giáo trình tiện phay cnc

LỜI NĨI ĐẦU Giáo trình Gia cơng máy tiện CNC nằm số giáo trình viết theo chủ trương Trường Cao Đẳng Nghề, nhằm xây dựng giáo trình thống dùng cho hệ cao đẳng trung cấp nghề nhà trường Cơ sở biên soạn giáo trình chương trình khung đào tạo hệ cao đẳng trung cấp nghề cắt gọt kim loại Bộ LĐTB&XH ban hành năm 2008 Nội dung giáo trình xây dựng sở kế thừa nội dung giảng dạy trường, kết hợp với định hướng cho cơng nhân kỹ thuật thời kỳ cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước Giáo trình xây dựng theo hướng liên thơng với chương trình cao đẳng nghề, đại học nhằm tạo điều kiện sở cho người học học nâng cao sau Đề cương giáo trình tham gia đóng góp ý kiến chun gia giảng dạy trường đại học, cao đẳng nghề doanh nghiệp hội đồng thơng qua chương trình khung cho ngành đạo tạo cắt gọt kim loại trường Trong giáo trình tơi viết nhằm phục vụ dành riêng cho hệ trung cấp cao đẳng nghề đào tạo ngành cắt gọt kim loại, tập trung vào gia cơng máy tiện CNC như: cấu tạo ngun lý làm việc, ngơn ngữ lập trình hình thức lập trình, kỹ vận hành máy tiện CNC Giáo trình giáo viên giảng dạy nhiều năm mơn kỹ thuật nhà trường biên soạn Q trình biên soạn giáo trình nhận sự đóng góp ý kiến chân thành tiểu ban cắt gọt kim loại giáo viên khí liên quan nhà trường Tuy nhiên tác giả có nhiều cố gắng, lần biên soạn giáo trình khơng tránh khỏi khiếm khuyết định Tác giả mong nhận đóng góp ý kiến người để hồn thiện giáo trình Xin chân thành cám ơn./ TÁC GIẢ Nguyễn Quang Thu BÀI 1: KHÁT QT CHUNG VỀ KỸ THUẬT CNC Q trình phát triển kỹ thuật CNC - Máy CNC gì? • NC = Numerical Control • CNC = Computer Numerical Control • Các hoạt động điều khiển cách nhập trực tiếp liệu số • Một dạng tự động hố lập trình vạn • Máy cơng cụ điều khiển hàng loạt lệnh mã hố - Lịch sử phát triển: •1725 – Phiếu đục lỗ dùng để tạo mẫu quần áo •1808 – Phiếu đục lỗ kim loại dùng để điều khiển tự động máy thêu •1863 – Tự động điều khiển chơi nhạc piano nhờ băng lỗ •1940 – John Parsons sáng chế phương pháp dùng phiếu đục lỗ để ghi liệu vị trí tọa độ để điều khiển máy cơng cụ •1952 – Máy cơng cụ NC điều khiển số 1959 - Ngơn ngữ APT đưa vào sử dụng •1960s – Điều khiển số trực tiếp (DNC) 1963 - Đồ hoạ máy tính •1970s - Máy CNC đưa vào sử dụng 10 •1980s – Điều khiển số phân phối đưa vào sử dụng 11 •CAD/CAM - Máy điều khiển số cổ điển chủ yếu dựa cơng trình người có tên John Parsons Từ năm 1940 Parsons sáng chế phương pháp dùng phiếu đục lỗ để ghi liệu vị trí tọa độ để điều khiển máy cơng cụ Máy điều khiển để chuyển động theo tọa độ, nhờ tạo bề mặt cần thiết cánh máy bay - Năm 1948 J Parson giới thiệu hiểu biết cho khơng lực Hoa Kỳ Cơ quan sau tài trợ cho loạt đề tài nghiên cứu phòng thí nghiệm Servomechanism trường Đại học kỹ thuật Massachusetts (MIT) Cơng trình MIT phát triển mẫu máy phay NC cách điều khiển chuyển động đầu dao theo trụ tọa độ Mẫu máy NC triển lãm vào năm 1952 Từ 1953 khả máy NC chứng minh - Một thời gian ngắn sau, nhà chế tạo máy bắt đầu chế tạo máy NC để bán, nhà cơng nghiệp, đặc biệt nhà chế tạo máy bay dùng máy NC để chế tạo chi tiết cần thiết cho họ - Hoa kỳ tiếp tục cố gắng phát triển NC cách tiếp tục tài trợ cho MIT nghiên cứu ngơn ngữ lập trình để điều khiển máy NC Kết qủa việc đời ngơn ngữ APT: Automatically Programmed Tools vào năm 1959 - Mục tiêu việc nghiên cứu APT đảm bảo phương tiện để người lập trình gia cơng nhập câu lệnh vào máy NC Mặc dù APT bị trích thứ ngơn ngữ qúa đồ sộ nhiều máy tính, cơng cụ yếu dùng rộng rãi cơng nghiệp ngày nhiều ngơn ngữ lập trình dựa APT C IM CAD / CAM CAD F MS CNC NC 1950 1960 1970 1980 1990 - So sánh Cấu trúc máy cơng cụ thơng thường máy CNC + Máy cơng cụ CNC thiết kế giống máy cơng cụ vạn năng.Sự khác thật chỗ phận liên quan đến tiến trình gia cơng máy cơng cụ CNC điều khiển máy tính + Các hướng chuyển động phận máy cơng cụ CNC xác định hệ trục tọa độ + Mỗi chuyển động phận máy có hệ thống đo riêng để tính tốn vị trí tương ứng phản hồi thơng tin hệ điều khiển - So sánh chức + Nhập liệu: Dùng chương trình NC + Điều khiển: Máy tính tích hợp hệ điều khiển CNC phần mềm tương ứng kiểm sốt tồn chức điều khiển máy cơng cu + Kiểm tra: Trên máy cơng cụ CNC, kích thước chi tiết gia cơng đảm bảo suốt q trình gia cơng với phản hồi liên tục hệ thống đo Các loại máy gia cơng sử dụng kỹ thuật NC CNC Ngày máy sử dụng kỹ thuật NC CNC sử dụng nhiều lĩnh vực khác như: - Các ứng dụng điều khiển số Được ứng dụng rộng rãi đặc biệt gia cơng kim loại: - Phay - Khoan ngun cơng tương tự - Tiện (boring) - Tiện - Mài - Cắt dây - Hệ thống điều khiển NC dùng lĩnh khác: + Máy dập + Máy hàn + In vẽ tự động + Máy lắp ráp + Máy uốn ống + Máy cắt gió đá + Máy cắt Plasme + Các cơng nghệ Laser + Máy đan tự động (thêu) + Máy cắt quần áo + Máy tán định tự động + Máy buộc dây Tình hình trang bị ứng dụng kỹ thuật CNC nước ta Hiện chưa có tài liệu hay khảo sát, thống kê đầy đủ xác trình bày tình hình trang bị ứng dụng kỹ thuật CNC nước ta Bảng thống kê tác giả sưu tầm số máy CNC sử dụng sở sản xuất, trường học nước ta Trong q trình giảng dạy giáo viên phải cập nhật thơng tin tìm tài liệu kênh thơng tin khác để nội dung thêm phong phú xác TT Tên thiết bị Nước SX Phần mềm điều Ngơn ngữ Khả khiển lập Điều khiển trình Máy phay cnc CNC-432CHLB Đức Ngơn ngữ G trục MH600W MAHO Máy phay cnc Đối thoại DMU60T TNC-421trực tiếp CHLB Đức trục HEIDENHAIN biểu tượng Máy phay cnc Đối thoại FCV63CNC CH SécTNC-421trực tiếp trục CHLB Đức HEIDENHAIN biểu tượng Máy phay cnc Đài loan FANUC Ngơn ngữ G trục VMC-995 Máy phay cnc Đài loan FANUC Ngơn ngữ G TRỤC VMC-650 Máy phay cnc Áo FANUC Ngơn ngữ G trục EXCEL PMC-5T Máy tiện cnc Áo FANUC Ngơn ngữ G trục Emcoturn 345 II Máy tiện cnc S15Đài loan FANUC Ngơn ngữ G trục topturn Máy tiện cnc SINUMERIKViệt namT20CNC 810TNgơn ngữ G trục CHLB Đức SIEMENS 10 Máy EDM xung định hình Anh HURCO-900 11 12 13 14 HURCO-250 Máy EDM cắt dây HITACHI-2Q Máy đo chiều brown and sharpe Máy cắt plasma P2580CNC Máy đột, dập, xoay tự dộng cnc PEGA-357 Nhật FANUC Ngơn ngữ G trục Mỹ Việt nam Nhật AMADA Câu hỏi kiểm tra Câu 1: kể tên số mốc lịch sử quan trọng q trình phát triển máy cơng cụ CNC giới? Câu 2: liệt kê số lĩnh vực thiết bị CNC mà thu nhận thơng tin qua học, tạp chí, truyền hình, quảng cáo… ? Bài CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ DẠNG ĐIỀU KHIỂN CỦA MÁY CNC Các dạng điều khiển 1.1 Điều khiển điểm – điểm Điều khiển điểm – điểm dùng cho nhiệm vụ định vị đơn giản, mục đích cần đạt kích thước a,b,c,d,e,f phải xác, quỹ đạo chạy dao nhanh hay chậm bàn máy khơng có ý nghĩa định.