CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAOLập trình trong hệ tọa độ cực: G15, G16Khi bán kính R được lập trình tuyệt đối:Gĩc được lập trình tuyệt đốiGĩc được lập trình tương đối Trang 6 21Lập trình trong h
8.1 CƠNG NGHỆ PHAY CNC Mơn học: CAD/CAM FME FME Cấu trúc máy phay: Visme đai ốc bi Chương 8: Động servo CƠNG NGHỆ VÀ LẬP TRÌNH PHAY CNC Bàn máy CBGD: Nguyễn Văn Thành E-mail: nvthanh@hcmut.edu.vn Máy phay thường 3 8.1 CÔNG NGHỆ PHAY CNC CHƯƠNG 8: CƠNG NGHỆ VÀ LẬP TRÌNH PHAY CNC FME FME Máy phay CNC: Bộ điều khiển Nội dung: 8.1 Công nghệ phay CNC 8.2 Các lệnh di chuyển dao 8.3 Các chu trình gia cơng lỗ 2 Máy phay CNC 4 8.1 CÔNG NGHỆ PHAY CNC Khả cơng nghệ: Các dạng mặt gia cơng phương pháp phay: 8.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO FME Nội dung: Giới thiệu lệnh sau: - Mặt phẳng - Mặt rãnh - Mặt cong - Mặt lỗ - Mặt ren FME • • • • • • • G00 G01 G02 G03 G04 G15, G16 C, R 5 7 8.1 CÔNG NGHỆ PHAY CNC Khả công nghệ: 8.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO FME Lệnh định vị nhanh dụng cụ G00: FME • Dùng dụng cụ di chuyển nhanh đến tọa độ cho trước với tốc độ lớn máy cho phép • Quy tắc viết lệnh: G00 X _ Y_ Z_ ; • Dụng cụ khơng di chuyển thẳng tới vị trí mong muốn, mà theo góc 45o trước, sau theo trục có khoảng cách dài 6 8 8.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO Lệnh nội suy đường thẳng G01: 8.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO FME Ví dụ lập trình với G00 G01: • Dùng để dịch chuyển dụng cụ theo đường thẳng Nguyên tắc viết lệnh sau: G01 X_ Y_ Z_ F_; • Trong F lượng chạy dao • G01 khơng cần viết lại dịng • G01 tồn xuất G00, G02, G03 9 FME 11 11 8.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO Ví dụ lập trình với G00 G01: 10 *** G91 Mode*** % O0002; N10 G90 G54 G17 G21; N20 S1000 M03; N30 G00 Z50; N40 X20.0 Y20.0; [0 >1] N50 Z1; N60 G91 G01 Z-2 F50; N70 Y30.0 F150; [1 >2] N80 X30.0; [2 >3] N90 Y-30.0; [3 >4] N100 X-30.0; [4 >1] N110 G00 Z50.0; N120 M05; N130 M30; % *** G90 Mode*** % O0001; N10 G90 G54 G17 G21; N20 S1000 M03; N30 G00 Z50; N40 X20.0 Y20.0; [0 >1] N50 Z1; N60 G01 Z-2 F50 M08; N70 Y50.0 F150; [1 >2] N80 X50.0; [2 >3] N90 Y20.0; [3 >4] N100 X20.0; [4 >1] N110 G00 Z50.0 M09; N120 M05; N130 M30; % 8.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO FME Lệnh nội suy cung tròn G02, G03 (1): 10 FME 12 12 8.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO Lệnh nội suy cung tròn G02, G03 (2): 8.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO FME Lệnh nội suy cung tròn G02, G03 (4): • G02 di chuyển dụng cụ theo chiều kim đồng hồ • G03 di chuyển dụng cụ ngược chiều kim đồng hồ • I, J, K tọa độ tương đối tâm cung tròn so với vị trí ban đầu cung trịn theo phương X, Y Z • Đối với cung (180o): G91 G02 X60.0 Y20.0 R-50.0 F300.0; • Nếu cung trịn có góc 360o khơng lập trình với bán kính R mà phải lập trình với I, J, K, đơn giản có vơ số đường trịn bán kính R qua điểm 13 13 15 15 8.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO Lệnh nội suy cung tròn G02, G03 (3): 8.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO FME Lệnh nội suy cung tròn G02, G03 (5): Nếu khơng biết I, J, K biết bán kính R cung trịn, có dùng R để nội suy cung tròn Cách viết đơn giản là: G17 G02 (G03) X_ Y_ R_ F_; Với cách lập trình theo bán kính R, có trường hợp sau: • Nếu góc tâm cung trịn nhỏ 180o, R có giá trị dương, • Nếu góc tâm cung trịn lớn 180o, R có giá trị âm, • Nếu cung trịn 180o, R có giá trị âm dương Nếu lập trình, dịng lệnh có I, J, K R hệ thống ưu tiên chọn R FME Nội suy đường trịn: Khi lập trình cho đường trịn, điểm cuối bỏ qua trùng với điểm đầu, phải vị trí tâm đường tròn so với điểm đầu N100 G91 G01 X100; N110 G02 I100; 14 14 FME 16 16 8.