Thiết kế, thi công mô hình hệ thống lái, hệ thống phanh và mô phỏng hệ thống phanh abs trên xe du lịch bằng phần mềm matlab simulink khóa luận tốt nghiệp

TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÌNH DƢƠNG KHOA CNKT Ơ TƠ KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC THIẾT KẾ, THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI, HỆ THỐNG PHANH VÀ MƠ PHỔNG HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE DU LỊCH BẰNG PHẦN MỀM MATLAB-SIMULINK Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Mã chuyên ngành: 7510205 BÌNH DƢƠNG – NĂM 2023 TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÌNH DƢƠNG KHOA CNKT Ơ TƠ KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC THIẾT KẾ, THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI, HỆ THỐNG PHANH VÀ MƠ PHỔNG HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE DU LỊCH BẰNG PHẦN MỀM MATLAB-SIMULINK Chuyên ngành: Mã ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô 7510205 Sinh viên thực hiện: Phạm Duy Tính MSSV: 19160061 Lớp: 22OT02 Phạm Tiên MSSV: 19160081 Lớp: 22OT02 Thạch Toàn MSSV: 19160002 Lớp: 22OT01 Giảng viên hướng dẫn: Họ tên: Lê Văn Cường Học vị: PGS.TS NGƯT Đơn vị công tác: Khoa CNKT ô tô LỜI CẢM ƠN Để hồn thành khóa luận tốt nghiệp chúng em xin chân thành cảm ơn Khoa Cơng Nghệ Kỹ Thuật Ơ tơ, Trường Đại Học Bình Dương tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em học tập thực đề tài khóa luận tốt nghiệp Chúng em xin chân thành cảm ơn q thầy khoa Cơng nghệ kỹ thuật Ơ Tơ tận tình giảng dạy, trang bị cho em kiến thức quý báu năm vừa qua Chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầy PGS.TS.NGƯT Lê Văn Cường tận tình hướng dẫn bảo chúng em trình thực đề tài.Trong suốt q trình hồn thành khóa luận tốt nghiệp chúng em cảm thấy trau dồi học hỏi nhiều kiến thức giúp ích cho chúng em sau Mặc dù cố gắng hoàn thành khóa luận phạm vi khả cho phép chắn khơng tránh khỏi thiếu sót Chúng em mong nhận thơng cảm, góp ý tận tình bảo quý thầy Chúng em xin chân thành cảm ơn MỤC LỤC Trang LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC MỤC LỤC HÌNH ẢNH NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN MỞ ĐẦU 10 TỔNG QUAN 11 CHƢƠNG I: HỆ THỐNG LÁI XE ÔTÔ 12 1.1 Nhiệm vụ: 12 1.2 Mục tiêu: 12 1.2.1 Về kiến thức: 12 1.2.2 Về kỹ năng: 12 1.2.3 Về thái độ: 12 1.3 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU 13 1.3.1 Công dụng: 13 1.3.2 Phân loại: 13 1.4 CƠ CẤU DẪN ĐỘNG LÁI 17 1.5 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 18 1.5.1 Loại trục vít - bánh vít: 18 1.5.2 Loại – bánh răng: 18 1.5.3 