( hình 2.1 ) Điều khiển điểm – điểm ứng dụng để gia cơng lỗ phương pháp khoan, kht, doa cắt ren lỗ Hình 2.1 Điều khiển điểm – điểm Vị trí lỗ điều khiển đồng thời theo hai trục ( hình 2.2a ) điều khiển ( hình 2.2b ) Trong trường hợp chạy dao đơng thời theo hai trục X, Y quỹ đạo chuyển động tạo thành góc α so với trục Trong trường hợp chạy dao độc lập trước hết dao chạy song song với trục Y tới điểm 1’ ( lúc tọa độ X khơng thay đổi ), sau dao chạy theo trục X để tới điểm đích Hình 2.2 Các dạng chạy dao điều khiển điểm – điểm a) điều khiển đồng thời theo hai trục; b) Điều khiển 1.2 Điều khiển đường thẳng Điều khiển đường thẳng dạng điều khiển mà gia cơng dụng cụ cắt thực chạy dao độc lập theo đường thẳng Trên máy tiện dụng cụ cắt chuyển động song song vng góc với chi tiết ( trục Z ), ( hình 2.3a ) Trên máy phay dụng cụ cắt chuyển động song song với trục Y song song với trục X Hình 2.3 Điều khiển đường thẳng a) Trên máy tiện; b) máy phay Điều khiển đường thẳng ứng dụng cho máy phay, tiện, cắt dây đon giản 1.3 Điều khiển biên dạng ( điều khiển contour ) Điều khiển biên dạng cho phép dụng cụ cắt chuyển động thời theo hai trục để tạo biên dạng phức tạp, chuyển động theo trục có mối quan hệ hàm số ràng buộc với Điều khiển biên dạng ứng dụng cho máy tiện ( H 2.4a ), phay ( H 2.4b ) trung tâm gia cơng Hình 2.4 điều khiển theo contour a) máy tiện b) máy phay tùy theo số trục điều khiển chuyển động đồng thời, điều khiển biên dạng contour chia thành hệ thống điều khiển 2D, ½ D, 3D, 4D 5D Các hệ thống điều khiển 2.1 Hệ thống điều khiển NC Ngày máy trang bị điều khiển NC thơng dụng hệ điều khiển đơn giản với số lượng hạn chế kênh thơng tin Trong hệ điều khiển NC, thơng số hình học chi tiết gia cơng lệnh điều khiển cho dạng dãy số Hệ điều khiển NC làm việc theo ngun tắc sau đây: sau mở máy thứ thứ hai đọc sau q trình đọc kết thúc, máy bắt đầu thực lệnh thứ thời gian thơng tin lệnh thứ hai nằm nhớ hệ thống điều khiển sau hồn thành việc thực lệnh thứ máy bắt đầu thực lệnh thứ hai lấy từ nhớ Trong thực lệnh thứ hai, hệ điều khiển thực lệnh thứ ba đưa vào chỗ nhớ mà lệnh thứ hai vừa giải phóng Hình 2.5 Các điều khiển biên dạng nhiều trục Nhược điểm điều khiển NC gia cơng chi tiết loạt hệ điều khiển lại đọc tất lệnh từ đầu khơng tránh khỏi sai sót tính tốn hệ điều khiển chi tiết gia cơng bị phế phẩm Một nhược điểm khác nửa cần nhiều lệnh chứa băng đục lỗ băng từ nên chương trình bị dừng lại ( khơng chạy ) thường xun xẩy Ngồi với chế độ làm việc băng đục lỗ băng từ nhanh chóng bị bẩn mòn, gây lỗi chương trình 2.2 Hệ thống điều khiển CNC Đặc điểm hệ điều khiển CNC tham gia máy tính Các nhà chế tạo máy CNC cài đặt vào máy tính chương trình điều khiển cho loại máy Hệ điều khiển CNC cho phép thay đổi hiệu chỉnh chương trình gia cơng chi tiết chương trình hoạt động thân Trong hệ điều khiển CNC, chương trình gia cơng ghi nhớ lại hệ điều khiển CNC chương trình nạp vào nhớ tồn lúc lệnh, tay từ bàn điều khiển lệnh điều khiển khơng viết cho chuyển động riêng lẻ mà cho nhiều chuyển động lúc Điều khiển cho phép giảm số chương trình nâng cao độ tin cậy làm việc máy Hệ điều khiển CNC có kích thước nhỏ giá thành thấp hệ điều khiển NC lại có đặc tính mà hệ điều khiển