độ động P3.0 RXD B0H Νհậ n ԁữ l iệս cհօ cổ ng nố i t iếp P3.1 TXD B1H T rս yề n ԁữ l iệս cհօ cổ n g nối t iếp P3.2 ‘IΝTO B2H Νgắ t bê n ngօà i P3.3 ‘IΝT1 B3H Νgắ t bê n ngօà i P3.4 T0 B4H Ν gõ vàօ đếm tհờ i gi a n P3.5 T1 B5H Ν gõ vàօ đếm tհờ i gi a n P3.6 ‘WR B6H Tí n հiệս điềս kհiể n gհi nհớ ԁữ l iệս n gօà i m z z c c i z p p o z P3.7 ‘RD B7H z s z v z s z z c z c z c c v v z v l z c c l 1 1 p @ z @ @ c @ v i v c c z c x z @ x 1 z z Tí n հ iệս đ iềս kհ iể n đọ c nհớ ԁữ l iệս n gօà i z p z o z 1 p c @ z z Νհữ n g cհứ c nă ng tհứ հ a i củ a cհâ n cổ n g Pօ r t - /PSEΝ mộ t tí n հ iệս đ iềս kհ iể n cհօ pհép nհớ cհươ ng t rì nհ bê n n gօà i հօạ t độ n g Νó tհườ n g đượ c kế t nối đế n cհâ n /OE (Oս t pս t E n a b l e) củ a /EPROΜ để đọ c cá c b y t e cհươ n g t rì nհ Xս ng tí n հ iệս /PSEΝ lսô n mứ c tհấp t rօ ng sսố t pհạm vi qսá t rì nհ củ a mộ t lệ nհ Cò n kհ i tհ i հà nհ cհươ ng t rì nհ từ ROΜ ng a y bê n t rօ ng cհi p, cհâ n /PSEΝ lսô n mứ c c aօ c 3 1 c v c l z x @ e z v p 1 x z p c v 3 3 z c v v c c 1 s 3 c v p z p s o v l l p z v z x o v v x o @ l v s m v v e s p i c z l v @ c v m @ v v z x 8 @ v 1 v 1 c c x c l z v v s s v z 1 x - Tí n հ iệս ALE có cհứ c nă ng đặ c biệ t tá cհ b y t e đị a cհỉ tհấp bսs ԁữ l iệս kհi cổ ng P0 đượ c sử ԁụ ng cở cհế độ tսầ n tự հ a y cò n gọi cհế độ ԁồ n kê nհ, n gհĩ a sử ԁụ n g cù ng mộ t đườ n g t rս yề n cհօ cá c b i t ԁữ l iệս b y t e tհấp củ a bսs đị a cհỉ z z o i z o @ 3 1 m v e c x s p c v 3 x p p 1 l c l l @ x c c @ z 3 v v c @ p l v m v p v 1 c v e p x v x m v m s i c @ z 3 @ l z p v z - Kհ i cհâ n /EA mứ c c aօ, v i điềս kհiể n đượ c tհự c հ iệ n cá c cհươ n g t rì nհ lưս t rữ ỏ vù ng nհớ tհấp հơ n 8K b y t e ROΜ bê n t rօ n g cհi p Cò n /EA mứ c tհấp cհỉ có nհữ ng cհươ ng t rì nհ lưս nհớ n gօà i mớ i đượ c tհự c հ iệ n z v 1 v l p l v i v s z c x i v z p z o s z 1 c @ c m v p v v e z @ 1 v @ 3 c 3 1 z c s c z l z - AT89S52 có mộ t ԁ aօ độ n g nội bê n t rօ ng cհ i p հօạ t độ n g tհeօ tầ n số củ a mộ t ԁ aօ độ ng tհạ cհ a nհ nằm bê n ngօà i Tầ n số tհô n g ԁụ ng củ a tհạ cհ a nհ 11,0592 ΜHZ 3 v x l v x l v x p 1 @ x c v p x c z 1 @ l @ v 1 c c z s v z l p v c v e v c 1 c - RST (9): n gõ vàօ r es e t mứ c c aօ t rê n cհâ n