Loại trục vít – lăn: 18 1.5.4 Loại trục vít – răng: 19 1.5.5 Loại bi tuần hoàn: 19 1.6 PHẦN THỰC HÀNH HỆ THỐNG LÁI 19 1.6.1 Những hư hỏng thường gặp: 19 1.6.2 KIỂM TRA BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG LÁI 21 CHƢƠNG II: HỆ THỐNG PHANH XE ÔTÔ 24 2.1 NHIỆM VỤ, YÊU CẦU, PHÂN LOẠI 24 2.1.1 Nhiệm vụ: 24 2.1.2 Yêu cầu: 24 2.1.3 Phân Loại: 24 2.2 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 24 2.2.1 Hệ thống phanh dẫn động khí: 24 2.2.2 Hệ thống phanh dẫn động thủy lực: 26 2.2.3 Hệ thống phanh dẫn động khí nén: 27 2.3 PHẦN THỰC TẬP HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC 41 2.3.1 Những hư hỏng thường gặp cách khắc phục: 41 2.3.2 Các bước bảo dưỡng hệ thống phanh: 44 CHƢƠNG III: MƠ PHỎNG HỆ THỐNG CHỐNG BĨ CỨNG BÁNH XE (ABS) 46 3.1 Giới thiệu phần mềm: 46 3.1.1 Autodesk Inventor: 46 3.1.2 Solidworks: 47 3.1.3 Matlab: 47 3.1.4 Lí chọn matlab cho mơ hình nhóm: 49 3.2 Sơ đồ mô phỏng: 49 3.2.1 Mô cụm hệ thống: 51 3.2.2 Khối cấu phanh bánh xe: 55 3.2.3 Khối mơ hình chuyển động cong ô tô: 65 3.2.4 Khối mơ hình chuyển động thẳng ô tô: 66 3.2.5 Kết mơ phân tích: 67 CHƢƠNG 4: THIẾT LẬP MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI PHANH 75 4.1 Mục đích u cầu mơ hình: 75 4.1.2 Mục đích mơ hình: 75 4.1.3 u cầu mơ hình: 75 4.2 Chọn phƣơng án, phân tích ƣu điểm nhƣợc điểm hệ thống: 75 4.3 Xây dựng mơ hình hệ thống lái hệ thống phanh ô tô: 77 4.4 Cấu trúc, sơ đồ hệ thống mô hình: 78 4.5 Kết cấu nguyên lý hoạt động: 82 4.5.1 Vô lăng: 82 4.5.2 Trục đăng: 82 4.5.3 Trợ lực lái: 83 4.6 Những lƣu ý tháo lắp hệ thống lái: 83 4.7 Quy trình lắp chi tiết: 84 4.8 Lắp cấu lái: 87 KẾT LUẬN 88 TÀI LIỆU THAM KHẢO 89 MỤC LỤC HÌNH ẢNH Hình 1 Hệ thống lái học loại trục vít-bánh vít 13 Hình 2.Vị trí lắp đặt cấu lái trục vít-bánh vít 14 Hình Hệ thống lái học loại răng-bánh.răng 14 Hình Hệ thống lái học loại răng-bánh 15 Hình Miêu tả cấu lái trục vít-thanh 16 Hình Miêu tả cấu l loại bi tuần hồn 16 Hình Miêu tả cấu dẫn động lái 17 Hình Hệ thống phanh dẫn động khí 25 Hình 2 Sơ đồ hệ dẫn động thủy lực 26 Hình Sơ đồ dẫn động dòng 27 Hình Cấu tạo chung dẫn động phanh khí nén 27 Hình Dẫn động phanh khí nén dòng 28 Hình Dẫn động phanh khí nén hai dòng 29 Hình Hệ thống phanh liên hợp 30 Hình Kết cấu cấu phanh đĩa 31 Hình Hình phanh cố định 32 Hình 10 Loại phanh di động 33 Hình 11 Quá trình tự điều chỉnh khe hở 33 Hình 12 Hình đồ thị áp lực dầu phanh 34 Hình 13 Cấu tạo van điều hịa 35 Hình 14 Hoạt động trước điểm chia 35 Hình 15 Hoạt động điểm chia 36 Hình 16 Hoạt động sau điểm chia 36 Hình 17 Khi nhả bàn đạp phanh 37 Hình 18 Kết cấu trợ lực phanh đơn 37 Hình 19 Khơng đạp phanh 38 Hình 20 Khi đạp phanh 38 Hình 21 Khi đạp phanh 39 Hình 22 Khi giữ chân phanh 39 Hình 23 Nhả phanh 40 Hình 24 Khi khơng có chân khơng 41 Hình Phần mềm Autodesk Inventor 46 Hình Phần mềm Solidworks 47 Hình 3 Phần mềm Matlab 48 Hình Sơ đồ bố trí hệ thống phanh ABS 49 Hình Sơ đồ hệ thống điều khiển phanh ABS 51 Hình Mơ hình mơ xy lanh 52 Hình Mơ hình mơ cấu phanh đĩa 55 Hình Sơ đồ mơ xi lanh công tác 58 Hình Sơ đồ mô xi lanh công tác 60 Hình 10 Sơ đồ mơ xilanh cơng tác 62 Hình 11 Sơ đồ mơ xilanh công tác 65 Hình 12 Sơ đồ mơ trạng thái làm việc van ABS 65 Hình 13 Sơ đồ chuyển động cong xe 66 Hình 14 Sơ đồ động thẳng xe .66 Hình 15 Đồ thị vận tốc 67 Hình 16 Đồ thị quãng đường phanh 67 Hình 17 Mơmen phanh bánh trước phải 67 Hình 18 Mơmen phanh bánh trước trái 67 Hình 19 Vận tốc góc bánh trước phải 68 Hình 20 Vận tốc góc bánh trước trái 68 Hình 21 Đồ thị vận tốc 69 Hình 22 Đồ thị quãng đường phanh 69 Hình 23 Vận tốc góc bánh trước trái 69 Hình 24 Vận tốc góc bánh trước phải 69 Hình 25 Đồ thị vận tốc 70 Hình 26 Đồ thị quãng đường phanh 70 Hình 27 Vận tốc góc bánh trước trái 71 Hình 28 Vận tốc góc bánh sau phải 71 Hình 29 Đồ thị vận tốc 72 Hình 30 Đồ thị quãng đường phanh 72 Hình 31 Vận tốc góc bánh trước trái 72 Hình 32 Vận tốc góc bánh trước phải 72 Hình 33 Đồ thị vận tốc 73 Hình 34 Đồ thị quãng đường phanh 73 Hình 35 Vận tốc góc bánh trước phải 74 Hình 36 Vận tốc góc bánh trước trái 74 Hình 4.2 Hệ thống lái trục vít 77 Hình 4.3 Mơ hình phương án 77 Hình 4.4 Mơ hình phương án 78 Hình 4.5 Vật liệu làm khung mơ hình 79 Hình 4.6 Thước lái 79 Hình 4.7 Hình cảng lái 79 Hình 4.8 Hình bầu 80 Hình 4.9 Hình ống dầu phanh 80 Hình 4.10 Hình ống phanh 81 Hình 4.11 Hình heo dầu 81 Hình 4.12 Hình bình dầu phụ 81 Hình 4.13 Hình vơ lăng 82 Hình 4.14 Hình dẫn động lái 84 Hình 4.15 Hình cấu lái bánh răng-thanh 84 Hình 4.16 Hình cấu tạo cấu lái 86 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN MỞ ĐẦU Công nghệ kỹ thuật ô tô ngành học tích hợp kiến thức nhiều lĩnh vực: khí, tự động hóa, điện - điện tử công nghệ chế tạo máy, chuyên khai thác, sử dụng quản lý dịch vụ kỹ thuật ô tô điều hành sản xuất phụ tùng, lắp ráp, cải tiến, nâng cao hiệu sử dụng Hiện nay, quốc gia khu vực châu Á Trung Quốc, Nhật Bản, Hàn Quốc, Thái Lan trước tự chủ sản xuất ô tô nhiều thập kỷ qua Để ghi danh vào thị trường châu lục, Việt Nam nỗ lực bước đẩy mạnh ngành công nghiệp ô tô quốc nội nhận tín hiệu tăng trưởng tích cực Có thể gói gọn mục đích việc thực tập bao gồm sau: Sinh viên sẻ bắt đầu làm quen với