trước khơng có Ví dụ: nhiều hệ điều khiển có khả hiệu chỉnh sai số cố định máy- ngun nhân gây sai số gia cơng 2.3 Hệ điều khiển DNC ( Direct numerial control ) Đặc điểm hệ điều khiển DNC hình 2.6 MÁY TÍNH TRUNG TÂM CNC MÁY CNC CNC CNC MÁY CNC MÁY CNC CNC MÁY CNC n Hình 2.6 Ngun lý hoạt động hệ điều khiển DNC - Nhiều máy cơng cụ CNC nối với máy tính trung tâm qua đường dẫn liệu máy cơng cụ điều khiển CNC mà tính tốn có nhiệm vụ chọn lọc phân phối thơng tin hay nói cách khác tính tốn cầu nối máy cơng cụ máy tính trung tâm - Máy tính trung tâm nhận thơng tin từ điều khiển CNC để hiệu chỉnh chương trình để đọc liệu từ máy cơng cụ - Trong số trường hợp máy tính đóng vai trò đạo việc lựa chọn chi tiết gia cơng theo thứ tự ưu tiên để phân chia máy khác - Hệ DNC có ngân hàng liệu trung tâm cho biết thơng tin chương trình gia cơng chi tiết tất máy cơng cụ - Có khả truyền liệu nhanh có khả nối ghép vào hệ thống gia cơng linh hoạt FMS 2.4 Hệ thống điều khiển thích nghi Sử dụng hệ điều khiển thích nghi phương pháp hồn thiện máy cơng cụ CNC Các máy CNC thơng thường có chu kỳ gia cơng cố định ( chu kỳ cứng ) xác định phần tử mang chương trình lần gia cơng chi tiết khác chu kỳ lại lặp lại cũ, khơng có thay đổi Chương trình điều khiển khơng hiệu chỉnh yếu tố cơng nghệ thay đổi ví dụ gia cơng chi tiết lượng dư thay đổi dẫn dến thay đổi biên dạng đàn hồi hệ thống cơng nghệ Khi hệ thống điều khiển khơng điều chỉnh lại lực cắt kích thước gia cơng vượt ngồi phạm vi dung sai ( nghĩa sinh phế phẩm) trường hợp để tránh phế phẩm ta phải giảm lượng chạy dao thêm bước gia cơng, nghĩa ta giảm suất gia cơng Hình 2.7 Sơ đồ điều khiển thích nghi chi tiết; Dao; Datric; Bộ biến đổi; 5,6,7 cấu chạy dao Hệ thống điều khiển thích nghi hệ thống điều khiển có tính đến tác động bên ngồi hệ thống cơng nghệ để hiệu chỉnh chu kỳ gia cơng ( q trình gia cơng ) nhằm loại bỏ ảnh hưởng yếu tố tới độ xác gia cơng Hình 2.7 ví dụ sơ đồ điều khiển thích nghi Dao gia cơng chi tiết Các yếu tố cơng nghệ khơng ổn định gây thay đổi lực cắt Py ( lực hướng kính ) Lực Py datric ghi lại tín hiệu datric di qua biến đổi xử lý tín hiệu đến điều khiển 6, tác động lên cấu chạy dao làm ổn định lực cắt Py lực cắt Py tăng lượng chạy dao giảm xuống lực cắt Py giảm xuống lực cắt Py giảm xuống lượng chạy dao tăng lên, ổn định lực cắt có nghĩa ổn định dao động kích thước gia cơng ( tăng độ xác suất gia cơng ) Cũng tương tự vậy, hệ thống điều khiển thích nghi ổn định cơng suất cắt, moment hay nhiệt độ cắt v.v nhiên hệ điều khiển thích nghi hay dùng để ổn dịnh kích thước gia cơng, cấu kiểm tra tích cực ( kiểm tra chủ động ) ln ln xác định kích thước gia cơng tác động đến cấu điều khiển để ổn định kích thước chi tiết CÂU HỎI KIỂM TRA Câu 1: trình bày ngắn gọn chất dạng điều khiển máy CNC ? Câu 2: so sánh ưu nhược điểm hệ thống điều khiển máy CNC ? Câu 3: Điền vào câu sau cụm từ thích hợp: Các chương trình dã lưu trữ máy cơng cụ … Lại hệ thống điều khiển số trường hợp khác, chương trình truyền qua đường truyền liệu trực tiếp điều khiển máy cơng cụ phương pháp gọi ngun tắc vận hành …… Thí dụ: Tiện ren lệnh G76 Áp dụng lệnh G76, lập chương trình tiện ren cho chi tiết Giải O5127 N10 G97 S600 M03; N20 T0505; N30 M08; N40 G00 X30,0 Z5.0 ; G76 P011060 