(NB) Giáo trình Tiện, phay CNC cơ bản gồm có 21 bài với các nội dung chính được trình bày như sau: Khái quát chung về kỹ thuật CNC; các hệ thống điều khiển và dạng điều khiển của máy CNC; cấu tạo chung của máy tiện CNC và công tác bảo quản bảo dưỡng máy; đặc điểm đặc trưng của máy tiện CNC; trang bị đồ gá trên máy tiện CNC; ngôn ngữ lập trình và hình thức tổ chức lập trình;...Mời các bạn cùng tham khảo!
ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH HÀ TĨNH TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ VIỆT - ĐỨC HÀ TĨNH GIÁO TRÌNH Mơ đun:Tiện, phay CNC Nghề: Cắt gọt kim loại Trình độ: Cao đẳng Tài liệu lưu hành nội Nhóm biên soạn Năm 2017 MỤC LỤC Bài KHÁI QUÁT CHUNG VỀ KỸ THUẬT CNC Bài CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỄN VÀ DẠNG ĐIỀU KHIỄN CỦA MÁY CNC 11 Bài CẤU TẠO CHUNG CỦA MÁY TIỆN CNC VÀ CÔNG TÁC BẢO QUẢN BẢO DƯỠNG MÁY 15 Bài 4.ĐẶC ĐIỂM ĐẶC TRƯNG CỦA MÁY TIỆN CNC 26 Bài TRANG BỊ ĐỒ GÁ TRÊN MÁY TIỆN CNC 31 Bài NGƠN NGỬ LẬP TRÌNH VÀ HÌNH THỨC TỔ CHỨC LẬP TRÌNH 41 Bài 7: CẤU TRÚC CHƯƠNG TRÌNH TRÊN MÁY TIỆN CNC 49 Bài 8: CÁC TỪ LỆNH ĐIỀU KHIỄN DỊCH CHUYỂN CƠ BẢN 52 Bài 9: CÁC CHỨC NĂNG VẬN HÀNH 57 Bài 10: LẬP TRÌNH GIA CÔNG TRÊN MÁY TIỆN CNC 59 Bài 11 CHU TRÌNH CẮT REN TRÊN MÁY TIỆN CNC 65 Bài 12 KIỂM TRA SỮA LỖI VÀ CHẠY THỬ CHƯƠNG TRÌNH 71 Bài 13 VẬN HÀNH MÁY TIỆN CNC 76 Bài 14: CẤU TẠO CHUNG CỦA MÁY PHAY CNC 92 Bài 15: ĐẶC ĐIỂM, ĐẶC TRƯNG CỦA MÁY PHAY CNC 103 BÀI 16: TRANG BỊ ĐỒ GÁ TRÊN MÁY PHAY CNC 112 Bài 17: CẤU TRÚC CHƯƠNG TRÌNH GIA CƠNG 124 Bài 18: CÁC CHỨC NĂNG VẬN HÀNH 129 Bài 19: LẬP TRÌNH GIA CƠNG BIÊN DẠNG 140 Bài 20: KIỂM TRA SỬA LỖI VÀ CHẠY THỬ CHƯƠNG TRÌNH 147 Bài 21: VẬN HÀNH MÁY PHAY CNC 150 TÀI LIỆU THAM KHẢO 162 Bài KHÁI QUÁT CHUNG VỀ KỸ THUẬT CNC Quá trình phát triển kỹ thuật CNC ( COMPUTER – NUMERICAL – CON TROL) Điều khiển số(Numerical Control) đời với mục đích điều khiển q trình cơng nghệ gia cơng cắt gọt máy công cụ Về thực chât, q trình tự đơng điều khiển hoạt đông máy (như máy cắt kim loại, robot, băng tải vận chuyển phôi liệu chi tiết gia công, kho quản lý phôi ) sở liệu cung cấp dở dang mã số nhị nguyên bao gồm chữ số, số thập phân, chữ số ký tự đặc biệt tạo nên chương trình làm việc thiết bị hay hệ thơng Trước đây, cung có q trình gia cơng căt gọt điều khiển theo chương trình băng kỹ thuật chép hình theo mâu, chép hình băng hệ thơng thủy lưc, cam điều khiển băng mach logic Ngày nay, với việc ưng dung tiến Khoa học - Công nghệ, lĩnh vực điều khiển số tin học cho phép nhà Chế tạo máy nghiên cứu đưa vào máy công cụ hệ thông điều khiển cho phép thực trình gia cơng cach linh hoạt hơn, thích ưng với sản xuất đại mang lại hiệu kinh tế cao Về mặt khoa hoc: Trong điều kiện nay, nhờ tiến kỹ thuật cho phép giải tốn phức tạp với độ xác cao mà trước chưa đủ điều kiện phức tạp khiến ta phải bỏ qua