CƠNG NGHỆ TIỆN CNCLập trình theo đường kính và bán kính:19 Việc chọn cách ghi được thực hiện thơng qua tham sốNo.. CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAOFME47Nguyên tắc viết lệnh như sau:G01 XU_ K C
9.1 CÔNG NGHỆ TIỆN CNC Cấu trúc máy tiện CNC: Mơn học: CAD/CAM FME FME Chương 9: CƠNG NGHỆ VÀ LẬP TRÌNH TIỆN CNC CBGD: Nguyễn Văn Thành E-mail: nvthanh@hcmut.edu.vn Ụ trước Đầu trục Xe dao Bảng điều khiển Ụ động Thân máy Thùng máy 3 CHƯƠNG 9: CÔNG NGHỆ VÀ LẬP TRÌNH TIỆN CNC 9.1 CƠNG NGHỆ TIỆN CNC Cấu trúc máy tiện CNC: FME Nội dung: 9.1 Công nghệ tiện CNC 9.2 Các lệnh di chuyển dao 9.3 Các lệnh chu trình đơn 9.4 Các chu trình gia cơng hỗn hợp 2 4 FME 9.1 CÔNG NGHỆ TIỆN CNC Cấu trúc máy tiện CNC: 9.1 CÔNG NGHỆ TIỆN CNC Cấu trúc máy tiện CNC: FME 5 7 9.1 CÔNG NGHỆ TIỆN CNC Cấu trúc máy tiện CNC: 6 FME 9.1 CÔNG NGHỆ TIỆN CNC Bảng điều khiển: FME 8 FME 9.1 CÔNG NGHỆ TIỆN CNC 9.1 CÔNG NGHỆ TIỆN CNC FME Mâm dao: 9 FME Hệ tọa độ: 11 11 11 9.1 CÔNG NGHỆ TIỆN CNC Mâm dao: 10 10 9.1 CÔNG NGHỆ TIỆN CNC FME Hệ tọa độ: FME Với máy tiện CNC thơng thường có trục X Z, chiều trục xác định sau: nhìn từ phía mâm cặp đầu chống tâm hướng Z dương (Z+) theo hướng nhìn ụ dao nằm phía phía hướng X dương (X+) 10 H ệtoạđộtay phả i 12 12 H ệtoạđộtay trá i 12 9.1 CƠNG NGHỆ TIỆN CNC Các điểm chuẩn: 13 FME 13 13 9.1 CÔNG NGHỆ TIỆN CNC Các bước lập trình: 14 14 9.1 CƠNG NGHỆ TIỆN CNC Các bước lập trình: 15 FME 15 15 FME 14 9.1 CÔNG NGHỆ TIỆN CNC Điểm “0” chi tiết: 16 16 FME 16 9.1 CÔNG NGHỆ TIỆN CNC Vị trí gốc tọa độ phải nằm tâm trục chính: FME 9.1 CƠNG NGHỆ TIỆN CNC Lập trình theo đường kính bán kính: Việc chọn cách ghi thực thông qua tham số (No 1006#3) Khi chọn cách ghi đường kính, phải lưu ý số điều sau: Tọa độ X, U lệnh di chuyển dụng cụ G00, G01, G02, G03, thiết lập gốc tọa độ theo G50, tool offset ghi theo đường kính Chiều sâu cắt theo trục X chu trình lập sẵn, bán kính R, tọa độ tâm tương đối I, K cung tròn, lượng ăn dao F theo phương X ghi theo bán kính 17 17 9.1 CƠNG NGHỆ TIỆN CNC Lập trình theo đường kính bán kính: FME 19 19 FME 9.1 CÔNG NGHỆ TIỆN CNC Tọa độ tuyệt đối tương đối: FME A B A 18 18 B: 20 20 9.1 CÔNG NGHỆ TIỆN CNC Cài đặt hệ tọa độ chi tiết (gốc “0”): Ví dụ: Sử dụng G54 định nghĩa gốc tọa độ chi tiết theo mũi dao FME FME X Cách 1: Dùng lệnh G50 Lệnh G50 sử dụng để cài đặt lại gốc tọa độ cho máy tiện Cấu trúc lệnh xác lập hệ tọa độ sau: G50 Xx Zz ; Trong x, z tọa độ dao vị trí so với gốc tọa độ Cách 2: Dùng lệnh G54 đến G59 A S etX 4.0 B S etZ Z Nhập vào G54 máy CNC: X- 158.0 Z -120.0 21 21 C Giả sử vị trí B: Tọa độ máy: X= -154.0 X0 = X-D = -154 - = -158 Giả sử vị trí C: Tọa độ máy: Z= -120.0 Z0 = -120 21 23 23 23 Ví dụ: Sử dụng G50 định nghĩa gốc tọa độ chi tiết theo mũi dao FME 9.1 CÔNG NGHỆ TIỆN CNC Cấu trúc dòng lệnh: FME X Mũi dao Z 34.5 20.6 Z Điểm gốc Viết chương