Q040 R020; G76 X21.1 Z-27.0 P1950 Q0900 F3.0; N50 M09; M70 G28 X80.0 Z8.0; N80 M05; N90 M30; BÀI 12 Kiểm tra sửa lỗi chạy thử chương trình Nhập (hoặc soạn thảo) chương trình vào máy Có hai phương pháp nhập chương trình vào máy: 1.1 Nhập chương trình vào máy tay Sau chuẩn bị chương trình xong, nút ký tự nút số bàn phím máy, tiến hành nhập liệu vào tay Khi nhập chương trình sữa lỗi hồn chỉnh máy tự lưu chương trình 1.2 Nhập chương trình thẻ, máy tính Có thể chuẩn bị chương trình cách soạn thảo chương trình phần mềm máy tính sau lưu vào thẻ nhớ hay máy tính sau kết nối với máy CNC thẻ cổng COM RS232 để truyền liệu Việc nhập hay soạn thảo chương trình vào máy cần thực bước sau: Tạo chương trình - Đưa dao điểm tham chiếu R: cách di chuyển cơng tắc Mode vị trí ZERO RETURN , sau bấm X, bấm Z - Mở khóa bảo vệ chế độ vận hành máy - Di chuyển cơng tắc Mode vị trí edit , nhấn phím mềm Prog - Gõ chữ O số xxxx - Nhấn INSERT, nhấn EOB nhấn INSERT - Chương trình mỡ ta bắt đầu nhập liệu chương trình Gọi chương trình - Đưa dao điểm chuẩn máy R - Mở khóa bảo vệ chế độ vận hành máy - Di chuyển cơng tắc Mode vị trí edit , nhấn phím mềm Prog - Gõ chữ O số xxxx ( tên chương trình cần mỡ ) - Nhấn O – SRHsk Nếu chương trình lưu nhớ máy gọi ra, khơng có máy báo lỗi Alarm 71 hình,ta nhấn reset để nhập lại Kiểm tra sửa lỗi Kiểm tra sữa lỗi bao gồm nội dung sau : 2.1 Kiểm tra số thứ tự câu lệnh ( N ) Trong chương trình số thứ tự câu lệnh tùy chọn từ nhỏ đến lớn liền cách khoảng Số hiệu câu lệnh biểu thị số Số hiệu tùy thuộc vào người lập trình đặt Ví dụ: N01, N02, N03……… N01, N04, N08…… Những câu lệnh đứng trước có gạch chéo ( / ) bị hệ điều khiển bỏ qua cơng tắc Opt Stop chế độ ON 2.2 Kiểm tra sữa lỗi cấu trúc câu lệnh Cấu trúc câu lệnh phải viết cú pháp : 2.3 Kiểm tra sữa lỗi số vòng quay trục Kiểm tra số vòng quay trục viết chương trình có phù hợp hay khơng Ví dụ: G97 S500 tốc độ trục 500 Vòng / Phút G96 S100 tốc độ trục 100 m / Phút 2.4 Kiểm tra sữa lỗi lượng chạy dao Kiểm tra lượng chạy dao chương trinh có phù hợp với điều kiện gia cơng hay khơng Ví dụ : G98 F20 lượng chạy dao 20 mm/phút G99 F0.5 lượng chạy dao 0.5 mm/vòng 2.5 Kiểm tra địa dao ( T ) Thứ tự Hình vẽ T0101 Tốc độ cắt cho phép ( m/p) 120 Bước tiến (mm/v ) Chiều sâu cắt (mm) 0.3 T0202 120 0.25 2.5 T0303 250 0.080 – 0.15 0.1 T0404 250 0.05 – 0.08 0.1 T0505 120-280 0.05 – 0.1 0.05 Lệnh T gọi dao từ ổ chứa dao vào vị trí làm việc Lệnh T bao gồm chữ số đứng sau Ví dụ: N15 G97 S1500 T0202 T : lệnh gọi dao 02: vị trí dao mâm dao 02: lượng bù dao 2.6 Kiểm tra chức phụ ( M ) Chức phụ M gọi chức trợ giúp, bao gồm chức cơng nghệ khơng lập trình Ví dụ: M01 Dừng chương trình có điều kiện M03 trục quay chiều kim đồng hồ M04 trục quay ngược chiều kim đồng hồ M05 Dừng trục M08 bật dung dịch làm mát M09 tắt dung dịch làm mát M30 dừng chương trình quay đầu chương trình Chạy mơ chương trình máy tiện CNC ( Graphics – chạy đồ họa ) Sau nhập chương trình vào máy, chương trình vừa soạn thảo tự động lưu vào nhớ điều khiển, ấn phím GRAPHICS để chuyển sang hình chạy mơ chương trình vừa soạn thảo gọi chương trình để mơ Từ sữa chữa để hồn thiện chương trình Khi cho vận hành chế độ đồ họa đường cắt gọt dao minh họa nhiều màu khác hình( đồ họa màu ) Trong chế độ chạy mơ câu lệnh chạy mơ liên tục chương trình Thao tác chạy Graphics tiến hành sau: - Đưa dao điểm chuẩn máy R - Mở khóa bảo vệ chế độ vận hành máy - Di chuyển cơng tắc Mode vị trí memory mode - Nhấn Graphics từ bàn phím nhấn graphics từ phím điều khiển - Nhấn Graphics từ phím mềm ( soft key ) hình - Phải đảm bảo chế độ memory mode, nhấn CYCLE START ,  Chú ý: + phải đảm bảo chế độ memory mode + cẩn thận tăng lượng chạy dao dần đồng thời quan sát hình + thấy bất thường giảm lượng chạy dao + khơng có bất thường chạy Graphics 100% + sau chạy xong Graphics phải ln reset máy cho điểm tham chiếu chạy thử chương trình ( khơng cắt gọt ) dry run sau hồn tất cơng việc chuẩn bị chương trình, gá phơi, gá dao, định gốc W khơng phơi, kiểm tra chương trình Graphics, sau ta chạy DRY RUN để kiểm tra lần trước cho máy chạy chương trình  Chú ý: chạy Dry run cần quan tâm số vấn đề sau: + phải ln lấy phơi mâm cặp ln trạng thái kẹp phơi + ln chạy chậm kiểm tra vị trí dao.( để tránh va chạm ) + ln điều khiển lượng chạy dao tay + phải chạy câu lệnh ( bật singer block ) + lượng chạy dao khơng vượt q kiểm sốt người điều khiển BÀI 13 VẬN HÀNH MÁY TIỆN CNC Gá dao, đo kích thước dao nhập thơng số kích thước vào nhớ dao - Gá dao: Quyết định lập trình quan trọng tiện gá lắp Gá lắp dao máy tiện CNC lắp vào hộp dao đa giác riêng cho loại Sau ta tiến hành đo kích thước dao theo hai phương X,Z từ mũi dao đến điểm thay dao nhập khai báo vào nhớ dao Phương pháp sử dụng máy tiện CNC trục, vấn đề giải q trình xác lập vị trí gia cơng( xác lập vị trí vị trí W ) Chú ý: + Hầu hết mâm dao máy tiện CNC nằm đường tâm trục ( điểm chuẩn máy M ) nên tất giá trị đo kích thước dao mang giá trị âm + cần để ý đến xếp vị trí, thứ tự dao mâm dao q trình gia cơng hợp lý để tránh va chạm với mâm cặp, chi tiết máy 2/ Gá phơi: Hầu hết gia cơng máy tiện CNC, phơi lắp mâm cặp chấu thủy lực tự định tâm Trong q trình gá phơi lên mâm cặp cần ý đến độ đảo phơi quay, q đảo ta nên cân chỉnh phơi lại Đồng thời phải ý đến áp lực kẹp mâm cặp có hợp lý vật liệu chi tiết hay khơng, xẩy biến dạng q trình kẹp ta phải hiệu chỉnh lại 3/ Xác định điểm W ( điểm chuẩn cùa phơi ) Việc xác lập điểm góc phơi tiến hành sau: + Đưa mâm dao điểm chuẩn máy R ( reference ) nút điều khiển máy + Chọn chế độ di chuyển tay, đồng thời cho trục mang phơi quay + Nếu chọn điểm gốc phơi X0, Z0 mặt đầu phơi, ta tiến hành xác định điểm X Z sau: - Xác định điểm theo trục Z: dùng chế độ handle cho dao tiến chạm mặt đầu Khi chạm mặt đầu ghi lại kết trục Z ( ví dụ: Z = - 770.34 ) nhập trực tiếp vào máy Vào OFFSET/ OFFSETTING/ CHỌN chế độ GEOMETRY nhập Z0 nhấn MEASURE Như ta xác định xong điểm Z.nếu nhập trực tiếp kết Z nhấn input - Xác định điểm theo trục X: dùng chế độ handle cho dao tiến chạm mặt lưng chi tiết, đưa dao theo trục Z khỏi chi tiết gia cơng, ghi lại kết máy hiển thị ví dụ: X-170.34 sau đo kích thước phơi ví dụ : D = 40 mm ) Vào OFFSET/ OFFSETTING/ CHỌN chế độ GEOMETRY nhập X40 Nhấn measure Hoặc Xnhập = ( Xhiền thị - Dphơi )/2 nhấn INPUT Như ta dã thiết lập xong điểm chi tiết gia cơng Thiết lập chế độ vận hành 4.1chức bảng điều khiển máy tiện CNC topturn S15 CHI TIẾT DIỄN GIẢI Khố bảo vệ chế độ vận hành máy Chế độ bảo vệ chọn phím chức Chế độ bảo vệ vận hành