số yếu tố dẫn đến kết gần đung Chính cho phép nhà Chế tạo máy thiết kế chế tạo máy với cấu có hiệu suất cao, độ xác truyền đơng cao cung khả chuyển đơng tạo hình phức tạp , xác Lịch sử phát triển NC bắt nguồn từ mục đích quân hang không vũ trụ mà yêu cầu tiêu chất lương máy bay, tên lưa, xe tăng cao (có độ xác độ tin cậy cao nhât, có độ bền tính hiệu sử dung cao ) Ngày nay, lịch sử phát triển NC trải qua q trình phát triển khơng ngưng cung với phát triển lĩnh vực vi xử lý từ bit, bit đạt đến 32 bit cho phép hệ sau cao hệ trước manh khả lưu trữ xử lý Từ máy CNC riêng lẽ(CNC Machines - Tools) phát triển cao trung tâm gia công CNC (CNC Engineering - Centre) có ổ chứa dao lên tới hang trăm thực nhiều ngun cơng đơng thời cung vị trí gá đăt Cung với phát triển công nghệ truyền số liêu, mang cục liên thông phát triển nhanh tạo điều kiện cho nhà công nghiệp ưng dung để kết nối hoạt đông nhiều máy CNC quản lý máy tính trung tâm DNC (Directe Numerical Control) với mục đích khai thác cach có hiệu bố trí xếp công việc tưng may, tổ chức sản xuất quản lý chất lương sản phâm 1808: Joseph M Jacquard dùng bìa tơn có đục lỗ để điều khiển máy dệt 1938: Claude E Shannon (MIT) tính tốn chuyển giao nhanh liệu dạng nhị phân có vận dụng lý thuyết đại số xác nhận công tắc điện tử - tảng sở máy tính ngày 1952: Viện MIT cho đời máy công cụ điều khiển số (CINCINNATI HYDROTEL) gồm nhiều đèn điện tử với chức nội suy đường thẳng đồng thời theo trục nhận liệu thông qua băng đục lỗ mã nhị phân 1958: Ngơn ngữ lập trình biểu tượng hoá (APT) giới thiệu quan hệ liên kết với máy tính IBM 704 1959: Triển lãm máy cơng cụ Paris, trình bày máy NC Châu Âu 1960: Các hệ điều khiển NC kỹ thuật đèn bán dẫn thay hệ thống điều khiển cũ dùng đèn điện tử 1965: Giải pháp thay dụng cụ tự động nâng cao trình độ tự động hố khâu gia cơng 1969: Những giải pháp điều khiển liên kết chung từ máy tính trung tâm DNC 1970: Giải pháp thay/bệ gá phôi tự động 1972: Những hệ điều khiển NC có lắp đặt máy tính nhỏ - hệ điều khiển số dùng máy tính nhỏ CNC 1976:Hệ vi xử lý tạo cách mạng kỹ thuật CNC 1978: Các hệ thống gia công linh hoạt (FMS) tạo lập 1979: Những khớp nối liên hoàn CAD/CAM xuất 1986/1987: Giải pháp tích hợp tự động hố sản xuất (CIM) 1993: Sự xuất trung tâm gia công (MC) 1994: Khép kín chuỗi q trình CAD/CAM-CNC Các loại máy gia công sử dụng kỹ thuật NC CNC 2.1 Máy tiện CNC Tuỳ theo kết cấu phân chia: Kết cấu nằm ngang thẳng đứng Bàn/ bệ máy thẳng nghiêng quay Với một, hai nhiều trục Có khơng trục phụ để mở rộng khả gia cơng Hình 1.1 Máy tiện Tuỳ theo mức độ tự động hố có: Ổ tích phơi có chức thay đổi phơi tự động Ổ tích dao có chức thay đổi dụng cụ Giám sát dụng cụ tự động Một số chức chính: Hiệu chỉnh đồng thời nhiều thơng số dụng cụ (chiều dài, bán kính dao) Giám sát lưỡi cắt dụng cụ kiểm tra tượng vỡ dao Giám sát tuổi bền dụng cụ truy cập tự đông dụng cụ tương đương để thay dụng cụ hết tuổi bền 2.2.Máy phay CNC Đặc điểm chung trung tâm gia công phay/khoan: Ba trục NC thẳng bàn quay để gia cơng mặt phơi có hình khối vuông lần gá Khi sử dụng đầu lắp dụng cụ nghiền theo phương ngang đứng gia cơng trục thứ Có thể thực cơng việc (phay, khoan, tiện, cán phẳng, cắt ren) với kết cấu mở rộng phù hợp phay biên dạng, khoan nghiêng tiện ren Tốc độ quay tốc độ tiến dao phải lập trình cho dụng cụ Các dụng cụ đưa vào ổ tích dao nối ghép với máy gia cơng, truy cập theo chương trình thay đổi vào trục máy Có thêm thiết bị thay đổi phôi để giảm thời gian dứng máy phải thay đổi phôi gia công Việc gá kẹp vá tháo dỡ phôi thực thời gian cắt vật liệu bên phạm vi gia công máy Những trung tâm gia công phức tạp cịn có thêm bàn trịn thứ hai quay được, có thêm đồ gá nghiêng dùng cho phơi mơt đầu dao phụ ngang đứng điểu chỉnh theo góc Hình 1.2 Máy phay Phân loại trung tâm gia cơng Theo vị trí trục máy: trung tâm gia cơng ngang, trung tâm gia cơng đứng Trung tâm gia cơng có bàn toạ độ nghĩa chuyển động X/Y phôi chuyển động Z dụng cụ Trung tâm gia cơng có trụ đứng dịch chuyển: dụng cụ thực chuyển động X, Y Z cịn phơi tùy theo u cầu có chuyển động nghiêng quay theo trục Đặc điểm chung trung tâm gia công tiện, phay: Ngồi chuyển động quay cần thiết phơi, dao cụ cịn có thêm chuyển động chạy dao khác thíchhợp cho việc phay/khoan biên dạng phức tạp chi tiết tiện Có thể tiến hành tiện phay/khoan phôi mà gá đặt phôi nhiều lần 2.3 Máy mài CNC Khả máy mài CNC Độ xác yêu cầu cao nhiều độ phân giải đo lập trình 0.1μm Phạm vi lượng tiến dao rông từ 0.02 mm/phút …60 m/phút Sửa đá mài điều khiển số với dụng cụ kim cương Hiệu chỉnh (bù) tốc độ quay trục mài chuyển động ăn vào đá mài sau sửa đá Tốc độ tiến dao theo quỹ đạo với sai số gốc để tránh sai số biến dạng sử a đá profin mài lắc lư Lập trình hiệu chỉnh trình mài đơn giản thời điểm Lập trình biên dạng máy mài nạp hình dạng đá mài hình dạng chi tiết mài với trợ giúp đồ hoạ nhờ hệ CNC Hình 1.3 Máy mài Phân loại máy mài Máy mài phẳng (thường có trục NC, có có thêm đến trục NC khác dùng cho chuyển động tách biệt chi tiết mài khơng phải ln phẳng, mà lồi lõm theo phương X Y) Máy mài trịn (thường có trục NC, có 2x2 trục NC cho dạng mài đặc biệt) Máy mài dụng cụ (có trục NC với phép nội suy đồng thời) Máy mài định hình Máy mài profin Máy mài biên dạng 2.4 Máy cắt laser CNC Khả gia công máy cắt laser Cắt băng laser dạng cắt đốt cháy tinh cách dùng tia ánh sáng khơng nhìn thấy làm cho vật liệu gia cơng nóng chảy tận dụng phản ứng toả nhiệt với khí oxy để cắt tâm tơn có chiều dày tới 6mm Ưu so với phương pháp cắt đốt khác cắt Vết cắt hẹp, khoảng chừng 0.2-0.4mm Vùng tác động nhiệt bé khoảng 0.1mm Vết cắt sắc cạnh (không bị vê trịn, khơng có bavia) Các