CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA HT TRUYỀN ĐỘNG THỂ TÍCHThơngsố cơ bản củaTĐTLTT đối với chuyểnđộng tịnh tiến-Vận tốc của piston vđ-Lực đẩy của piston Fđ Trang 2 2.4.. CÁC
2.4 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA HT TRUYỀN ĐỘNG THỂ TÍCH Thơng số Thông số TĐTLTT chuyển TĐTLTT chuyển động tịnh tiến động quay - Vận tốc piston (vđ) - Tốc độ quay nđ - Lực đẩy piston (Fđ) - Mô men rotor động thủy lực Mđ Phương pháp điều chỉnh - Phương pháp thể tích: điều chỉnh khoang làm việc bơm động - Phương pháp tiết lưu: điều chỉnh lưu lượng vào tiết lưu 2.4 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA HT TRUYỀN ĐỘNG THỂ TÍCH 2.4.1 Phương pháp thể tích Thay đổi thể tích làm việc máy bơm động thủy lực, đồng thời hai 1- Máy bơm 2- Động thủy lực 3- Đường ống dẫn chất lỏng 4- Van an toàn 5- Van chiều 6- Bơm bổ sung 7- Thùng dầu 8- Van tràn 2.4 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA HT TRUYỀN ĐỘNG THỂ TÍCH 2.4.1 Phương pháp thể tích a Điều chỉnh tốc độ vịng quay động Thay đổi thể tích làm việc máy bơm động thủy lực, đồng thời hai QB = qB nB nB Qd = qd nd nd QB = qB nB qB nB Qd = qd nd → nd = qd QB = Qd Nhận xét − nB nd − qB nd − qd nd 2.4 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA HT TRUYỀN ĐỘNG THỂ TÍCH 2.4.1 Phương pháp thể tích a Điều chỉnh tốc độ vòng quay động Để thuận tiện cho việc sử dụng, đường đặc tính TĐTL điều chỉnh biểu diễn dạng hàm thông số điều chỉnh ký hiệu U UB = qB qBMax qB ; qBMax qd Ud = qdMax qd ; qdMax Lưu lượng làm việc, lưu lượng làm việc cực đại bơm Lưu lượng làm việc, lưu lượng làm việc cực đại động 2.4 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA HT TRUYỀN ĐỘNG THỂ TÍCH 2.4.1 Phương pháp thể tích a Điều chỉnh tốc độ vòng quay động Để thuận tiện cho việc sử dụng, đường đặc tính TĐTL điều chỉnh biểu diễn dạng hàm thông số điều chỉnh ký hiệu U UB = → qB = qBMax U B nB qBMaxU B qBMax nd = qdMax U d → qd Ud = → qd = qdMax U d 0 U B 1;0 U d qdMax qB 2.4 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA HT TRUYỀN ĐỘNG THỂ TÍCH 2.4.1 Phương pháp thể tích a Điều chỉnh tốc độ vòng quay động Thay đổi thể tích làm việc máy bơm động thủy lực, đồng thời hai nB qBMaxU B nd = qdMax U d UB Ud 2.4 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA HT TRUYỀN ĐỘNG THỂ TÍCH 2.4.1 Phương pháp thể tích b Điều chỉnh mơ men động Md = 30 pd qd UB = 30 pdU d qdMax Ud 2.4 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA HT TRUYỀN ĐỘNG THỂ TÍCH 2.4.1 Phương pháp thể tích c Cơng suất N B = pBQB = pB qB nB = pBU B qB max nB N D = qDQD = pDU D qD max nD → N D = pBU B qB max nB ND = NB UB Ud 2.4 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA HT TRUYỀN ĐỘNG THỂ TÍCH 2.4.1 Phương pháp thể tích d Nhận xét - nD hàm phục thuộc vào qB; qD - Về lý thuyết, thay đổi tốc độ động thủy lực từ ÷∞ - Về thực tế, tốc độ quay động thủy lực có giới hạn nhỏ mô men cản UB Ud 0U D MD ( M D M D ) → n D nD max - Phương pháp điều chỉnh tốc độ động Tr39[1] B1: Điều chỉnh lưu lượng làm việc bơm cực đại UB = B2: Điều chỉnh lưu lượng làm việc động 2.4 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA HT TRUYỀN ĐỘNG THỂ TÍCH 2.4.1 Phương pháp thể tích e Đặc tính thực tế TĐTLTT Q = kp Tổn thất lưu lượng Hệ số rò rỉ lưu lượng K (cm5/Ns) Bơm 0,05 ÷0,5 Cơ cấu phân phối loại trượt 0,002 Xi lanh – piston có vịng đệm QB − Q Q Q = = 1− QB QB Đặc tính hiệu suất, tốc độ 0,002 2.5 CÁC BỘ PHẬN ĐIỀU CHỈNH, ĐIỀU KHIỂN CỦA TĐTL 2.5.3 Van áp suất 2.5.3.2 Van tràn 2.5 CÁC BỘ PHẬN ĐIỀU CHỈNH, ĐIỀU KHIỂN CỦA TĐTL 2.5.4 Bộ phận điều chỉnh lưu lượng 2.5.4.1 Van tiết lưu Q = 2.p Hệ số lưu lượng Diện tích tháo lỗ Khối lượng riêng chất lỏng 2.5 CÁC BỘ PHẬN ĐIỀU CHỈNH, ĐIỀU KHIỂN CỦA TĐTL 2.5.4 Bộ phận điều chỉnh lưu lượng 2.5.4.2 Van tỷ lệ lưu lượng 2.5 CÁC BỘ PHẬN ĐIỀU CHỈNH, ĐIỀU KHIỂN CỦA TĐTL 2.5.4 Bộ phận điều chỉnh lưu lượng 2.5.4.3 Van phân phối kiểu tiết lưu 2.5 CÁC BỘ PHẬN ĐIỀU CHỈNH, ĐIỀU KHIỂN CỦA TĐTL 2.5.5 Bộ phận phụ trợ 2.5.5.1 Đường ống Ống hút: dùng để dẫn chất lỏng từ bể chứa tới máy bơm nhánh phân phối, trực tiếp từ nhánh động thủy lực Ống đẩy: đoạn ống dẫn từ bơm ra, từ bình tích năng, nhnahs vào động thủy lực Đường ống xả: Xả chất lỏng vào bể chứa Đường ống thoát: dẫn dầu rò rỉ Đường ống điều khiển: dùng để dẫn chất lỏng đến thiết bị thủy lực điều khiển 2.5 CÁC BỘ PHẬN ĐIỀU CHỈNH, ĐIỀU KHIỂN CỦA TĐTL 2.5.5 Bộ phận phụ trợ 2.5.5.1 Đường ống +/ ống hút: v = 0,5 ÷ 1,5 m/s +/ ống nén: p < 50bar v = ÷ m/s p = 50 ÷ 100bar v = ÷ m/s p > 100bar v = ÷ m/s +/ ống xả: v = 0,5 ÷ 1,5 m/s A A= →d = 4.Q →d = v Q = A.v d2 2.5 CÁC BỘ PHẬN ĐIỀU CHỈNH, ĐIỀU KHIỂN CỦA TĐTL 2.5.5 Bộ phận phụ trợ 2.5.5.1 Đường ống Tính đường kính ống hút, ống đẩy, ống xả trường hợp sau p = 36bar; Q = 80l / ph p = 75bar; Q = 60l / ph p = 140bar; Q = 32l / ph 2.5 CÁC BỘ PHẬN ĐIỀU CHỈNH, ĐIỀU KHIỂN CỦA TĐTL 2.5.5 Bộ phận phụ trợ 2.5.5.2 Bể chứa chất lỏng Bể chứa chất lỏng có loại bình chứa bình tích 2.5 CÁC BỘ PHẬN ĐIỀU CHỈNH, ĐIỀU KHIỂN CỦA TĐTL 2.5.5 Bộ phận phụ trợ 2.5.5.3 Bộ lọc 2.5 CÁC BỘ PHẬN ĐIỀU CHỈNH, ĐIỀU KHIỂN CỦA TĐTL 2.5.6 Một số ký hiệu Tham khảo tài liệu trang 125 – đến trang 129 2.5 CÁC BỘ PHẬN ĐIỀU CHỈNH, ĐIỀU KHIỂN CỦA TĐTL 2.5.6 Giải thích nguyên lý hoạt động số mạch thủy lực sau 2.5 CÁC BỘ PHẬN ĐIỀU CHỈNH, ĐIỀU KHIỂN CỦA TĐTL 2.5.6 Giải thích nguyên lý hoạt động số mạch thủy lực sau 2.5 CÁC BỘ PHẬN ĐIỀU CHỈNH, ĐIỀU KHIỂN CỦA TĐTL 2.5.6 Giải thích nguyên lý hoạt động số mạch thủy lực sau 2.5 CÁC BỘ PHẬN ĐIỀU CHỈNH, ĐIỀU KHIỂN CỦA TĐTL 2.5.6 Giải thích nguyên lý hoạt động số mạch thủy lực sau 2.5 CÁC BỘ PHẬN ĐIỀU CHỈNH, ĐIỀU KHIỂN CỦA TĐTL 2.5.6 Giải thích nguyên lý hoạt động số mạch thủy lực sau