thực tế khơng cịn lý thuyết sách nữa, điều tối quan trọng để sinh viên trường không bị ngợp môi trường làm việc thực Thứ hai, thực tập mang đến hội thâm nhập vào môi trường làm việc bên xã hội Mặt khác việc thực tập thực tế tạo điều kiện bạn sinh viên bắt đầu tự tạo cho tinh thần tự lập, tự giác với cơng việc, cập nhật thông tin chuyên ngành mà bạn theo đuổi Ngồi ra, thực tập giúp bạn sinh viên có điều kiện làm việc nhóm cách thực tế trước thức bước chân vào mơi trường cơng việc thực tế Ở trường đại học nói chung, thời gian khóa luận sinh viên thường diễn vào năm thứ Đây lúc sinh viên chọn lựa tìm kiếm nơi để thực tập, làm quen với môi trường làm việc thực tế sau khoảng thời gian học tập dài giảng đường Nếu biết tận dụng thời kỳ Khóa luận sinh viên có nhiều hội phát triển sau Làm khóa luận giúp sinh viên: - Nâng cao hoàn thiện kĩ mềm - Được trải nghiệm môi trường làm việc thực tế - Có cơi hội việc làm khả phát triển - Vận dụng kiến thức học bốn năm Để hồn thành báo cáo khóa luận tốt nghiệp nhóm chúng em ln khơng ngừng cố gắng học tập, tìm hiểu Bên cạnh có giúp đỡ thầy hướng dẫn Nội dung báo cáo cịn nhiều thiếu sót mong góp ý kiến thầy để hồn thiện báo cáo Em xin chân thành cảm ơn 10 CHƢƠNG 4: THIẾT LẬP MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI PHANH 4.1 Mục đích u cầu mơ hình: Thực thiết lập mơ hình hệ thống lái hệ thống phanh tơ, có giá trị sử dụng cao đạt tiêu định đề 4.1.2 Mục đích mơ hình: + Phục vụ cho cơng tác giảng dạy, nghiên cứu ngành ô tô - Quan sát cấu tạo nguyên lý hoạt động cấu, thực số thực tập hệ thống lái hệ thống phanh ôtrên ô tô dạng mơ sau: - Tìm hiểu ngun lý hoạt động hệ thống lái phanh ô tơ - Thực hành tập mơ hình xưởng vao việt - Thực phương pháp chẩn đoán, kiểm tra, sửa chữa cấu hệ thống phanh hệ thống lái ô tô, giúp người học rèn luyện kỹ thao tác thực hành - Có thể tiến hành thực số thực nghiệm mơ hình, từ có nhận xét, đánh giá giải thích giúp củng cố kiến thức lý thuyết + Mơ hình kết hợp với tài liệu giảng dạy hệ thống môn hệ thống gầm hệ thống truyền lực ô tô chuyên đề tham khảo bổ ích cho người làm công tác chuyên môn đặc biệt ngành ô tô 4.1.3 Yêu cầu mô hình: + Mơ hình phải hoạt động tốt hệ thống lái phanh thật ô tô tải cở nhỏ, làm việc có tính ổn định cao + Bổ sung thiết bị đo, chế độ hiển thị giúp cho việc nghiên cứu, học tập sinh động dễ hiểu + Mơ hình phải có tính động, độ cứng vững an toàn cao + Mơ hình phải mang tính khoa học, sáng tạo thẩm mĩ cao phù hợp với mục đích nghiên cứu học tập 4.2 Chọn phƣơng án, phân tích ƣu điểm nhƣợc điểm hệ thống: Về bản, hệ thống phanh hoạt