cạnh vết cắt song song với Độ nhám bề mặt vết cắt thấp Tốc độ cắt suất cắt cao Ứng dụng thuận tiện cho tôn mỏng Ưu so với phương pháp đột dập khí thơng thường Khơng cần dụng cụ, nên ko có tượng mịn dụng cụ Khơng cần lực tác động Tạo khe, rãnh thủng hẹp mảnh Tốc độ cắt cao Ít tiếng ồn Độ nhám vết cắt thấp Đặc điểm chung Chuyển động phôi thực mặt phẳng cần trục NC Khi gia cơng theo biên dạng cần có phép nội suy thẳng theo biên dạng Tốc độ cắt giám sát tốt kể cắt đường cong có kích thước bé Tình hình trang bị ứng dụng kỹ thuật CNC nước ta Nhu cầu đổi ngành cắt gọt kim lọai nước ta giai đoạn đại hóa ngành chế tạo máy lớn Hiện với máy công cụ truyền thống, việc sử dụng máy công cụ CNC đào tạo đội ngũ công nhân vận hành máy CNC vấn đề xúc ngành chế tạo máy công cụ Trong thời gian gần đây, nhiều hãng châu Âu, Châu Á, Châu Mỹ nhìn thấy trước nhu cầu đưa vào thị trường Việt Nam máy CNC có chất lượng, khả tích hợp lớn nhiều khách hàng dủe dụng việc đại hóa máy móc thiết bị Các máy CNC có mặt Việt Nam phong phú đa dạng; từ CNC dạng máy tính cơng nghiệp mà hãng tiếng Siemens, Heidenmain (Đức), Fanuc (Nhật), Rockwell (Mỹ), Num (Pháp), Philip (Hà Lan) đếnh CNC phát triển từ máy PC Anilam (Mỹ), Zimapc (Israen) Các hệ điều khiển CNC ngoại nhập có giá thành cao từ nước Âu Mỹ, đến hệ điều khiển nội địa hóa Máy CNC sử dụng Việt Nam chia làm phân khúc - Những máy nhập hoàn toàn từ nước Âu, Mỹ, Nhật máy móc thiết bị có độ xác gia cơng cao, thiết bị lập trình đa dạng, cơng hoạt động tốt chế độ bảo hành tốt giá thành cao - Những máy qua sử dụng (Second hand) máy cũ nước khơng cịn sử dụng tính sử dụng cịn tốt, độ xác tương đối, đảm bảo yêu cầu công nghệ với giá thành máy rẻ phù hợp với điều kiện tài hàn hẹp - Những máy Việt Nam chế tạo cải tiến từ máy móc thơng thường: phù hợp với điều kiện kỹ thuât có Hiện Việt Nam sử dụng nhiều thiết bị CNC nước khác Đức, Nhật, Đài Loan, Trung Quốc với trang thiết bị cung cấp với số lượng nhiều chủng loại chất lượng Một số công ty xác định mũi nhọn phát triển khí gia cơng xác chất lượng cao tiến tới thay hàng ngọai nhập Xu hướng lựa chọn máy CNC để chun mơn hóa q trình gia cơng nhằm nâng cao suât lao động, chất lượng sản phẩm hiệu vốn đầu tư với nhiều phương pháp khác Bước 3: Viết chương trình gia cơng lên giấy, kiểm tra, sữa chữa hoàn chỉnh O0019 ; N5 G40 G49 G80 G90 G94 G97 ; N10 G00 X288 Y106 Z213 ; N15 T1 G43 H1 ; N20 M03 S2500 F250 ; N25 G00 X-15 Y-15 Z20 ; N30 G01 Z-20 ; N35 G01 Y-10 ; N40 G01 X120 ; N45 G01 Y60 ; N50 G01 X-10 ; N55 G01 Y-10 ; N60 G00 Z20 ; N65 G00 X288 Y106 Z213 ; N70 M00 M05 G49 ; N75 T2 G42 H2 ; N80 M03 S1500 F180 ; N85 G00 X20 Y7.68 Z20 ; N90 G01 Z-10 ; N95 G02 X90 R70 ; N100 G03 Y43.32 R20 ; 37 N105 G02 X20 R70 ; N110 G03 Y7.68 R20 ; N115 G00 Z20 ; N120 G00 X288 Y106 Z213 ; N125 M05 M09 G49 ; N130 M30 ; Bước 