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO Ví dụ lập trình với G02 G03: 8.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO FME FME Lập trình hệ tọa độ cực: G15, G16 Nguyên tắc viết lệnh sau: G17 G90 (G91) G16; Khởi động hệ tọa độ cực (G16) mặt phẳng XY, tâm bán kính (X_) gốc tọa độ hành (nếu dùng G90) điểm (nếu dùng G91) G90 (G91) X_ Y_; Góc xoay (Y_) bán kính (X_) tính theo cách tuyệt đối (G90) hay tương đối (G91) G15; Hủy họa độ cực Lập trình tuyệt đối: G92 X200 Y40 Z0; G90 G03 X140 Y100 R60 F300 ; G02 X120 Y60 R50; Hoặc: G92 X200 Y40 Z0; G90 G03 X140 Y100 I-60 J0 F300; G02 X120 Y60 I-50 J0; Lập trình tương đối: G92 X200 Y40 Z0; G91 G03 X-60 Y60 R60 F300 ; G02 X-20 Y-40 R50; Hoặc: G92 X200 Y40 Z0; G91 G03 X-60 Y60 I-60 J0 F300; G02 X-20 Y-40 I-50 J0; 17 17 19 19 8.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO Lập trình với thời gian dừng: G04 8.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO FME Lập trình hệ tọa độ cực: G15, G16 Khi bán kính R lập trình tuyệt đối: Nguyên tắc viết lệnh: G04 P_ ; G04 X_ ; • X_ thời gian dừng tính giây Cho phép biểu diễn X có dấu chấm thập phân • P_ thời gian dừng tính phần ngàn giây Khơng cho phép biểu diễn P có đấu chấm thập phân Thí dụ: • G04 P2500 ; Dừng 2,5 giây • G04 X2.50 ; Dừng 2,5 giây Vị trí tới Vị trí Góc lập trình tuyệt đối 18 18 FME Vị trí tới Vị trí Góc lập trình tương đối 20 20 8.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO Lập trình hệ tọa độ cực: G15, G16 Khi bán kính R lập trình tương đối: Vị trí tới Vị trí Góc lập trình tuyệt đối 8.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO FME FME Vát mép C bo tròn R: Nguyên tắc viết lệnh sau: Vị trí tới C_ Vát mép R_ Bo trịn góc với bán kính R Vị trí Góc lập trình tương đối 21 21 23 23 8.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO Lập trình hệ tọa độ cực: G15, G16 8.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO FME Có thể chèn thêm lệnh vát mép hai block điều khiển dụng cụ di chuyển theo hai đường thẳng Ví dụ: Cần khoan lỗ cách 120o bán kính 100mm: Lập trình tuyệt đối: N1 G17 G90 G16; N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R5.0 F200.0; N3 Y150.0; N4 Y270.0; N5 G15 G80; G91 G01 X100.0 C10.0 ; X100.0 Y100.0; Vát mép Lập trình tuyệt đối cho bán kính, tương đối cho góc: N1 G17 G90 G16; N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R5.0 F200.0; N3 G91 Y120.0; N4 Y120.0; N5 G15 G80; Giao điểm ảo 22 22 FME Vát mép C: 24 24 8.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO 8.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO FME Bo trịn góc với bán kính R: Ví dụ lập trình bù bán kính: FME G92 X0 Y0 Z0; N1 G90 G17 G00 G41 D07 X250.0 Y550.0; N2 G01 Y900.0 F150; N3 X450.0; N4 G03 X500.0 Y1150.0 R650.0; N5 G02 X900.0 R–250.0; N6 G03 X950.0 Y900.0 R650.0; N7 G01 X1150.0; N8 Y550.0; N9 X700.0 Y650.0; N10 X250.0 Y550.0; N11 G00 G40 X0 Y0; Có thể chèn thêm lệnh bo trịn góc hai block điều khiển dụng cụ di chuyển theo hai đường thẳng Tâm cung tròn với bán kính R G91 G01 X100.0 R10.0 ; X100.0 Y100.0; Giao điểm ảo 25 25 27 27 8.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO Ví dụ lập trình với lệnh bo trịn R vát mép C: 8.