trình: G50 X20.6 Z34.5 22 22 22 24 24 24 9.1 CÔNG NGHỆ TIỆN CNC Cấu trúc chương trình: FME 9.1 CƠNG NGHỆ TIỆN CNC Các mã lệnh hệ FANUC: FME % O 1111; 25 N10 G21 G97 G99 G40; N20 T0101; N30 G54; ………………… .; N100 M98 ……………… M30; % 25 25 9.1 CÔNG NGHỆ TIỆN CNC Các mã lệnh hệ FANUC: 27 27 27 FME 9.1 CÔNG NGHỆ TIỆN CNC Các mã lệnh phụ: M02 M03 M04 M05 M08 M09 M98 M99 M30 26 26 26 28 28 FME : Kết thúc chương trình : Quay trục theo chiều kim đồng hồ : Quay trục ngược chiều kim đồng hồ : Dừng trục : Mở dung dịch trơn nguội : Tắt dung dịch trơn nguội : Gọi chương trình : Kết thúc chương trình : Kết thúc chương trình tự động trả đầu chương trình 28 9.1 CƠNG NGHỆ TIỆN CNC Hệ đơn vị điểm tham chiếu: FME 9.1 CÔNG NGHỆ TIỆN CNC Tốc độ quay trục chính: * Hệ đơn vị : Có hai hệ đơn vị đo hệ inch hệ mét Xác lập đơn vị đo hệ inch lệnh G20 (inch) Xác lập đơn vị đo hệ mét lệnh G21 (mm) * Trở điểm tham chiếu G28 : Cấu trúc : G28 X(U)_ Z(W)_ ; Lệnh G28 di chuyển bàn dao điểm chuẩn máy X, Z: tính theo tọa độ tuyệt đối U,W: tính theo tọa độ tương đối Thơng thường sử dụng câu lệnh: G28 U0 W0; G50 : cài đặt tốc độ trục lớn (rpm), viết lệnh : G50 Ss G96 : tốc độ mặt không đổi(fpm:feet/phút or mpm) viết G96 Ss ; G97 : tốc độ trục khơng đổi (rpm: vịng/phút) viết G97 Ss ; S_ : tốc độ trục (rpm mpm fpm) 29 29 FME 29 31 31 31 9.1 CÔNG NGHỆ TIỆN CNC Lệnh quay trục chính: FME 9.1 CƠNG NGHỆ TIỆN CNC So sánh G96 G97: FME M03: trục quay chiều kim đồng hồ M04: trục quay ngược chiều kim đồng hồ 30 30 30 32 32 32 9.1 CƠNG NGHỆ TIỆN CNC Các ví dụ tốc độ quay trục chính: G20 G96 S600 ; G20 G96 S400 ; G21 G96 S300 ; G21 G96 S200 ; G97 S1000 ; FME 9.1 CÔNG NGHỆ TIỆN CNC Chọn dụng cụ cắt: tốc độ mặt 600 fpm tốc độ mặt 400 fpm tốc độ mặt 300 mpm tốc độ mặt 200 mpm số vịng quay trục 1000 rpm: vòng/ phút 33 33 33 35 35 35 9.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO 9.1 CÔNG NGHỆ TIỆN CNC Tốc độ cắt: FME FME Tốc độ cắt xác định mã lệnh F: G98 : F tính đơn vị/phút G99 : F tính đơn vị/vịng Các ví dụ : G20 G98 F10.0 ; tốc độ cắt 10 inch/phút G21 G98 F250.0 ; tốc độ cắt 250 mm/phút G20 G99 F0.003 ; tốc độ cắt 0.003 inch/vòng G21 G99 F0.01 ; tốc độ cắt 0.01 mm/vòng 34 34 FME 34 36 36 Lệnh di chuyển dao nhanh (G00/G0) Lệnh nội suy đường thẳng (G01/G1) Lệnh nội suy cung tròn (G02/G2) (G03/G3) Lệnh vát mép C Lệnh bo trịn bán kính R Bù trừ bán kính mũi dao tiện 36 9.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO * Lệnh chạy dao nhanh (G00/G0 ): 9.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO * Lệnh nội suy đường thẳng (G01/G1): FME Cấu trúc lệnh: G00 X(U)_ Z(W)_; Trong : X, Z toạ độ điểm cần di chuyển dao đến tính theo tọa độ tuyệt đối U, W toạ độ điểm cần di chuyển dao đến tính theo tọa độ tương đối Mục đích chạy dao nhanh đến vị trí yêu cầu với tốc độ chạy dao nhanh máy không cắt vật liệu Cấu trúc lệnh : G01 X(U) Z(W) F ; Trong đó: X, Z: toạ độ điểm cần di chuyển dao đến tính theo tọa độ tuyệt đối U,W: toạ độ điểm cần di chuyển dao đến tính theo tọa độ tương đối Lệnh nội suy đường thẳng G01, phải có thông số F (tốc độ cắt) kèm để điều chỉnh tốc độ cắt 37 37 FME 37 39 39 39 9.