4: nhập dòng lệnh vào vùng soạn thảo máy CNC, kiểm tra, sữa chữa Bước 5: Chạy mô máy Bước 6: Tiến hành gia công Nhập chương trình vào máy từ computer Ở số trung tâm gia cơng vừa lớn, người lập trình khơng cần phải trực tiếp lập trình máy CNC, mà nhân viên lập trình tiến hành lập trình phịng lập trình (phịng CAM) sau đổ vào máy CNC thông qua hệ thống CAP (để đổ vào máy CNC cần phải có phần mềm bẻ khóa thích hợp) KIỂM TRA VÀ SỬA LỖI: Sau lập trình xong, để đảm bảo cho trình chạy máy đảm bảo an tồn, cơng việc người thợ phải kiểm tra sửa lỗi chương trình Cơng việc kiểm tra sửa lỗi chương trình bao gồm nội dung sau: Kiểm tra số câu lệnh N: Trong chương trình số thứ tự câu lệnh tùy chọn từ nhỏ đến lớn liền cách quãng Số hiệu câu lệnh biểu thị số Số hiệu tùy theo người lập trình đặt Ví dụ: N01; N02; N03… Hoặc : N01; N03; N07… Kiểm tra sửa lỗi lệnh G: Đảm bảo G00 G01 dùng xác khơng bị nhầm lẫn Lệnh G gồm chữ G số từ 00 đến 999 Ví dụ 1: G00 X80 Z5 Lệnh cho biết chạy dao nhanh đến điểm đích có tọa độ X= 80 Z= Ví dụ 2: G02 X60 Y-30 R5 Lệnh cho biết dao cắt theo cung tròn theo chiều kim đồng hồ với bán kính R=5 đến điểm có tọa độ X= 60; Y= -30 Kiểm tra sửa lỗi số vịng quay trục ( S ): Ví dụ: G97 S200 Tốc độ cắt 200 vòng/phút G96 S150 Tốc độ cắt 150 mét/phút Kiểm tra sửa lỗi lượng chạy dao ( F ): Ví dụ: F200 Lượng tiến dao 200 mm/phút Kiểm tra địa dao T ( Tool ): Lệnh T gọi dao từ ổ tích dao vào vị trí làm việc Lệnh T bao gồm chữ T số đứng sau Ví dụ: T03 ; - T : Lệnh gọi dao - Số 03 số thứ tự dao ( Dao số 03 ) Các chức phụ M ( Misceellaneous function ): Chức phụ M gọi chức trợ giúp Ví dụ: M08 : Mở dung dịch trơn nguội M09 : Tắt dung dịch trơn nguội M03 : Trục quay thuận M04 : Trục quay nghịch M05 : Dừng quay trục …… M01 : Tạm dừng chương trình M30 : Kết thúc chương trình CHẠY MƠ PHỎNG CHƯƠNG TRÌNH: Sau nhập ghi nhớ chương trình vào máy, cho máy chạy mơ để phát lỗi chương trình Từ sửa chữa để tối ưu hố chương trình Khi cho chạy chế độ đường cắt gọt dao minh họa đồ họa hình Trong chế độ cho chạy mô câu lệnh chạy mô liên tục chương trình Bài 21: VẬN HÀNH MÁY PHAY CNC Khi thực gia công chi tiết phay thông thường người công nhân dùng tay để điều chỉnh máy, người thợ vào phiếu công nghệ để cắt gọt chi tiết nhằm đảm bảo yêu cầu kĩ thuật đặt Đối với trung tâm gia cơng việc thực chức máy điều khiển tự động theo chương trình Bởi vận hành trung tâm gia công cần phải thực theo trình tự sau: Kiểm tra sửa lỗi chương trình Nhập gọi tên chương trình gia cơng Chạy GRAPHIC chạy khơng cắt gọt, cắt thử câu lệnh kiểm tra chương trình Vận hành tự động KIỂM TRA VÀ SỬA LỖI CHƯƠNG TRÌNH: Sau lập trình xong, để đảm bảo cho q trình chạy máy đảm bảo an tồn, cơng việc người thợ phải kiểm tra sửa lỗi chương trình Cơng việc kiểm tra sửa lỗi chương trình tiến hành theo trình tự hợp lý (ở 