động dựa tượng ma sát hai phận kim loại để giảm tốc độ xe Một phận quay gắn với trục bánh xe phận đứng yên chứa má phanh Khi người lái đạp phanh, thông qua cấu dẫn động, má phanh tiếp xúc với phần quay, ma sát hai phận giúp giảm tốc độ bánh xe 75 Hình 4.1 Mơ hình hệ thống phanh Trên tơ hệ khai thác triệt để tiện nghi tính an tồn cho người sử dụng Vì mà hệ thống lái hệ thống phanh sử dụng ngày rộng rãi ngày hoàn thiện Ở Việt Nam, ngành công nghiệp ô tô phát triển mạnh mẽ, nhu cầu xã hội nên việc học tập nghiên cứu sinh viên phải gắn liền với thực tế Việc lựa chọn thiết kế mơ hình nhằm phục vụ cho bạn học sinh, sinh viên ngành khí động lực địi hỏi phải phù hợp với thực tiễn, mà trình tìm hiểu nghiên cứu hệ thống lái hệ thống phanh ô tô chúng em định đưa phương án thiết kế mơ hình giới thiệu sau phù hợp với điều kiện thực tế sử dụng rộng rãi tơ ngày Mơ hình hệ thống lái hệ thống phanh thiết kế sử dụng.Hệ thống lái trục vít hệ thống phanh đĩa Vì hệ thống có tính êm dịu độ bền cao dặt biệt dộ an toàn tiệt đối + Có thể điều chỉnh dễ dàng phù hợp với chế độ hoạt động xe Còn “hệ thống phanh đĩa” tính an tồn tham gia giao thơng cao + “Hệ thống lái trục vít” có độ êm dịu độ rơ làm cho tay lái khơng co giật lái xe 76 Hình 4.2 Hệ thống lái trục vít 4.3 Xây dựng mơ hình hệ thống lái hệ thống phanh tơ: Từ mục đích yêu cầu có hai phương án sau: Phƣơng án 1: Hình 4.3 Mơ hình phương án Ƣu điểm: Khó thực lắp ráp thiết lập Mơ hình nhiều chi tiết nên giá thành cao Nhƣợc điểm: Các phận hệ thống lắp đặt phía trước sa bàn sa bàn mơ hình Do gặp khó khăn giảng dạy việc quan sát thiết bị, tìm hiểu nguyên lý hoạt động, cấu tạo phận xác định nguyên nhân hỏng hóc hệ thống 77 - Khi quan sát mơ hình khó hiểu nguyên lý hoạt động, sơ đồ điện hệ thốnglái hệ thống phanh ô tô ô tô - Mặt khác chi tiết lắp trước sa bàn nên không đảm bảo tính mỹ quan Phƣơng án 2: Hình 4.4 Mơ hình phương án Ƣu điểm: Dễ dàng thực lắp ráp thiết lập Mơ hình chi tiết nên giá thành rẻ Các thiết bị bố trí thuận tiện cho việc giảng dạy, việc tìm hiểu nguyên lý hoạt động, bảo dưỡng sửa chữa khắc phục cố Các chi tiết mô hình lắp hồn tồn phía Do dễ dang giảng dạy việc quan sát thiết bị, tìm hiểu nguyên lý hoạt động, cấu tạo phận xác định nguyên nhân hỏng hóc hệ thống Nhƣợc điểm: Mơ hình hồn tồn điều khiển khí khơng liên quan đến tự động sở để giảng dạy hệ thông lái khệ thống phanh ô tô Sau đưa phương án phân tích ưu nhược điểm phương án Chúng em thấy phương án có tính khả thi Vì phương án chúng em chọn lựa để xây dựng mơ hình 4.4 Cấu trúc, sơ đồ hệ thống mơ hình: a Cấu trúc mơ hình 78 Khung