Đang tải... (xem toàn văn)
Câu 1:Tạo Mfile trên Matlab xác định hàm truyền đạt và phương trình trạng thái của động cơ (biến trạng thái được chọn là x1 = θ; x2 = θ̇ ; x3 = i ), kiểm tra tính điều khiển được và quan sát được của đối tượng điều khiển. 1 1.1 Tạo MFile trên Matlab xác định hàm truyền đạt và phương trình trạng thái của động cơ. 1 1.1.1 Xác định hàm truyền đạt của hệ thống: 1 1.1.2 Xác định phương trình trạng thái: 2 1.2 Kiểm tra tính điều khiển được và quan sát được của hệ thống. 4 1.2.1 Kiểm tra tính điều khiển được: 4 1.2.2 Kiểm tra tính quan sát được 5 Câu 2 .Sử dụng các lệnh Matlab vẽ hàm quá độ, kiểm tra tính ổn định của đối tượng điều khiển trên. 7 2.1Vẽ hàm quá độ trên Matlap 7 2.2 Xét tinh ổn định của hệ thống bằng quỹ đạo nghiệm số: 8 Câu 3 Sử dụng MatlabSimulink thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống, với chỉ tiêu thiết kế: 10 Câu 4 Mô phỏng hệ thống điều khiển vị trí động cơ 1 chiều (với các thông số đã được thiết kế) trên Simulink. 13 4.1 Sơ đồ hệ thống thiết kế: 13 4.2 Ngõ ra của hệ thống: 13
Ứng dụng matlab-simulink điều khiển Lớp D14TDH&DKTBCN! TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật điều khiển tự động hoá CHUYÊN NGÀNH: Tự động hóa điều khiển thiết bị điện công nghiệp HỌC PHẦN: Ứng dụng matlab-simulink điều khiển Giảng viên hướng dẫn: Nhóm sinh viên/Sinh viên thực hiện: Mã sinh viên: 19810430117 Lớp: D14TDH&DKTBCN1 HÀ NỘI, … /2021 [Type here] Ứng dụng matlab-simulink điều khiển Lớp D14TDH&DKTBCN! MỤC LỤC Câu 1:Tạo M-file Matlab xác định hàm truyền đạt phương trình trạng thái động (biến trạng thái chọn x1 = θ; x2 = θθ̇ ; x3 = i ), kiểm tra tính điều khiển quan sát đối tượng điều khiển 1.1 Tạo M-File Matlab xác định hàm truyền đạt phương trình trạng thái động .1 1.1.1 Xác định hàm truyền đạt hệ thống: .1 1.1.2 Xác định phương trình trạng thái: .2 1.2 Kiểm tra tính điều khiển quan sát hệ thống 1.2.1 Kiểm tra tính điều khiển được: 1.2.2 Kiểm tra tính quan sát .5 Câu Sử dụng lệnh Matlab vẽ hàm độ, kiểm tra tính ổn định đối tượng điều khiển 2.1Vẽ hàm độ Matlap .7 2.2 Xét tinh ổn định hệ thống quỹ đạo nghiệm số: Câu Sử dụng Matlab/Simulink thiết kế điều khiển PID cho hệ thống, với tiêu thiết kế: .10 Câu Mô hệ thống điều khiển vị trí động chiều (với thông số thiết kế) Simulink 13 4.1 Sơ đồ hệ thống thiết kế: 13 4.2 Ngõ hệ thống: 13 [Type here] Ứng dụng matlab-simulink điều khiển Lớp D14TDH&DKTBCN! ĐỀ BÀI BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ Đề số Cho hệ thống điều khiển vị trí động chiều hình sau Trong đó: G(s) hàm truyền đối tượng điều khiển, C(s) – hàm truyền điều khiển Biết đối tượng điều khiển động có tham số sau: Thơng số J : mơ men qn tính b : hệ số cản K: số sức điện động R: điện trở phần ứng L: điện cảm phần ứng u: điện áp phần ứng θ : góc quay động xx = 40 [Type here] Giá trị 3,xx.(Kg.) 3,5077.(N.m.s) 0.0274(V/(rad/s)) (ꭥ) 35(mH) V rad Số thứ tự sinh viên Ứng dụng matlab-simulink điều khiển Lớp D14TDH&DKTBCN! Bài (3 điểm) Cho hệ phương trình vi phân mô tả động sau: = +u Biết hàm truyền động mô tả mối quan hệ vị trí động với điện áp đặt vào là: G(s) = = Tạo M-file Matlab xác định hàm truyền đạt phương trình trạng thái động cơ(biến trạng thái chọn x1 = θ; x2 = θθ ; x3 = i ), kiểm tra tính điều khiển quan sát đối tượng điều khiển Sử dụng lệnh Matlab vẽ hàm độ, kiểm tra tính ổn định đối tượng điều khiển Sử dụng Matlab/Simulink thiết kế điều khiển PID cho hệ thống, với tiêu thiết kế: - Sai số xác lập : không 1% - Độ điều chỉnh