tự động Chế độ bảo vệ chỉnh sửa chưa trình Cơng tắc MODE dùng để chọn chế độ vận hành máy Sử dụng chế độ EDIT thao tác :  Gọi chương trình lưu nhớ máy cnc,hoặc thẻ nhớ trước vận hành chế độ tự động (AUTO,DNC)  Tạo mới,chỉnh sửa xóa chương trình lưu nhớ máy cnc  Coppy chương trình từ computer thẻ nhớ vào máy cnc Coppy chương trình từ máy cnc computer thẻ nhớ  Sử dụng chế độ AUTO để máy cnc vận hành tự động theo chương trình đọc từ nhớ máy cnc  Sử dụng chế độ DNC để máy cnc vận hành tự động theo chương trình đọc trực tiếp từ nhớ computer thẻ nhớ  Sử dụng chế độ MDI để máy cnc vận hành tự động theo chương trình nhập tay tạm thời  Chương trình nhập tay tạm thời,chỉ thi hành lần , tự xóa sau kết thúc Chế độ di chuyển trục tay quay phát xung  Chọn trục cần di chuyển : X ,Z,  Chọn tốc độ cần di chuyển : X1,X10,X100 Xoay núm dấu - để di chuyển trục theo hứơng - , xoay núm dấu + để di chuyển trục theo hứơng + Chế độ di chuyển trục nút nhấn  Chọn tốc độ di chuyển trục cơng tắc FEED OVERIDE  Bấm nút di chuyển trục tay để di chuyển bàn trục với tốc độ chậm( cắt gọt ) Chế độ di chuyển trục nút nhấn  Chọn tốc độ di chuyển trục cơng tắc RAPID OVERIDE  Bấm nút di chuyển trục tay để di chuyển bàn trục với tốc độ nhanh( khơng cắt gọt ) Chọn chế độ ZERO RETURN để di chuyển trục toạ độ gốc máy:  Chọn tốc độ di chuyển cơng tắc RAPID OVERIDE  Khi vận hành máy chế độ tự động (AUTO,DNC ,MDI) cơng tắc RAPID OVERIDE dùng để điều chỉnh % tốc độ dịch chuyển trục máy G00,G28,G30…( 0-100 %) * Khi vận hành máy chế độ tay RAPID, cơng tắc RAPID OVERIDE dùng để điều chỉnh tốc độ di chuyển trục máy theo % tốc độ tối đa  Khi vận hành máy chế độ tự động (AUTO,DNC ,MDI) cơng tắc FEED OVERIDE dùng để điều chỉnh % tốc độ cắt gọt F chương trình ( từ 0% đến 200%) * Khi vận hành máy chế độ tayJOG , cơng tắc FEED OVERIDE dùng để điều chỉnh tốc độ di chuyển trục từ  4000 mm/min Nút khởi động hệ thống thủy lực Nút xố trạng thái q cử hành trình  Khi vận hành máy chế độ tự động (AUTO, DNC , MDI) ấn nút DRY RUN sáng đèn tốc độ di chuyển nhanh(RAPID) tốc độ cắt gọt ( FEED )trong chương trình khơng có hiệu lực, trục máy CNC di chuyển theo tốc độ chọn cơng tắc FEED OVERIDE  Khi vận hành máy chế độ tự động (AUTO, DNC , MDI) ấn nút M.S.T LOCK sáng đèn máy CNC khơng thi hành khối lệnh có M,S,T chương trình,ngoại trừ M00, M01, M02,M30 có hiệu lực Nút khố trục máy  Khi vận hành máy chế độ tự động (AUTO, DNC , MDI) ấn nút SINGLE BLOCK sáng đèn để máy CNC thi hành block lệnh chương trình sau mổi lần bấm CYCLE START *Nếu đèn SINGLE BLOCK khơng sáng máy CNC thi hành chương trình liên tục sau bấm CYCLE START lần  Khi vận hành máy chế độ tự động (AUTO, DNC , MDI) ấn nút OPTION STOP sáng lệnh M01 chương trình có tác dụng làm tạm dừng thi hành,nếu muốn tiếp tục ta phải ấn nút CYCLE START lần *Nếu ấn nút OPTION STOP tắt lệnh M01 chương trình khơng có tác dụng  Khi vận hành máy chế độ tự động (AUTO, DNC , MDI) ấn nút BLOCK SKIP sáng đèn khối lệnh nằm sau dấu / BLOCK lệnh khơng thực thi *Nếu nút BLOCK SKIP tắt dấu / chương trình khơng có tác dụng  Ấn nút CHIP CONVEYOR CCW sáng đèn để băng tải ba vớ quay ngược chiều kim đồng hồ  Ấn nút CHIP CONVEYOR STOP sáng đèn để băng tải ba vớ dừng quay  Ấn nút CHIP CONVEYOR CW sáng đèn để băng tải ba