08): NHẬP VÀ GỌI TÊN CHƯƠNG TRÌNH GIA CƠNG: Nhập chương trình: Thực theo hai phương pháp nhập chương trình: nhập vào máy coppy vào đĩa nạp vào máy thông qua đường truyền cáp Gọi chương trình gia cơng: Đầu tiên ấn vào nút MEM để đưa máy chế độ ghi nhớ, sau ấn vào nút mềm để đưa máy sang chế độ tìm kiếm (Search), tên chương trình lên hình, lựa chọn chương trình, sau ấn vào nút RESET để chọn chương trình, cho chạy chương trình nút START TÊN VÀ CHỨC NĂNG CỦA CÁC BỘ PHẬN TRONG BẢNG ĐIỀU KHIỂN MÁY: Bảng điều khiển máy có hai phần: Bảng điều khiển hình ( CTR control panel): Bảng điều khiển để điều khiển hình CTR Trên bảng có nút, ký tự, nút chữ cái, nút chức để soạn thảo chương trình FANUC SYSTEM 21i o n g x z f m s t w eob u F1 pos prog F3 system messa offset setting shift alter F4can insert input delete help reset Tên chức phận bảng điều khiển CTR Màn hình CTR: Đây hình giống hình ti vi, có chức lên liệu chương trình NC CTR chữ viết tắt từ : Cathode Ray Tube: đèn chân khơng (đèn phát hình ti vi) Nút khởi động lại: RESET Nút để khởi động lại chương trình NC máy bị treo khơng hoạt động máy phải tắt khẩn cấp Nút trợ giúp : HELP Nhấn vào nút hướng dẫn sử dụng lên hình Nút chuyển: SHIFT Khi ấn vào nút chuyển (Shift ) cho phép ký tự bên phía bên phải nút địa đưa vào máy Các nút mềm (Soft key): Các nút để lựa chọn chức soạn thảo, xóa, ghi nhớ chương trình… Các nút hàng phía hình CRT Nút địa (Address key): Các nút nạp chữ ký hiệu vào máy Nút số giá trị (Numeric value key): Các nút nạp ký hiệu âm dương giá trị số vào máy Nút thay đổi: ALTER Muốn thay đổi giá trị chương trình, di chuyển trỏ đến vị trí đó, đánh giá trị cần thay đổi sau nhấn vào nút ALTER giá trị cần thay đổi đưa vào Nút chèn: INSERT Chèn thêm liệu vào sau trỏ ấn vào nút INSERT Tương đương nút ENTER bàn phím máy tính Nút xố: DELETE Nhấn vào nút liệu vị trí trỏ bị xoá Nút nạp vào: INPUT Nút đưa chữ cái, ký hiệu, giá trị số… đưa vào chương trình NC Nút xoá: CAN Nút xoá địa chỉ, số phía trước trỏ Nút dịch chuyển trỏ: Nút dịch chuyển trỏ theo hướng mũi tên Nút chuyển đổi trang: Nút mở trang hình Nút vị trí: POS Ấn vào nút hình lên giá trị tọa độ X Yvà Z máy Nếu OGIGIN Các nút dùng để định đ muốn thay đổi giá trị trục X ,Yvà Z kết hợp với nút mềm PRESET nút iểm gốc phôi Nút chương trình: PROG Nút dùng để soạn thảo chương trình, nạp chương trình, xố chương trình, chọn chương trình Nút bù dao: OFFSETseting Nhấn vào nút để nhập giá trị bù dao Nút: CAPS Nút dùng để trở trang hình Nút thơng tin: MESSA Nút đưa hình tồn tình trạng hoạt động máy Nút chạy mô phỏng: Custom graph Nút chạy mô để kiểm tra chương trình Bảng điều khiển máy: Bảng điều khiển để điều khiển máy Trên bảng có nút chức để điều khiển máy ON OFF IMERGENCY START STOP Vùng nút lựa chọn chế độ hoạt động: editor memory mdi tape handle Chế độ ghi nhớ: Mem Chế độ gọi chạy chương trình lựa chọn từ nhớ máy, chương trình thực máy Chế độ hoạt động: MDI MDI chữ viết tắt từ : Manual date input (nạp liệu vào tay) Trong chế độ hoạt động MDI máy chạy ta lập trình từ bàn phím Chế độ nhập chương trình: tape Ở chế độ chương trình chuẩn bị đĩa mềm từ máy chuyển vào máy theo hệ thống cáp Chế độ nhập chương trình sửa chữa chương trình: EDITION Chế độ cho phép soạn thảo, kiểm tra, sửa đổi chương trình Chế độ điều khiển tay: H (HANDLE) Chế độ cho phép điều khiển máy tay Dry run Optional stop Bloc skip Single bloc Nút chạy câu lệnh: Single Block Nút dùng để mở chế độ chạy câu lệnh chương trình Nút dừng bước cơng nghệ: Optional Stop Nút tạm dừng chương trình sau bước cơng nghệ Muốn chạy tiếp chương trình ấn vào nút START Nút chạy không cắt gọt: dry run Nút để chạy không cắt gọt kiểm tra chương trình Nút bỏ qua câu lệnh: Bloc skip Câu lệnh đuợc bỏ qua ấn vào nút Vùng nút tắt, mở nước tới nguội, tắt mở đèn: Vùng nút có nút để tắt, mở dung dịch tới nguội, tắt mở đèn Vùng nút điều khiển trục chính: Các nút điều khiển trục quay thuận ngược chiều kim đồng hồ (Theo hướng nhìn vào mặt đầu trục chính) dừng trục Nút NOR trục quay ngược chiều kim đồng hồ Nút REV trục quay chiều kim đồng hồ Nút SPJ nhấp trục Nút STOP dừng trục Nút tắt khẩn cấp: Emergency Stop Nút tắt máy khẩn cấp Trước khởi động lại, nút phải cài đặt lại Nút chạy máy tự động: START Nút cho máy chạy tự động theo chương trình, chạy câu lệnh Nút dừng chương trình: STOP Nếu muốn dừng chương trình ấn vào nút Vùng nút chức năng: jog feed Handle feed Chế độ nhấp: JOG Rapid traverse zero Chế độ cho phép điều khiển di chuyển bàn dao chậm không liên tục tay Chế độ di chuyển nhanh: Rapid traverse Chế độ cho phép điều khiển di chuyển bàn dao nhanh tay Chế độ trở điểm gốc: ZERO Máy chế độ ấn vào nút theo trục máy trở điểm gốc R Chế độ thay đổi bước tiến tay: Ở chế độ thay đổi bước tiến máy tay Tay quay điện tử: Vùng tay quay điện tử có nút lựa chọn trục X,Y,Z, trục khác Ngồi cịn có nút Z lựa chọn giá trị vạch tay quay điện tử Các bước vận hành trung tâm gia công: FANUC Lập quy trình cơng nghệ: Thứ tự gia cơng lập thành chương trình nạp vào máy Kiểm tra điều kiện cắt gọt dao: Kiểm tra dao sử dụng chương trình yếu tố cắt: v; s; t dao cho phù hợp Khai báo dao: Kiểm tra thứ tự dao gá ổ tích dao, khai báo dao Các cơng việc chuẩn bị: Chương trình phải chuẩn bị trước, kiểm tra kỹ lưỡng trước nạp vào máy, nạp xong chương trình vào máy cho chạy mơ phỏng, kiểm tra sửa lỗi chương trình Chuẩn bị dao, chuẩn bị đồ gá kẹp phôi, gá đặt phôi Có phương pháp kiểm tra chương trình : chạy mô phỏng, chạy không cắt gọt, chạy cắt thử trực tiếp chi tiết chế độ chạy câu lệnh + Cắt thử : Cắt thử cơng việc kiểm tra chương trình lần cuối, cắt gọt thực tế chi tiết Khi cắt gọt hoàn chỉnh chi tiết, chi