thiết kế thép hộp 30 x 60 x 1.6 mm Hình 4.5 Vật liệu làm khung mơ hình b Các chi thiết bị mơ hình Thước lái Hình 4.6 Thước lái Tên máy xe tải kenbo Dầu bơi trơn Tình trạng kỹ thuật: Đã cũ cịn hoạt động tốt Càng lái Hình 4.7 Hình cảng lái 79 Kích thước: 320 x 16 Tình trạng kỹ thuật: Đã cũ cánh tản nhiệt bị biến dạng cần vệ sinh làm Hệ thống bầu đạp phanh Hình 4.8 Hình bầu Đường kính Ф 114 Cao 300mm Tình trạng kỹ thuật: Cịn hoạt động tốt Ống dầu phanh Hình 4.9 Hình ống dầu phanh Số lượng ( ) Kích thước: Ф=3/16 mm Có hai đầu nối vào máy nén hút chân khơng Tình trạng kỹ thuật: Đã cũ hoạt động tốt 80 ống phanh Hình 4.10 Hình ống phanh Số lượng ( Kích thước: Ф= 80mm Có hai đầu nối Tình trạng kỹ thuật: Cịn hoạt động tốt Heo dầu Hình 4.11 Hình heo dầu Số lượng Một bít đối xứng Tình trạng kỹ thuật: Đã cũ hoạt động tốt Bình dầu phụ Hình 4.12 Hình bình dầu phụ Kích thước Cao 10cm 81 Hai vịi Tình trạng kỹ thuật: Cịn hoạt động tốt Vơ lăng Hình 4.13 Hình vơ lăng Kích thước Size 42 cm Tình trạng kỹ thuật: Đã cũ hoạt động tốt 4.5 Kết cấu nguyên lý hoạt động 4.5.1 Vô lăng: Vô lăng lái có dạng hình trịn với hai nan hoa, đầu nối với tâm vô lăng đầu nối với vành bánh lái Tồn vơ lăng đúc thành khối thép, ngồi bọc nhựa cứng Ở phía bánh lái có lượng sóng tránh tình trạng người lái tuột tay quay vòng Ở tâm bánh lái có lỗ trịn dùng để bắt chặt bánh lái với trụ lái Mặt có khoảng trống để lắp cịi Vơ lăng lái dùng để truyền mơ men người lái tác dụng lên trục lái Đường kính ngồi vơ lăng 500 mm 4.5.2 Trục đăng: Trục đăng dùng để nối hai trục lệch tâm cấu lái trục lái Một đầu trục đăng nối với trục lái, đầu lại nối với trục cấu lái Hai khớp nối đăng dùng kiểu chữ thập (2) Bên trục chữ thập có lắp ổ bi kim, vịng làm kín vịng hãm.Trục đăng thay đổi chiều dài nhờ vào trục 82 then hoa ống bọc then hoa Để làm kín bơi trơn then hoa người ta lắp vòng cao su, phớt làm kín 4.5.3 Trợ lực lái: Trợ lực lái dùng để tạo thêm lực hỗ trợ cho lái xe quay vịng Trợ lục lái khơng dùng xe tải trung bình lớn mà ngày dùng xe con, nhằm giảm nhẹ điều kiện làm việc cho người lái xe Đối với xe tải lớn lớn, trợ lực lái xem phận hợp thành thiếu hệ thống lái Trợ lực lái bao gồm ba phận chính: Bơm dầu: để cung cấp lượng dầu vừa đủ áp suất cao cho xy lanh trợ lực Van phân phối: để cung cấp dầu cho xi lanh làm việc hai chiều Xy lanh trợ lực để tạo trợ lực cho lái xe 4.6 Những lƣu ý tháo lắp hệ thống lái: Khi thực tháo lắp hệ thống lái, bạn cần lưu ý điều sau: Đảm bảo an toàn tối đa Trong trình tháo lắp, bạn cần đảm bảo an tồn cho thân người xung quanh Nếu khơng có kinh nghiệm, bạn nên