MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU Đánh giá và nhận xét của GV hướng dẫn CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1 1.1 GIỚI THIỆU 1 1.1.1 Đặt vấn đề 1 1.1.2 Tính cấp thiết của đề tài 1 1.2 MỤC TIÊU, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 1 1.2.1 Mục tiêu của đề tài 1 1.2.2 Nội dung nghiên cứu 2 1.2.3 Phương pháp nghiên cứu 2 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC NHÓM THIẾT BỊ TRONG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 3 2.1 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT 3 2.2 GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 4 2.2.1 Giới thiệu 4 2.2.2 Cấu tạo 4 2.2.3 Nguyên lý hoạt động của động cơ 1 chiều 5 2.2.4. Phân loại các dạng động cơ điện 1 chiều 6 2.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ: 6 2.3.1 Sử dụng điện trở: 6 2.3.2 Điều khiển từ thông: 6 2.3.3 Điều khiển điện áp phần ứng: 7 2.4 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BẰNG L298N 7 2.4.1 Module điều khiển động cơ l298n 7 2.4.2 Thông số kỹ thuật 8 2.4.3 Chức năng của các chân 8 2.5 Tổng quan về LCD 9 2.5.1 Thông số kỹ thuật 9 2.5.2 Chức năng các chân 10 2.6 Tổng quan về vi điều khiển AT89C52 11 2.6.1 Sơ đồ chân và chức năng các chân của AT89C52 13 2.7 Hệ thống nút bấm 16 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ PHẦN MỀM 17 3.1 Lưu đồ thuật toán 17 3.2 Chương trình code viết bằng assembly 18 KẾT LUẬN 31 TÀI LIỆU THAM KHẢO 33
TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HĨA ĐỒ ÁN MƠN HỌC VI XỬ LÝ Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển động chiều dùng L298 Giảng viên hướng dẫn: ThS.Nguyễn Tiến Dũng Nhóm Sinh viên/ sinh viên thực hiện: Lớp: D14TDH&DKTBDCN1 Hà Nội, tháng 03 năm 2023 MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU Đánh giá nhận xét GV hướng dẫn CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 GIỚI THIỆU 1.1.1 Đặt vấn đề 1.1.2 Tính cấp thiết đề tài 1.2 MỤC TIÊU, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 1.2.1 Mục tiêu đề tài 1.2.2 Nội dung nghiên cứu 1.2.3 Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC NHÓM THIẾT BỊ TRONG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 2.1 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT 2.2 GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 2.2.1 Giới thiệu .4 2.2.2 Cấu tạo 2.2.3 Nguyên lý hoạt động động chiều 2.2.4 Phân loại dạng động điện chiều 2.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ: 2.3.1 Sử dụng điện trở: 2.3.2 Điều khiển từ thông: 2.3.3 Điều khiển điện áp phần ứng: 2.4 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BẰNG L298N 2.4.1 Module điều khiển động l298n 2.4.2 Thông số kỹ thuật .8 2.4.3 Chức chân .8 2.5 Tổng quan LCD .9 2.5.1 Thông số kỹ thuật .9 2.5.2 Chức chân 10 2.6 Tổng quan vi điều khiển AT89C52 11 2.6.1 Sơ đồ chân chức chân AT89C52 13 2.7 Hệ thống nút bấm 16 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ PHẦN MỀM 17 3.1 Lưu đồ thuật toán 17 3.2 Chương trình code viết assembly 18 KẾT LUẬN .31 TÀI LIỆU THAM KHẢO .33 LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, ứng dụng động điện chiều đa dạng thay nguyên lý đặc biệt có động điện chiều Nó có mặt lĩnh vực sản xuất cơng nghiệp đời sống giúp tiết kiệm công sức lao động chi phí sản xuất đáng kể, thúc đẩy phát triển kinh tế: dùng tivi, máy công nghiệp, loại máy in, máy photo, động điện chiều cịn đặc biệt thơng dụng ngành công nghiệp giao thông vận tải, thiết bị cần điều khiển tốc độ quay thường xuyên, liên tục phạm vi lớn Điều khiển động chiều L298 cách đang được sử dụng