vớ quay chiều kim đồng hồ Cơng tắc chọn thứ tự dao Nút nhấn gọi dao chọn Hệ thống điều khiển trục Chọn tốc độ chế độ tay  Ấn nút SPINDLE CCW để quay trục ngược chiều kim đồng hồ (chỉ sử dụng vận hành máy chế độ tay : MPG , JOG ,RAPID)  Ấn nút SPINDLE STOP để DỪNG quay trục (chỉ sử dụng vận hành máy chế độ tay : MPG , JOG ,RAPID)  Ấn nút SPINDLE CW để quay trục chiều kim đồng hồ (chỉ sử dụng vận hành máy chế độ tay : MPG , JOG ,RAPID) Nút nhấp trục Đèn báo trạng thái kẹp mâm cặp Đèn báo trạng thái hộp số Đèn báo lổi chương trình Đèn báo lổi hệ thống dầu  Trong trường hợp khẩn cấp ấn nút E- STOP để ngắt nguồn Servo dừng di chuyển trục *Để mở khóa nút E-STOP , vặn nút theo chiều kim đồng hồ , nút tự động bật lên  Khi vận hành máy chế độ tự động(AUTO,DNC ,MDI) ấn nút CYCLE START để thi hành chương trình *Nút CYCLE START sáng đèn kết thúc chương trình ấn nút CYCLE STOP  Khi máy CNC thi hành chương trình chế độ tự động , ấn nút CYCLE STOP để tạm dừng chương trình ( dừng di chuyển trục , trục khơng dừng ) *Nhấn CYCLE START để tiếp tục thi hành chương trình Nút chọn hướng di chuyển trục Đèn báo trạng thái tọa độ gốc trục Z Đèn báo trạng thái tọa độ gốc trục X Tay quay phát xung dùng để di chuyển trục máy tay Chọn trục di chuyển theo phương X cho tay quay phát xung Chọn trục di chuyển theo phương Z cho tay quay phát xung Chống tâm di chuyển Chống tâm di chuyển vào Ụ chống tâm di chuyển Ụ chống tâm di chuyển vào Mở nước tưới nguội theo lập trình (M8 có hiệu lực đèn sáng ) Mở nước tưới nguội tay Đóng cửa tự động Mở cửa tự động Mở đèn chuếu sáng Nút mở rộng chức 4.2 Các bước vận hành máy tiện CNC - Quy trình cơng nghệ: thứ tự cơng việc xây dựng thành văn cơng nghệ - Điều kiện cắt gọt: kiểm tra dao sử dụng điều kiện cắt gọt - Cố định dao: kiểm tra thứ tự dao cố định dao - cơng việc chuẩn bị: + Chương trình phải chuẩn bị trước, kiểm tra kỹ lưỡng trước nhập vào máy, nạp xong chương trình vào máy cho chạy mơ kiểm tra sữa lỗi chương trình, chuẩn bị dao cơng việc khác + Chương trình gia cơng phải ghi vào nhớ CNC + Kiểm tra chương trình: Nội dung chương trình tất cơng việc chuẩn bị kiểm tra trước chạy chương trình, có sai sót xẩy chương trình cần sữa, cơng việc khác cần chuẩn bị lại Các phương pháp kiểm tra chương trình khóa máy để chạy chương trình, chạy khơng, chạy mơ minh họa đồ thị + Cắt thử: Cắt thử cơng việc kiểm tra chương trình điều kiện cắt gọt, cắt gọt thực tế chi tiết Riêng điều kiện cắt gọt sử dụng chương trình phải sử dụng phù hợp, kiểm tra kỹ lưỡng, độ xác máy trì kiểm tra phơi cắt gọt + Vận hành tự động: Chi tiết gia cơng hồn thiện máy việc chạy tự động chạy chương trình tất cơng việc mơ tả sữa chữa, hồn thiện cho máy cắt tự động Chạy chương trình gia cơng Sau hoản tất cơng việc như: chuẩn bị chương trình, gá phơi, gá dao, định gốc khơng phơi, kiểm tra chương trình việc chạy mơ phỏng, chạy khơng cắt gọt, sau cho chạy tự động chương trình với cơng việc sau: - Gọi chương trình gia cơng cách nhấn nút PROGRAM - Bật đèn chiếu sáng - Nhấn nút CYCLE START để bắt đầu thực gia cơng TÀI LIỆU THAM KHẢO: - Châu Mạnh Lực, Cơng Nghệ CNC, Đại Học BK Đà Nẵng 2002 - Trần Thế San-Nguyễn Ngọc Phương, sổ tay lập trình CNC, NXB Đà Nẵng 2006 - Trần Văn Địch, Cơng nghệ máy CNC, NXB KHKT Hà Nội 2000