Trang 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO Trang 9 i LỜI CẢM ƠN Để hồn thiện đồ án “THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN” nhóm chúng em đã nhận được không ít sự hướng dẫn, hỗ trợ và lời động
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN GVHD: ThS THÁI HUY PHÁT SVTH: HỒNG NGỌC LỄ NGUYỄN CHÍ TỒN SKL009418 Tp Hồ Chí Minh, tháng 8/2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN SVTH: HỒNG NGỌC LỄ MSSV: 18145387 SVTH: NGUYỄN CHÍ TỒN MSSV: 18145471 GVHD: THS THÁI HUY PHÁT TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2022 LỜI CẢM ƠN Để hồn thiện đồ án “THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN” nhóm chúng em nhận khơng hướng dẫn, hỗ trợ lời động viên thầy cơ, gia đình bạn bè Chúng em xin cảm ơn đến ban lãnh đạo khoa Cơ Khí Động Lực tạo điều kiện tốt cho chúng em hoàn thành đề tài tốt nghiệp Chúng em chân thành cảm ơn thầy Thái Huy Phát đồng hành giúp đỡ, tận tâm hướng dẫn cho chúng em suốt trình thực đề tài Thầy cung cấp thiết bị, dụng cụ, nguồn tài liệu cần thiết, giải đáp thắc mắc, chỗ thiếu sót thúc đẩy chúng em hồn thiện đồ án Nhờ hỗ trợ thầy nhóm bổ sung thêm kiến thức hữu ích với thái độ làm việc phối hợp làm việc nhóm hiệu Đó điều bổ ích phục vụ cho công việc học tập chúng em sau tốt nghiệp Chúng em xin cảm ơn đến gia đình ln động viên, chăm sóc, san sẻ nguồn động lực, chỗ dựa tinh thần lớn để chúng em vững vàng công học vấn Bên cạnh nhóm gửi lời cảm ơn đến bạn nhóm đồ án thầy Thái Huy Phát ln giúp đỡ, hỗ trợ nhóm chúng em hoàn thiện đồ án Trong suốt thời gian thực đồ án, chúng em tích góp thêm nhiều nội dung mới, củng cố kiến thức học phát huy kỹ làm việc nhóm Trong q trình thực đề tài, chúng em thật cố gắng nhiên hạn chế kiến thức, trình độ chuyên môn thời gian thực nên không tránh khỏi sai sót Chúng em mong nhận góp ý từ q thầy cơ, hội đồng khoa để đề tài chúng em hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn! TP Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng năm 2022 Sinh viên thực HỒNG NGỌC LỄ NGUYỄN CHÍ TỒN i TĨM TẮT Khi kinh tế giới ngày phát triển, việc có cho xe tơ trở nên phổ biến xã hội Do thứ người mua quan tâm xe an toàn, tiện nghi hệ thống lái hệ thống quan trọng đáp ứng yêu cầu Hệ thống lái hệ thống đảm bảo tính dẫn hướng, quay vịng xác bánh xe dẫn hướng Ngồi với việc có thêm trợ lực giúp hệ thống lái tăng thêm tính an tồn tiện ích giúp người sử dụng giảm mệt mỏi việc đánh lái Ngày hệ thống lái trợ lực trọng cải tiến, nâng cao tính đa dụng để đáp ứng tiêu chuẩn chặt chẽ Vì thơng qua đề tài “THI CƠNG MƠ HÌNH LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN” chúng em đạt thành tựu: - Hiểu rõ kiến thức liên quan đến hệ thống - Thi công vận hành mơ hình - Sản phẩm bao gồm: Mơ hình tập thuyết minh ii Bảng 3.2 Chân giắc ECU CONNECTOR A B C PIN NO CIRCUIT LA_CHAN_B LA_CLK_LSD 0V LED_DRV 5V LA_SA_LSD NO PIN LA_CHAN_A 0V ENCODER 5V ENCODER 0V HALL ENCODER_B VLINK 5V_HALL V_STAR MOT_RLY ENCODER_A 10 HALL_C 11 HALL_B 12 HALL_A MOTOR PHASE MOTOR PHASE MOTOR PHASE - Sau tìm hiểu rõ sơ đồ mạch điện chân đấu nối, tiến hành đường dây điện cho hệ thống đưa lên bảng hiển thị 61 Hình 3.32 Bảng điều khiển - Mơ hình sau hồn thành: 62 Hình 3.33 Mơ hình hồn chỉnh 63 CHƯƠNG 4: VẬN HÀNH HỆ THỐNG 4.1 Kiểm tra tổng thể trước vận hành - Kiểm tra xem có dấu hiệu hư hỏng khơng? Xem xét vị trí đặt mơ hình có bị ảnh hưởng vật xung quanh không? - Tiến hành đánh lái vơ lăng xem có tiếng động lạ vô lăng hay khớp nối không? - Kiểm tra jack kết nối hộp ECU EPS - Kiểm tra đường dây điện, công tắc, đèn báo chân đo mơ hình 4.2 Vận hành hệ thống - Kiểm tra điện áp ắc-quy, sau nối cực nguồn vào cực - Bật công tắc ON - Tiến hành đánh lái đo kiểm 4.2.1 Kiểm tra điện áp nguồn - Cấp nguồn cho hệ thống, sau bật cơng tắc ON - Dùng đồng hồ đo chỉnh sang thang đo Vôn - Tiến hành