tìm kiếm giúp đỡ từ chuyên gia thợ sửa xe Luôn đọc kỹ hướng dẫn sử dụng trước thực tháo lắp Hướng dẫn cung cấp cho bạn thông tin cần thiết phận hệ thống lái, cách tháo lắp chúng lời khuyên an toàn Kiểm tra phận trước tháo lắp để đảm bảo chúng không bị hư hỏng gãy Nếu phát phận bị hư hỏng, bạn cần thay chúng trước tháo lắp Sử dụng công cụ thiết bị để tháo lắp Sử dụng cơng cụ sai gây hư hỏng cho phận làm cho trình tháo lắp trở nên khó khăn Tháo lắp phận theo thứ tự để tránh làm hỏng phận khác Đảm bảo phận lắp cách siết chặt Nếu phận không lắp cách không siết chặt, chúng gây cố tai nạn Sau tháo lắp xong, bạn cần kiểm tra hệ thống lái để đảm bảo hoạt động cách 83 Nếu phát vấn đề nào, bạn cần sửa chữa để tránh gây cố tai nạn tương lai 4.7 Quy trình lắp chi tiết: *Lắp dẫn động lái Hình 4.14 Hình dẫn động lái *Lắp cấu lái bánh -thanh Hình 4.15 Hình cấu lái bánh răng-thanh *Bôi mỡ gốc MOLYDEN DISUNPHUA LITI *Lắp vào vỏ -Từ phía trục răng, lắp vào vỏ -Đặt phần vát cho lắp trục 84 -Khớp phần cắt lõm với trục *Lắp trục vào vỏ -Chắc chắn đầu trục lắp chặt vào ổ bi *Lắp vít điều chỉnh ổ bi trục -Bơi keo làm kín vào đến ren vít -Dùng SST lắp vít điều chỉnh ổ bi trục *Điều chỉnh tải trọng ban đầu trục -Gióng phần cắt với trục -Dùng SST, xiết vít điều chỉnh ổ bi trục đến momen quay trục 3.7 kgf- cm -Dùng SST nới lỏng vít điều chỉnh ổ bi trục đến momen quay trục 2.3 –3.3 kgf-cm *Lắp đai ốc hãm vít điều -Bơi keo vào – ren đai ốc -Dùng SST lắp đai ốc hãm -Chú ý: dùng cờ lê lực có cánh tay địn 42.5 cm -Kiểm tra lại tải trọng ban đầu trục Nếu không điều chỉnh lại *Lắp lị xo dẫn hướng -Chú ý: bôi mỡ vào bề mặt trượt, cạnh lưng dồn mỡ vào * Lắp nắp lị xo dẫn hướng -Bơi keo vào – ren nắp -Khớp với trục -Dùng SST lắp tạm nắp lò xo dẫn hướng *Điều chỉnh tải trọng ban đầu tổng -Dùng SST xiết chặt nắp lò xo dẫn hướng Momen xiết 50 kgf.cm -Xoay trục sang phải trái vài lần -Dùng SST quay trục răng, đếm tổng số vòng quay quay lại nửa số vòng -Dùng SST nới lỏng dần nắp lò xo dẫn hướng điều chỉnh tải trọng ban đầu (10 – 12 kgf.cm) -Chú ý: đo tải trọng đầu, đo vòng hai hướng từ vị trí trung hịa 85 *Lắp đai ốc hãm nắp lị xo dẫn hướng -Bơi keo vào – ren đai ốc hãm -Dùng SST, xiết đai ốc hãm Momen xiết 570 kgf.cm -Chú ý: dùng cờ lê lực với cánh tay đòn 34 cm -Kiểm tra lại tải trọng ban đầu tổng *Lắp đầu đệm vấu -Lắp đệm vấu -Chú ý: khớp vấu đệm với rãnh -Dùng SST lắp xiết đầu Momen xiết 730 kgf.cm -Chú ý: dùng cờ lê lực có cánh tay địn 34 cm -Gập đệm vấu -Chú ý: cẩn thận không tạo va đập lên -Chỉnh ổ bi trục *Lắp cao su che bụi -Chú ý: cao su phải trái khác