phổ biến để điều khiển đợng Nó kết hợp tính ưu việt phương pháp điều khiển khác với mong muốn tìm hiểu sâu về lĩnh vực vi xử lý Chính em lựa chọn làm đồ án môn học với nội dung đề tài “Điều khiển động chiều (DC) dùng L298” Sau thời gian liên tục hướng dẫn tận tình thầy giáo hướng dẫn thầy mơn, đồn kết giúp đỡ bạn lớp Đến thiết kế em hoàn thành Qua đồ án em gửi lời cảm ơn tới thầy cô mơn tận tình hướng dẫn để em hoàn thành thiết kế Đồng thời em gửi lời cảm ơn sâu sắc tới thầy giáo Nguyễn Tiến Dũng, người trực tiếp đề tài hướng dẫn em suốt thời gian qua Mặc dù đạo sát thầy giáo hướng dẫn nỗ lực cố gắng Song kiến thức hạn chế,điều kiện tiếp xúc thực tế chưa nhiều Nên thiết kế khơng tránh khỏi thiếu sót định Em mong tiếp tục bảo thầy cơ, góp ý chân thành bạn Em xin chân thành cảm ơn FILE MÔ PHỎNG VS CODE LH ZALO 0942001612 Đánh giá nhận xét GV hướng dẫn Giảng viên hướng dẫn DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ Hình 2.1 Sơ đồ khối mạch Hình 3.1.1: Động điện chiều Hình 3.1.2 Cấu tạo động điện chiều DC Hình 3.3.1: Module L298N Hình 3.3.2: Sơ đồ module L298N Hình 3.4: LCD 1062 Hình 3.5 Vi điều khiển AT89C52 Hình 3.5.1 Sơ đồ chân AT89C52 Hình 3.6: Sơ đồ phím nhấn phần mềm Hình 3.1: Lưu đồ thuật tốn CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 GIỚI THIỆU 1.1.1 Đặt vấn đề Động chiều so với các loại động khác có cấu tạo và vận hành đơn giản, cạnh tranh giá thành so với loại động khác, làm việc tin cậy nên được sử dụng nhiều sản xuất và đời sống Ngày với sự phát triển của thiết bị điện tử công suất vi xử lý việc điều khiển động điện chiều trở nên dễ dàng Nhiều phương pháp điều khiển động chiều đã được nghiên cứu và ứng dụng rợng rãi tiêu biểu có phương pháp điều khiển module l298 Với mong muốn tìm hiểu sâu về lĩnh vực điều khiển động chiều nên em lựa chọn thực đề tài “Điều khiển động chiều (DC) dùng L298” 1.1.2 Tính cấp thiết đề tài Hiện nay, nhu cầu sử dụng động chiều mặt sống lớn, phương pháp để điều khiển tốc độ động vô cần thiết Em lựa chọn dùng module l298 để điều khiển động chiều hiệu với ưu điểm: - Đơn giản, dễ dàng vận hành sử dụng - Tính linh hoạt cao - Khả điều khiển bền bỉ xác 1.2 MỤC TIÊU, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 1.2.1 Mục tiêu đề tài Đề tài tập trung nghiên cứu điều khiển động chiều dùng l298, nhằm nâng cao nhận thức sinh viên tầm quan trọng động điện chiều Đồng thời giúp sinh viên ứng dụng kiến thức vào việc chế tạo sản phẩm hữu ích, đáp ứng nhu cầu đề 1.2.2 Nội dung nghiên cứu - Tìm hiểu động điện chiều - Tìm hiểu phương pháp điều khiển động chiều - Xây dựng phương pháp điều khiển l298 - Mô với proteus thiết kế sản phẩm 1.2.3 Phương pháp nghiên cứu - Phương pháp tham khảo tài liệu: Bằng cách thu thập thông tin từ tài liệu, báo liên quan, truy cập mạng internet - Phương pháp quan sát: Khảo sát số mơ hình mơ thực tế có từ luận văn trước báo mạng internet, từ mơ lại phần mềm để so sánh với kết có nhằm rút kinh nghiệm việc mô - Phương pháp mô phỏng: Phần nghiên cứu kiểm chứng việc thực mô đánh giá phần mềm proteus CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC NHÓM THIẾT BỊ TRONG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 2.1 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT Hình 2.1 Sơ đồ khối mạch Nhiệm vụ, chức khối: - Động cơ: động sử dụng mạch động điện chiều có điện áp đặt vào 12V - Vi xử lý: nhận tín hiệu để: + Hiển thị thông tin lên LCD + Điều chế độ rộng xung PWM để điều khiển tốc độ động Khối vi xử lý trái tim hệ thống điều khiển mị hoạt động mạch - Khối điều khiển: điều khiển hướng động chiều