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO FME Bài tập 1: G91 G01 X110.0 F200.0 R30.0; Y100.0 C20.0 ; X-110.0 C20.0 ; Y-100.0 ; FME Hãy viết chương trình điều khiển dụng cụ cắt di chuyển theo quỹ đạo sau, cho trước liệu: - Lập trình hệ mét, mặt phẳng XY, lập trình tuyệt đối tương đối - Dùng dao phay ngón T1 có đường kính 10 mm - Tốc độ trục 1000 vịng/ph - Lượng chạy dao 250 mm/ph 26 26 28 28 8.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO 8.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO Bài tập 2: FME Y Y 11 10 7 ≡13 12 12 14 11 10 1≡13 a) X X b) FME Cho biết: T01 có đường kính 20 mm, số vịng quay 800 vịng/phút, lượng ăn dao 100 mm/phút T02 có đường kính 10 mm, số vòng quay 1200 vòng/phút, lượng ăn dao 60 mm/phút 1/ Lập chương trình gia cơng khỏa mặt phơi 1mm, sử dụng dao T01, bề rộng cắt B = 14 mm, mép dao cách phôi 1mm, sử dụng chương trình 2/ Lập chương trình gia cơng rãnh theo biên dạng phía hình bán nguyệt, sử dụng dao phay T02, chiều sâu cắt lần 1mm, sử dụng chương trình cắt lần 3/ Lập chương trình gia cơng hốc hình bán nguyệt, sử dụng dao phay T02, chiều sâu cắt lần 1mm, sử dụng chương trình cắt lần 29 29 31 31 8.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO 8.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO FME Bài tập 3: Vẽ đường di chuyển tâm dao Y Y Y 20 60 50 X X 40 O 30 O 20 20 10 X c) 30 d) O 30 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Vị trí điểm bắt đầu có tọa độ: X10 Y20 Z0 … N1 G91 G01 Z-1 F100 N4 Y20 N5 X20 N6 Y10 N7 G02 X10 Y10 I10 N8 G01 X20 FME N9 G02 X10 Y-10 J-10 N10 G01 Y-10 N11 X20 N12 Y-20 N13 X-10 N14 G02 X-20 R10 N15 G01 X-20 N16 G02 X-20 I-10 N17 G01 X-10 N18 G00 Z200 32 32 8.3 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ FME Để đơn giản việc lập trình, hệ FANUC cung cấp cho người dùng chu trình lập sẵn để gia cơng lỗ, tiếng Anh gọi canned cycles G81 - Chu trình khoan G82 - Chu trình khoét đầu lỗ G83 - Chu trình khoan sâu G73 - Chu trình khoan bẻ phoi/Khoan tốc độ cao G84 - Chu trình taro ren phải G74 - Chu trình taro ren trái G85 - Chu trình doa lùi dao chậm G86 - Chu trình doa lùi dao nhanh G76 - Chu trình doa tinh G87 - Chu trình doa sau lỗ G88 - Chu trình doa lùi dao tay G89 - Chu trình doa dừng cuối hành trình, lùi dao chậm G80 - Hủy chu trình gia cơng lỗ 8.3 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ Chu trình gia cơng lỗ phần mềm Mastercam: 33 33 FME 35 35 8.3 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ Chu trình gia công lỗ tổng quát gồm bước sau: 8.3 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ FME Cao độ R Z tuyệt đối (nếu lập trình với G90) hay tương đối (nếu lập trình với G91) G90 (Lệnh tuyệt đối) FME G91 (Lệnh tương đối) Bướ c1 Cao độxuấ tphá t Bướ c2 Bướ c6 Cao độan nR Bướ c5 Bướ c3 Cao độkế tthú cZ Bướ c4 Chạ y nhanh Chạ y ă n dao 34 34 36 36 8.3 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ Việc lùi dao tới cao độ R hay cao độ xuất phát tùy theo việc dùng G99 hay G98 G98 – Về cao độ xuất phát 8.3 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ FME Chu trình khoan G81: G99 – Về cao độ an toàn R FME G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ ; X_ Y_ : liệu vị trí lỗ mặt phẳng XY cao độ xuất phát Z_: Cao độ Z điểm cuối lỗ R_: Cao độ an tòan R F_: Lượng chạy dao khoan, tính mm/ph K_: Số lần lặp lại chu trình (phải kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho K = Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việc khoan thực K lần vị trí Cao độ xuất phát Cao độ an toàn R Cao độ xuất phát Cao độ an toàn R Cao độ an toàn R Điểm Z Cao độ an toàn R Điểm Z 37 