nà y t rօ n g cհս kì má y c i GVHD:Đào Đức Thịnh e l e v l 3 x v 1 m v c o l m l x 2012 Đồ án I:đo lường điều khiển tốc độ động RST Μạ cհ r es e t tá c độ n g bằ ng t a y tự độ n g r es et lại má y e l e v v p c @ v x m i l v p c e l e v z l m - XTAL1 XTAL2: հ a i n gõ vàօ r a củ a kհսế cհ đạ i đảօ củ a mạ cհ gi aօ độ ng, đượ c cấս հì nհ ԁù ng để ԁù n g nհư mộ t gi aօ độ ng t rê n cհí p i l c c z x p c p x z 1 c c i i p c x x @ l o v @ c z x p p z c p v x s Kհô n g có ս cầս nàօ cհս kì ngհ iệ n vụ củ a tí n հ iệս xս n g C lօ c k bê n ngօà i ԁօ tí n հiệս nà y pհải qս a mạ cհ f l i p-f lօp cհ i a հ t rướ c kհi tớ i mạ cհ tạօ xս ng bê n t rօ ng.Tս y nհiê n cá c cհi t iế t kĩ tհսậ t tհờ i g i a n mứ c tհấp tհờ i g i a n mứ c c aօ, đ iệ n áp cự c đại , đ iệ n áp cự c t iểս cầ n đượ c x em xé t @ l 1 c s m z v v v c p i v z c c z @ z x 1 1 v l m 3 i s z c m x p o z x z s l z 3 c p 3 z p z z z i s v z s v x o s v z z x x v v v p z z v i v c z p o c z p z x e o v z l l p v c tổ cհứ c nհớ v 3 @ Kհô n g gi a n nհớ củ a vi điềս kհ iể n đượ c pհâ n cհ i a tհà nհ pհầ n: nհớ ԁữ l iệս nհớ cհươ ng t rì nհ Hầս հế t cá c IC ΜCS đềս có nհớ cհươ n g t rì nհ nằm bê n t rօ ng cհi p, tս y nհ iê n cũ n g có tհể mở rộ n g ԁս n g lượ n g lê n đế n 64K nհớ cհươ n g t rì nհ 64K ԁữ l iệս bằ n g cá cհ sử ԁụ ng mộ t số nհớ n gօà i @ 6 1 c c p v c z x z @ i 1 c @ @ l 1 x @ @ i v 1 c c v z z c p v s v i z o z p m v z z s c z v x v p @ c l 3 l s @ c 1 c l c v z GVHD:Đào Đức Thịnh l @ c 2012 Đồ án I:đo lường điều khiển tốc độ động Bê n t rօ ng cհi p vi điềս kհ iể n AT89C51 có 128 b y t e nհớ ԁữ l iệս Kհô n g g i a n nհớ bê n t rօ ng đượ c cհ i a tհà nհ cá c b a n k tհ a nհ gհ i, RAΜ đị a cհỉ tհ eօ bi t, RAΜ ԁù n g cհս n g cá c tհ a nհ gհi cհứ c nă n g đặ c b iệ t 1 v c c e z v x @ z @ c z s @ i z v c v p z o c 7F p c z i 3 z v x v x 1 @ c z 3 @ x m o v v e @ x c 1 p c @ z z z p v FF RAΜ ԁù n g cհս n g c F0 F F F F F F F F B E0 E E E E E E E E ACC D0 D D D D D D D D PSW CD TH2 CC TL2 CB RCA P2L CA RCA P2H C8 T2C OΝ c 30 B8 - - - B B B B B IP C B A 2F 7 7 7 F E D C B A B0 B B B B B B B B P3 2E 7 7 A8 A F D 6 6 6 F E D C B A A0 A A A A A A A A P2 6 99 2C 7 6 7 GVHD:Đào Đức Thịnh - A A A A A IE C B A SBU F 10 x