đo kiểm chân BATT Hình 4.1 Giá trị nguồn đo 64 4.2.2 Kiểm tra lực đánh lái Hình 4.2 Giá trị lực đánh lái đo chưa có trợ lực Khi chưa có trợ lực, lực cần đánh lái lớn (khoảng 2.5-3N/m) Hình 4.3 Giá trị đánh lái đo có trợ lực Khi có trợ lực lái, lực đánh lái giảm xuống (1-1.5 N/m) 65 4.2.3 Kiểm tra chân cảm biến moment - Cấp nguồn cho hệ thống, sau bật công tắc ON - Dùng đồng hồ đo chỉnh sang thang đo Vôn - Thực đo kiểm chân TRQ1 TRQ2 Bảng 4.1 Giá trị cảm biến moment Khoảng giới hạn TRQ1 Giá trị đầu 0V, max 2V Điều kiện đo Không đánh lái Giá trị đo 0,787V-1,585V Đánh lái TRQ2 Giá trị đầu 0V, max 2V Không đánh lái 0.787V- 1,585V Đánh lái Hình 4.4 Giá trị TRQ1 lớn 66 Hình 4.5 Giá trị TRQ1 nhỏ Giá trị TRQ1 nằm khoảng tiêu chuẩn Hình 4.6 Giá trị TRQ2 lớn 67 Hình 4.7 Giá trị TRQ2 nhỏ - Khi cấp điện cho hộp ECU giá trị điện áp TRQ đo 5,01V Hình 4.8 Giá trị điện áp TRQ 68 4.2.4 Kiểm tra điện áp motor - Cấp điện cho hệ thống, bật công tắc sang vị trí ON - Dùng đồng hồ điện đo thang đo Vôn - Tiến hành đo giá trị điện áp M1 M2 Giá trị đo M1 chưa có trợ lực: Hình 4.9 Giá trị điện áp M1 chưa có trợ lực Giá trị đo M1 có trợ lực: 69 Hình 4.10 Giá trị điện áp M1 có trợ lực Giá trị đo M2 chưa có trợ lực Hình 4.11 Giá trị điện áp M2 chưa có trợ lực 70 Giá trị đo M2 có trợ lực: Hình 4.12 Giá trị điện áp M2 có trợ lực 4.2.5 Kiểm tra tín hiệu mạng CAN - Cấp điện cho hệ thống, bật cơng tắc sang vị trí ON - Dùng đồng hồ điện đo thang đo Vôn - Tiến hành đo giá trị điện áp CANH CANL Giá trị CANH đo được: 71 Hình 4.13 Giá trị điện áp CANH đo Giá trị CANL đo được: Hình 4.14 Giá trị điện áp CANL đo 72 CHƯƠNG 5: TỔNG KẾT 5.1 Kết luận Sau khoảng thời gian tìm hiểu thực đồ án “THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN” Dựa sở mơ hình nhận với giúp đỡ tận tình giảng viên hướng dẫn đề tài chúng em đạt được: - Hiểu rõ sở lý thuyết hệ thống lái, hệ thống lái trợ lực điện - Hiểu ưu, nhược điểm hệ thống lái trợ lực điện - Khảo sát mơ hình, mạch điện thi cơng mơ hình - Vận hành mơ hình đưa vào trình giảng dạy Trong khoảng thời gian nghiên cứu, tìm hiểu thi cơng mơ hình chúng em đáp ứng nội dung phạm vi đề tài giao Tuy nhiên, chưa có kinh nghiệm thời gian thực ngắn nên cịn thiếu sót: - Chưa tối ưu góc đánh lái so với yêu cầu giao - Chưa tiến hành giả lập tín hiệu tốc độ để thay đổi lực đánh lái thực tế 5.2 Kiến nghị Với phát triển không ngừng khoa học kỹ thuật, hệ thống lái trợ lực điện tiếp tục nghiên cứu phát triển mạnh mẽ đem lại an toàn, tiện nghi cho người lái Về chức năng, mơ hình đáp ứng số chức vận hành giảng dạy đánh lái có trợ lực, đo kiểm tín hiệu, Tuy nhiên, mơ hình tiếp tục cải tiến phát triển như: - Tối ưu hóa góc đánh lái theo yêu cầu - Giả lập tín hiệu tốc độ vào chân cảm biến hộp ECU EPS để thay đổi lực đánh lái theo tốc độ khác 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hồng Nhung, “LỊCH SỬ HÌNH THÀNH HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ”, https://otobabo.vn/lich-su-hinh-thanh-he-thong-tro-luc-lai-tren-o-to/, 20/6/2022 [2] Võ Văn Quang Thành, Nguyễn Minh Huy, “THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN”, đồ án tốt nghiệp, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, 08/2020 [3] https://auto-htm.com/chuyen-de/tim-hieu-ve-cac-nguyen-ly-goc-dat-banh-xe-o-tocon#:~:text=C%C3%A1c%20b%C3%A1nh%20xe%20tr%C6%B0%E1%BB%9Bc%20%C 4%91%C6%B0%E1%BB%A3c,g%E1%BB%8Di%20l%C3%A0%20%E2%80%9CCamber %20%C3%A2m%E2%80%9D [4] https://news.oto-hui.com/nhung-kieu-dat-dong-co-dien-trong-he-thong-lai-tro-luc-dieneps/ [5] http://oto.saodo.edu.vn/nghien-cuu-khoa-hoc/cam-bien-momen-xoan-tren-he-thong-laitro-luc-dien-tu-479.html [6] https://onlybim.net/tin-tuc/goc-ky-thuat-o-to/chuc-nang-cua-eps-ecu-trong-he-thong-troluc-lai-dien-o-to.html [7] https://patents.google.com/patent/EP0555987A2/en [8] https://www.youtube.com/watch?v=G1S9LhNsN8I 74