37 39 39 8.3 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ 8.3 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ FME Chú ý: • Để khoan lỗ, lệnh M03 phải có trước chu trình gia cơng lỗ • Khơng có G00, G01, G02 G03 chu trình gia cơng lỗ Nếu có chu trình gia cơng lỗ bị hủy • Để hủy chu trình lập sẵn dùng lệnh G80 hay lệnh G00, G01, G02, G03 Chu trình khoan lỗ có dừng G82: G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ; X_ Y_ : liệu vị trí lỗ mặt phẳng XY cao độ xuất phát Z_: Cao độ Z điểm cuối lỗ R_: Cao độ an tòan R P_: Thời gian dừng đáy lỗ F_: Lượng chạy dao doa, tính mm/ph K_: Số lần lặp lại chu trình (phải kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho K = Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việc khoan thực K lần vị trí Cao độ xuất phát Cao độ R Điểm R Đ iể m R Điểm Z 38 38 FME Điểm Z 40 40 8.3 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ Dùng G82 để khoan tâm, vát mép khoét đầu lỗ: Mũi khoan tâm 8.3 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ FME Chu trình khoan có bẻ phoi G73: Ngun tắc viết lệnh sau: G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_; X_ Y_ : liệu vị trí lỗ mặt phẳng XY cao độ xuất phát Z_: Cao độ Z điểm cuối lỗ R_: Cao độ an toàn R Q_: Chiều sâu lần khoan vào F_: Lượng chạy dao khoan K_: Số lần lặp lại chu trình khoan (phải kèm với G91) Nếu khơng viết K, hệ thống cho K = Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việc khoan thực K lần vị trí d_: khoảng lùi dao để bẻ phoi, thiết lập tham số No 531 Mũi khoét đầu lỗ Vát mép 41 41 43 43 8.3 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ Chu trình khoan lỗ sâu G83: G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_ ; X_ Y_ : liệu vị trí lỗ mặt phẳng XY cao độ xuất phát Z_: Cao độ Z điểm cuối lỗ R_: Cao độ an toàn R Q_: Chiều sâu lần khoan vào F_: Lượng chạy dao khoan, tính mm/ph K_: Số lần lặp lại chu trình (phải kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho K = Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việc khoan thực K lần vị trí 8.3 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ FME Ví dụ: Sử dụng chu trình G81 lập trình gia cơng lỗ phi 13 hình sau: % Cho biết: cao độ xuất phát 100mm, O1234; cao độ an toàn 5mm, N10 G90 G54 G21 G17; N20 T1 M06; (T1 mũi khoan phi 13) F=100mm/phút, S=500vòng/phút Y 100 10 Cao độ xuất phát Đ iể m R Cao độ R X O Điểm Z Điểm Z 42 44 50 Ñ ieå m R 42 FME Z FME N30 S500 M03; N40 G00 Z100.0 M08; N50 G98 G81 X50.0 Y25.0 Z-10.0 R5.0 F100; N60 X-50.0; (Y25.0) N70 Y-25.0; N80 X50.0; N90 G80; N100 G00 Z100 M09; N110 M05; N120 M30; % 44 8.3 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ Bài tập: Sử dụng chu trình G81 lập trình gia cơng lỗ hình sau: Z G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ ; X_ Y_ : liệu vị trí lỗ mặt phẳng XY cao độ xuất phát Z_: Cao độ Z điểm cuối lỗ R_: Cao độ an tòan R F_: Lượng chạy dao khoan, tính mm/ph K_: Số lần lặp lại chu trình (phải kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho K = Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việc khoan thực K lần vị trí X Y X 8.3 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ FME Bài tập: a) Sử dụng G83 lập trình gia cơng 12 Y lỗ sử dụng K b) Sử dụng G83 lập trình gia cơng 12 lỗ sử dụng K chương trình X O 35 45 45 47 8.3 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ Ví dụ: Sử dụng G83 lập trình gia cơng lỗ sử dụng K Cho biết cao độ xuất phát 100mm, cao độ an toàn 5mm, chiều sâu lần khoan vào 