những bài tốn khơng có điều kiện ràng buộc cho p, hay P=Rn được gọi là bài tốn khơng bị ràng buộc Trang 31 Xét bài toán tối ưu argminQp có Qp=p14+p22+4p1 Trang 50 Cũng như vậy nếu n
ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU TĨNH Ở ta giả thiết : véc tơ tín hiệu ồn trắng tức có kỳ vọng tức là: Khi thì: nx(t), ny(t) khơng tương quan với ny(t) không tương quan với x(t) nx(t) không tương quan với x(τ) thời điểm trước (r