tiết phải đảm bảo yêu cầu kỹ thuật vẽ tiến hành gia công tự động Cắt thử chế độ chạy câu lệnh + Vận hành tự động máy: Chi tiết gia cơng tự động hồn thiện máy việc chạy tự động chương trình Thiết lập chế độ làm việc tự động máy: Sau hồn tất cơng việc chuẩn bị chương trình, gá phôi, gá dao, định điểm gốc không phôi, kiểm tra chương trình việc chạy mơ phỏng, chạy không cắt gọt, cắt thử cắt gọt thực tế chi tiết Khi cắt gọt hoàn chỉnh chi tiết, chi tiết phải đảm bảo yêu cầu kỹ thuật vẽ tiến hành gia công tự động chương trình với cơng việc sau : * Gọi chương trình gia cơng cách nhấn nút PROG * Nhấn nút EDIT * Nhấn nút RESET * Nhấn nút MEM cho đèn bật sáng * Nhấn nút ST (START) Bài tập tổng hợp: Lập trình gia cơng chi tiết hình vẽ: lỗ F8 Hướng dẫn lập chương trình: lỗ M8 100 / Phơi thép 45 dày 23mm gia công mặt đáy mặt xung quanh Bước 1: Lập trình gia cơng mặt phẳng cắt đạt kích thước chiều dày chi tiết 20mm dao phay mặt phẳng đường kính 100mm Bước 2: Gia công rãnh bên sâu 10mm dao phay ngón đường kính 20mm Cắt từ điểm P1 P2 P3 P4 Bước 3: Gia công rãnh phía trước sau sâu 5mm dao phay ngón đường kính 20mm cắt lần lần cắt bề rộng 10mm Lần cắt thứ cắt từ điểm P5 P6 P7 P8 Bước 4: Khoan mồi lỗ mũi khoan mồi có góc đỉnh 90 độ Bước 5: Khoan lỗ Ø8 Bước 6: Khoan lỗ Ø18 Bước 7: Khoét lỗ Ø 19.7 Bước 8: Doa lỗ Ø 20 Bước 9: Vát mép lỗ Ø 20 Bước 10: Khoan lỗ Ø 6.7 Bước 11: Ta rô lỗ ren M8 Bảng dao dùng chương trình gia cơng: Dao phay Dao phay Mũi khoan mặt đầu ngón mồi Mũi khoan 8 Mũi khoan 18 Vận tốc cắt Số vòng quay trục Bíc tiÕn ChiỊu dµi dao Sè hiƯu bï dao VËn tốc cắt Số vòng quay trục Bước tiến Chiều dµi dao Sè hiƯu bï 200m/p 100m/p 30m/p 30m/p 500 v/p 300v/p 1000v/p 1200v/p 530v/p 150mm/p 150mm/p 100mm/p 100mm/p 200mm/p 108mm 140mm 120mm 100mm 200mm H01 H02 H03 H04 H05 Dao kht 19.7 Dao kht 20 Dao v¸t mÐp Mịi khoan 6.7 Mịi ta r« M8 100m/p 200m/p 30m/p 12m/p 1600 v/p 3200v/p 1000v/p 1400v/p 400 150mm/p 200mm/p 100mm/p 100mm/p 500mm/p 200mm 200mm 120mm 100mm 200mm H06 H07 H03 H08 H09 dao TÀI LIỆU THAM KHẢO Công nghệ máy CNC - Tác giả PGS.TS Trần Văn Địch - Nhà xuất KHKT 2000 Máy công cụ CNC - Tác giả Tạ Duy Liêm - Nhà xuất KHKT 1999 Kỹ thuật điều khiển số - Tác giả Tăng Huy - Nguyễn Đắc Lộc ... CHƯƠNG TRÌNH TRÊN MÁY TIỆN CNC Cấu trúc chương trình gia cơng Một chương trình gia cơng máy CNC gồm phần: + Đầu chương trình +Thân chương trình + Cuối chương trình *Đầu chương trình: - Bao gồm... tượng lẹo dao qua trình gia cơng Kim cương sử dụng để cắt kim loại màu hợp kim chúng dùng để cắt vật liệu composit (GFK, CFK), hợp kim cứng vật liệu gốm Kim cương không dùng để gia cơng thép Bởi... chịu va đập ve thép gió Hợp kim cứng co the phân loại theo nhóm cắt gọt va theo nhóm ứng dụng cắt gọt Nhóm cắt Nhóm ứng dụng cắt gọt Ưng dụng gọt Ky hiệu Vật liệu Gia cơng tinh, Đo bền mài mịn