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO * Lệnh chạy dao nhanh (G00/G0 ): Ví dụ: 8.6 A 3.6 FME Ví dụ: G50 X8.6 Z9.3; G00 X3.6 Z0.3; Hoặc G0 U-5.0 W-9.0; X 0.3 * Lệnh nội suy đường thẳng (G01/G1): - Lập trình theo đường kính: Điểm chuẩn máy B 9.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO FME - Lập trình theo bán kính: Z 6.0 15.3 G50 X4.3 Z9.3; G00 X1.8 Z0.3; Hoặc G0 U-2.5 W-9.0; Đường chạy dao từ A đến B sử dụng G00 38 38 38 40 40 40 9.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO * Lệnh nội suy cung tròn (G02/G2) (G03/G3): 9.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO * Ví dụ lệnh nội suy: FME FME Lệnh G02 G03 thực nội suy theo cung tròn - di chuyển dao dọc theo cung tròn G02 di chuyển dao theo chiều kim đồng hồ G03 di chuyển dao theo chiều ngược lại Cấu trúc : Trong : X, Z toạ độ điểm cuối cung, I, K : Khoảng cách tương đối tâm cung trịn so với điểm đầu tính theo hai phương X, Z R : Bán kính cung tròn F : Tốc độ cắt 41 41 41 43 43 43 9.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO * Lệnh nội suy cung trịn (G02/G2) (G03/G3): FME Ví dụ: 42 42 FME Viết theo hệ tọa độ tuyệt đối (X,Z): 42 44 44 N5 G50 X25.0 Z20.0 ; cài đặt gốc tọa độ chi tiết N10 T0101 ; thay dao T1, bù trừ dao số 01 N15 G50 S2000 ; cài đặt tốc độ trục lớn 2000 RPM N20 G20 G96 S500 M03 ;cài đặt tốc độ mặt không đổi 500 feet/phút N25 G0 X0 Z10.3 ; di chuyển nhanh đến (0,10.3) N30 G98 G1 Z10.0 F30.0 ;di chuyển tới A(0,10) với tốc độ 30 mm/phút N35 X1.5 ; tiện thẳng đến B(1.5,10) N40 G3 X3.0 Z9.25 R0.75 ; tiện cung tròn BC N45 G1 Z7.0 ; tiện thẳng đến D(3,7) N50 G2 Z4.0 R4.0 ; tiện cung tròn lõm DE N55 G1 Z2.5 ; tiện thẳng đến F(3,2.5) N60 G2 X4.0 Z2.0 R0.5 ; tiện cung tròn FG N65 G1 X4.5 ; tiện thẳng đến H(4.5,2) N70 G0 X25.0 Z20.0 ; di chuyển dao nhanh đến điểm ban đầu N75 T0100 ; hủy bỏ việc bù trừ dao N80 M30 ; kết thúc chương trình 44 Viết theo hệ tọa độ tương đối (U,W): 45 9.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO N5 G50 X25.0 Z20.0 ; cài đặt gốc tọa độ chi tiết FME N10 T0101 ; thay dao T1, bù trừ dao số 01 N15 G50 S2000 ; cài đặt tốc độ trục lớn 2000 vòng/phút N20 G21 G96 S500 M03 ;cài đặt tốc độ mặt không đổi 500 m/phút N25 G0 X0 Z10.3 ; di chuyển nhanh đến (0,10.3) N30 G99 G1 W-0.3 F0.003; di chuyển tới A(0,10) với tốc độ 0.003 mm/vòng N35 U1.5 ; tiện thẳng đến B(1.5,10) N40 G3 U1.5 W-0.75 R0.75 ; tiện cung tròn BC N45 G1 W–2.25 ; tiện thẳng đến D(3,7) N50 G2 W-3.0 R4.0 ; tiện cung tròn lõm DE N55 G1 W-1.5 ; tiện thẳng đến F(3,2.5) N60 G2 U1.0 W-0.5 R0.5 ; tiện cung tròn FG N65 G1 U0.5 ; tiện thẳng đến H(4.5,2) N70 G0 U20.5 W18.0 ;di chuyển dao nhanh đến điểm ban đầu N75 T0100 ; hủy bỏ việc bù trừ dao 45 N80 M30 ; kết thúc chương trình 45 * Vát mép C: Nguyên tắc viết lệnh sau: G01 X(U)_ K (C) k X – tọa độ tuyệt đối điểm b U - tọa độ tương đối điểm b K (hoặc C) – địa vát mép k – giá trị vát mép Dấu k tùy thuộc vào hướng vát mép theo phương Z 47 47 9.