nhau, kiểm tra trước lắp( cao su phía ống có hình cơn) -Khơng làm hỏng hay xoắn cao su -Chú ý: xoay đầu mở kẹp phía ngồi hình vẽ để tránh làm hỏng cao su che bụi *Lắp đầu lái -Xoay đai ốc hãm lái vào đầu đến khớp đánh dấu ban đầu -Sau điều chỉnh độ chụm, xiết đai ốc hãm -Momen xiết 570 kgf.cm -Chú ý kiểm tra xem chiều dài lái phải trái có khơng (khoảng cách từ đầu đến khớp cầu đầu lái phải A=B) 86 4.8 Lắp cấu lái: Hình 4.16 Hình cấu tạo cấu lái -Bôi dầu trợ lực mỡ lên chi tiết -lắp phớt dầu vỏ xi lanh đệm cách -Lắp -Lắp ống chặn dầu xilanh, phớt dầu đệm cách -Kiềm tra kín khí -Lắp van điều khiển vào vỏ -Lắp ổ bi -Lắp phớt dầu phanh hảm -Lắp đệm cách, ổ bi đai ốc tự hãm lên trục van điều khiển -Lắp nắp vỏ -Lắp đế dẫn hướng răng, dẫn hướng răng, lò xo dẫn hướng -Điều chỉnh tải trọng ban đầu tổng -Lắp đai ốc hãm nắp lò xo dẫn hướng -Lắp đệm đầu -Lắp cao su che bụi kẹp -Lắp đầu lái -Lắp ống dầu cao áp quay trái quay phải -Lắp van điều khiển không 87 KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu tài liệu nỗ lực thực đề tài, đặc biệt hướng dẫn tận tình thầy PGS.TSNGƢT Lê Văn Cƣờng thầy khoa công nghệ kỹ thuật ô tô, đến chúng em hoàn thành đề tài giao Hệ thống lái hệ thống phanh hệ thống thiếu xe du lịch ngày nay, với phát triển kỹ thuật hệ thống lái ô tô ngày hoàn thiện Với liệu xây dựng đồ án góp phần nâng cao chất lượng giảng dạy, giúp sinh viên nắm bắt kiến thực tốt nhờ minh họa mô giảng Thông qua công việc thực đề tài em thấy có hiểu biết nhiều hơn, sâu chuyên ngành ô tô, em với bạn nhóm hồn thành mơ hình hệ thống lái hệ thống phanh tơ sử dụng làm phương tiện dạy học cho học sinh, sinh viên ngành ô tô Do nội dung đề tài kiến thức em hạn chế nên nội dung đề tài khơng tránh khỏi thiếu sót định Vì em mong đóng góp ý kiến thầy bạn đồng nghiệp để nội dung đề tài chúng em hoàn thiện 88 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trường ĐHSPKT Hưng Yên(2016), Bài giảng hệ thống điện thân xe, Nhà xuất giao thông vận tải, Hà Nội [2] Phạm Minh Thái(1991), Thiết kế hệ thống lái ô tô, Nhà xuất trường đại học bách khoa Hà Nội, Hà Nội [3] Đặng Quý(2001), Thiết kế ô tô, Nhà xuất Trường đại học sư phạm Thành Phố Hồ Chí Minh, Thành Phố Hồ Chí Minh [4] Oto-hui(2018), Tài liệu tham khảo Hệ thống lái, Nhà xuất khí động lực học oto-hui.com, Hà Nội [5] Oto-hui(2018), Tài liệu tham khảo Hệ thống treo, Nhà xuất khí động lực học oto-hui.com, Hà Nội [6] http://www.oto-hui.com/diendan/threads/cam-bien-mo-men-lai.41087/ [7].http://onlybim.net/tin-tuc/goc-ky-thuat-o-to/chuc-nang-cua-eps-ecu-tronghe- thong-tro-luc-luc-lai-dien-o-to.html 89