am] TRUONG DAI HOC BACH KHOA HA NOI Viện công nghệ sinh học công nghệ thực phẩm BÀI 2.1: PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CUU HE THĨNG TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH 2.1.1 PP PHƯƠNG GVC TS NGUN VIỆN CƠNG TRÌNH VI PHAN ĐỨC TRUNG NGHỆ SINH HỌC VÀ CÔNG NGHỆ THỰC PHẨM CINỘI DUNG BÀI HỌC + PP PT vi phan | +» Bién doi Laplace s» Hàm truyền dat (tin hiéu vao/ra) Đề học tốt: ClDừng hình: suy ngẫm —- ghi chép So sánh giáo trình: đào sâu kiên thức Thực tiết: tính tốn Ví dụ CIMỤC TIỄU TIẾT HỌC Những vấn đề cần nắm vững: © PT vi phân HT (Tín hiệu Tao Ha) Vào n u(t pra dy( ) m72) Tuy đạt xác lập (68 —› 72) [> Mô tả đặc trưng độ 0F —=—=——- Hàm f(f) xác định qua lời giải PTVP mô tả diễn tiên trình Thời gian (0 > Chuyên trạng thái khâu ĐH: Quá độ yA Au sa TT xác lập ổn định < Thời gian Dong hoc TT XL on dinh (6) (@Jj u’ (A) sang (5) > - VD: PTVP mô tả hoạt động hệ thông Trao đôi nhiệt với bảo ơn F,„ T, Lỏng lạnh lý tưởng, có khy trộn — a vao Bảo toan NL, KL "| (Chi tiét: xem MH hoa) @ F A in Lỏng nóng | Nước ngưng > PTVP mô tả hoạt động hệ thống: +7 dt or aT, + BQ Hệ thông » Hop den (a.B) Đáp ứng động học hệ thông hi Fae ant’ | => 2110: TƑ aim Q T Hệ thông SX: Hộp đen Nẵng lượn (Điện, than, nhiên liệu Nguyên liệ Phu liệu, phụ gia, Hộp đen=> Khong chi tiet cac noi dung bén trong, Chi chu ý: Quan hệ vàoira SPC ĐT Điều khiên: Hộp đen D: Nhiéu > Không điều | D Y>TPFr Đáp ứng QTCN U Thao tác vận nanh => D6 mo van, dong/cat PTVP tổng quát mô tả Hệ thông Vao > WAS ad“ y(t) “ at" Sb i=0 _ | [ Ra = u(t): tin hiéu vao-kich mm y(f): tín hiệu ra-đáp ứng hệ thơng s%» Khó khăn ®> nghiệm tường minh +» Phức tạp: PTVP bậc cao +» Đủ ĐK đâu: y(0); y'(0) s% PT tín hiệu vào: u(t) đa dạng =» KT DKTD vận dung BD Laplace: thuận tiện mô tả HT (Tiết sau) HAY CO GANG HOC TAP TOT ĐỀ LUON TW’ HAO: CHUNG TALA SINH VIEN BACH KHOA ! - DAO GIAO Vi DU - DOC SAU KIEN THUC TRONG TRINH, LAP LAI CHI TIET VA LAM BAI TAP KY GIAO TRINH VA HOC LIỆU TRƯỚC KHI HỌC BÀI TIẾP