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO * Vát mép C: 9.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO * Vát mép C: Ví dụ: FME Nguyên tắc viết lệnh sau: G01 Z(W)_ I (C) i đó: Z – tọa độ tuyệt đối điểm b W - tọa độ tương đối điểm b I C địa theo phương X i – giá trị vát mép Dấu i tùy thuộc vào hướng vát mép theo phương X 46 46 FME FME 48 48 9.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO * Bo trịn bán kính R: 9.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO * Bo trịn bán kính R: Ví dụ 1: FME Nguyên tắc viết lệnh sau: G01 Z(W)_ R r Z – tọa độ tuyệt đối điểm b W - tọa độ tương đối điểm b R – địa bo trịn góc r – giá trị bán kính góc bo Dấu r tùy thuộc vào hướng di chuyển dung cụ theo hướng X FME Viết bình thường : N30 G01 X26.8 Z33 N40 G02 X38.8 Z27 R6 N50 G01 X80 Z27 N60 G01 X86 Z24 N70 G01 Z0 Sử dụng R C: N1 G01 Z27.0 R6.0; N2 X86.0 C-3.0; N3 Z0; 49 49 51 51 9.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO * Bo trịn bán kính R: 9.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO * Bo tròn bán kính R: Ví dụ 2: FME Nguyên tắc viết lệnh sau: G01 X(U)_ R r X – tọa độ tuyệt đối điểm b U - tọa độ tương đối điểm b R – địa bo trịn góc r – giá trị bán kính góc bo Dấu r tùy thuộc vào hướng di chuyển dụng cụ theo hướng Z 50 50 FME 52 52 9.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO Bài tập: Viết chương gia công chi tiết sau FME FME Mũi dao tưởng tượng vị trí so với điểm chuẩn dụng cụ cắt: X Mũi dao tưởng tượng X Z 53 53 53 55 55 9.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO * Bù trừ bán kính mũi dao tiện: 9.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO Gia công mặt trụ mặt đầu tốt: FME Dao tiện dùng để tiện mặt trụ ngồi hay mặt trụ thường có bán kính đầu mũi dao Giá trị bán kính mũi dao R lớn nhỏ tùy theo loại dao nhà chế tạo dao FME M ũ idao lýthuyế t Đ iể m cắ t thự c tế 54 54 Mũi dao lý thuyết 56 56 9.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO Gia công mặt côn sai: 9.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO FME FME Muốn đúng: Điểm điều khiển phải tâm dao nằm cách quỹ đạo lập trình khoảng bán kính mũi dao 57 57 59 59 9.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO Gia công mặt bo tròn sai: 9.2 CÁC LỆNH DI CHUYỂN DAO Cách thực hiện: Dời tâm dao khoảng I K phía mũi dao tưởng tượng Cho tâm dao nằm cách quỹ đạo lập trình khoảng bán kính dao nhờ lệnh G42 (hay G41) FME 58 58 FME 60 60