4mm, F=100mm/phút, S=500vòng/phút Y 100 10 X O 50 Z % O2345; N10 G90 G54 G21 G17; N20 T1 M06; (T1 mũi khoan phi 13) N30 S500 M03; N40 G00 Z100.0 M08; N50 X-150.0 Y25.0; 8.3 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ FME Chu trình ta rô ren phải G84: G84 X_Y_Z_R_P_F_K_ ; X_ Y_ : liệu vị trí lỗ mặt phẳng XY cao độ xuất phát Z_: Cao độ Z điểm cuối lỗ R_: Cao độ an tòan R P_: Thời gian dừng, tính phần ngàn giây (P1000 = 1s) F_: Lượng chạy dao tarơ, tính mm/ph F = bước ren X số vòng quay S K_: Số lần lặp lại chu trình (phải kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho K = Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việc ta rơ thực K lần vị trí G84 (G98) N60 G99 G91 G83 X100.0 Y0 Z-15.0 R-95.0 Q4.0 F100 K2; N70 G00 X-200 Y-50.0; N80 G83 X100.0 Y0 Z-15.0 R0 Q4.0 F100 K2; N90 G80; N100 G90 G00 Z100 M09; N110 M05; N120 M30; % Điểm R FME G84 (G99) Cao độ xuất phát Trục CW Điểm Z Trục CCW 46 46 FME Yêu cầu: Khoan lỗ phi 13, sâu 10mm, Q=4mm, S=500v/phút, F=50mm/phút, cao độ xuất phát 50mm, cao độ an toàn 5mm Lưu ý: câu b) Lập trình có chương trình chương trình con, cho chương trình gọi chương trình (chẳng hạn M98 P32222;) chương trình O2222 sử dụng K4 MỘT chu trình G83 để gia cơng lỗ, gọi lần gia công 12 lỗ 47 Trục CW Điểm R Cao độ R Điểm Z Trục CCW 48 48 8.3 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ Chu trình ta rơ ren trái G74: G74 X_Y_Z_R_P_F_K_ ; X_ Y_ : liệu vị trí lỗ mặt phẳng XY cao độ xuất phát Z_: Cao độ Z điểm cuối lỗ R – : Cao độ an tòan R P_ : Thời gian dừng, tính phần ngàn giây (P1000 = 1s) F_ : Lượng chạy dao tarơ, tính mm/ph F = bước ren X số vòng quay S K_ : Số lần lặp lại chu trình (phải kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho K = Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việc ta rơ thực K lần vị trí G74 (G98) Chu trình doa lỗ lùi dao nhanh G86: G74 (G99) Cao độ xuất phát Điểm R 8.3 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ FME Trục CCW Trục CCW Điểm R Điểm Z Trục CW FME G86 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ ; X_ Y_ : liệu vị trí lỗ mặt phẳng XY cao độ xuất phát Z_: Cao độ Z điểm cuối lỗ R – : Cao độ an tòan R F_ : Lượng chạy dao ta rơ, tính mm/ph K_ : Số lần lặp lại chu trình (phải kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho K = Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việc doa thực K lần vị trí Cao độ R Điểm Z Trục CW 49 49 51 51 8.3 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ Chu trình doa lỗ lùi dao chậm G85: G85 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ ; X_ Y_ : liệu vị trí lỗ mặt phẳng XY cao độ xuất phát Z_: Cao độ Z điểm cuối lỗ R_: Cao độ an tòan R F_: Lượng chạy dao doa, tính mm/ph K_: Số lần lặp lại chu trình (phải kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho K = Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việc doa thực K lần vị trí 8.3 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ FME Chu trình doa tinh G76: Cao độ xuất phát FME G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_ ; X_ Y_ : liệu vị trí lỗ mặt phẳng XY cao độ xuất phát Z_: Cao độ Z điểm cuối lỗ R_: Cao độ an tòan R Q_: Khỏang lùi dao ngang đáy lỗ P_: Thời gian dừng, tính phần ngàn giây (P1000 = 1s) F_: Lượng chạy dao doa, tính mm/ph K_: Số lần lặp lại chu trình (phải kèm với G91) Nếu khơng viết K, hệ thống cho K = Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việc doa thực K lần vị trí Quay CW Cao độ xuất phát Dừng định hướng trục (Oriented Spindle Stop) Dao cắt Điểm R Điểm R Điểm Z Cao độ R Cao độ R Điểm R Điểm R Điểm Z Quay CW Điểm Z Điểm Z K hoảng luø iq 50 50 52 52 8.3 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ Dao doa dung máy phay CNC: 8.3 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ FME Chu trình doa sau lỗ G87: FME Dao định vị tâm lỗ Dao lùi theo phương X đoạn Q Dao ăn vào vật Dao di chuyển xuống liệu để gia công phần sau lỗ đến độ sâu R chiều sâu Z 53 53 55 55 8.3 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ Chu trình doa sau lỗ G87: G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_ ; X_ Y_ : liệu vị trí lỗ mặt phẳng XY cao độ xuất phát Z_: Cao độ điểm Z R_: Độ sâu lỗ Q_: Khoảng lùi dao ngang P_ : Thời gian dừng F_ : Lượng chạy dao doa, tính mm/ph K_: Số lần lặp lại chu trình (phải kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho K = Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việc doa thực K lần vị trí 8.3 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ FME Chu trình doa lùi dao tay G88: G88 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ; X_ Y_ : liệu vị trí lỗ mặt phẳng XY cao độ xuất phát Z_: Cao độ Z điểm cuối lỗ R_: Cao độ an tòan R P_: Thời giam dừng F_: Lượng chạy dao ta rô, tính mm/ph K_: Số lần lặp lại chu trình (phải kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho K = Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việc doa thực K lần vị trí FME Quay CW Dừng định hướng trục Dụng cụ Quay CW Cao độ xuất phát Khơng dùng Điểm R Quay CW Điểm R Cao độ R Điểm Z Khoảng lùi q 54 Quay CW Điểm Z Điểm R Điểm Z Trục ngừng quay 54 56 Trục ngừng quay 56 8.3 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ Chu trình doa lỗ dừng cuối hành trình lùi dao chậm G89: G89 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ; X_ Y_ : liệu vị trí lỗ mặt phẳng XY cao độ xuất phát Z_: Cao độ Z điểm cuối lỗ R_: Cao độ an tòan R P_: Thời gian dừng F_: Lượng chạy dao ta rơ, tính mm/ph K_: Số lần lặp lại chu trình (phải kèm với G91) Nếu không viết K, hệ thống cho K = Nếu lập trình tuyệt đối (G90), việc doa thực K lần vị trí 8.3 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ FME Ví dụ: Lập trình gia cơng lỗ tổng hợp Vị trí chuẩn (tham chiếu) FME Cao xuấ tphát phá t Cao độđọ xuất Đ iể m R Điểm R Đ iể mRR Điểm ĐĐiểm iể m ZZ G83:# 11 đế n16 Khoan lỗđườ ng kính 10m m ,sâ u 50m m ,Q=4 G82:# 17 đế n 10 Khoan lỗđườ ng kính 20m m ,sâ u 30m m ,P2000 G85:# 11 đế n 13 Doa lỗđườ ng kính 95m m sâ u 100 m m Cao độxuấ tphá t làZ=0,cao độan n cá ch m ặ tgia cô ng 3m m Cao đô Cao độïRR Vị trí lùi Cao độ xuất phát Đ ieå m Z Điểm Z 57 57 59 59 8.3 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ Hủy chu trình gia cơng lỗ G80: 8.3 CÁC CHU TRÌNH GIA CƠNG LỖ FME Giá trị offset: H11 = +200.0, H15 = +190.0, H31 = +150.0 Lệnh G80 dùng để hủy chu trình gia cơng lỗ Ngun tắc viết lệnh: G80; Các điểm R Z bị xóa liệu gia cơng lỗ khác bị xóa 58 58 60 Chương trình ví dụ; % O3456; N001 G92X0Y0Z0 ; N002 G90 G00 Z250.0 T11 M6 ; N003 G43 Z0 H11 ; N004 S3000 M3; N005 G99 G81X400.0 Y–350.0 Z–153.0R–97.0 F120 ; N006 Y–550.0 ; N007 G98Y–750.0 ; N008 G99X1200.0 ; N009 Y–550.0 ; N010 G98Y–350.0 ; N011 G00X0Y0M5 ; N012 G49Z250.0T15M6 ; N013 G43Z0H15 ; N014 S2000M3 ; N015 G99G82X550.0Y–450.0 Z–130.0R–97.0P300F70 ; N016 G98Y–650.0 ; N017 G99X1050.0 ; N018 G98Y–450.0 ; N019 G00X0Y0M5 ; N020 G49Z250.0T31M6 ; N021 G43Z0H31 ; N022 S1000M3 ; N023 G85G99X800.0Y–350.0 Z–153.0R-47.0F50 ; N024 G91Y–200.0K2 ; N025 G28X0Y0M5 ; N026 G49Z250.0 ; N027 M30 ; 60 % FME