Thiết kế ô tô

Tiếu luận thiết kê ô tô MSc. Đặng Quý, ĐH SPKT, Tính toán tỷ số truyền hệ bánh răng hành tinh. .................................................. ......................... ......................... ......................... ......................... ......................... ......................... ......................... ......................... ......................... ......................... ......................... ......................... ......................... ......................... ......................... ......................... .........................

ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TIỂU LUẬN MƠN HỌC THIẾT KẾ Ô TÔ GVHD: Sinh viên: MSSV: Lớp: GVC - MSc Đặng Quý Nguyễn Đức Tài 21145262 VEDE320231_23_1_05CLC TP Hồ Chí Minh, ngày 30, tháng 11, 2023 MỤC LỤC CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Sơ đồ hộp số hành tinh: 1.2 Công thức xác định tỷ số truyền theo số răng: CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN TỶ SỐ TRUYỀN HỘP SỐ HÀNH TINH 2.1 Tay số 1: 2.2 Tay số 2: 2.3 Tay số 3: 2.4 Tay số lùi (R): CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Sơ đồ hộp số hành tinh: * Chú thích: +v : vận tốc đầu vào + S1, S2: ly hợp ma sát ướt +r : vận tốc đầu + B1, B2: phanh dải (thắng đai) + 1, 2, 3: bánh mặt trời, bánh bao, bánh hành tinh bánh hành tinh số + 1’, 2’, 3’: bánh mặt trời, bánh bao, bánh hành tinh bánh hành tinh số + c, c’: cần dẫn 1.2 Công thức xác định tỷ số truyền theo số răng: Trước hết, xác định tỷ số truyền hộp số hành tinh đơn giản (cơ cấu hành tinh dãy) gồm: + Bánh trung tâm có vận tốc góc 1, số Z1 + Bánh bao có vận tốc góc 2, số Z2 + Bánh hành tinh có vận tốc góc 3, số Z3 + Cần dẫn có vận tốc góc c Khi phần tử cấu hành tinh nối với trục sơ cấp hộp số vận tốc góc với vận tốc góc đầu vào  v Khi phần tử cấu hành tinh nối với trục thứ cấp hộp số vận tốc góc với vận tốc góc đầu  r Tỷ số truyền hộp số tay số thứ i xác định tỷ số: ihi = v r Để xác định tỷ số trên, ta dựa vào công thức Willys: 1 − c Z = 2 − c Z1 Hoặc nhờ phương trình động học cấu hành tinh dãy: Z1 1 + Z2 2 = (Z1 + Z2) c (*) Các phương trình lập thành hệ phương trình Giải hệ phương trình này, ta tìm tỷ số truyền Nguyên tắc chung để viết phương trình: - Khi hai phần tử nối với vận tốc góc chúng - Khi phần tử bị hãm lại vận tốc góc khơng Đối với hộp số hành tinh có cấu hành tinh dãy cho, ta lập phương trình động học cho cấu hành tinh dãy Ngoài kết hợp với phương trình biểu diễn liên kết phần tử cấu hành tinh với chúng với cấu điều khiển (S1, S2, B1, B2), ta nhận thêm hệ phương trình Giải hệ phương trình này, ta tỷ số truyền hộp số hành tinh tay số định CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN TỶ SỐ TRUYỀN HỘP SỐ HÀNH TINH 2.1 Tay số 1: - Phanh đĩa B2 đóng => 1 = 1’ = - Ly hợp S1 đóng => v = 2’ - Theo cấu hộp số: 2 = c’ ; r = c Theo công thức (*) ta có: Z1 1 + Z2 2 = (Z1 + Z2) c Z1’ 1’ + Z2’ 2’ = (Z1’ + Z2’) c’  Z2 2 = (Z1 + Z2) c Z2’ 2’ = (Z1’ + Z2’) c’  c = 2 Z Z1 + Z 2 ' = Vậy i1 = ( Z1 ' + Z ') c ' Z2 ' v ( Z ' + Z ') c ' Z1 + Z  ' Z ' + Z ' Z1 + Z = = = :1 r c Z2 Z 2 Z2 Z2 2.2 Tay số 2: - Phanh đĩa B2 đóng => 1 = 1’ = - Ly hợp S2 đóng => v = 2 - Theo cấu hộp số: r = c Theo cơng thức (*) ta có: Z1 1 + Z2 2 = (Z1 + Z2) c  Z2 2 = (Z1 + Z2) c  2 Z1 + Z = c Z2 Vậy i2 = v  Z + Z2 = = :1 r c Z2 2.3 Tay số 3: - Ly hợp S1, S2 đóng => v = 2 = 2’ - Theo cấu hộp số: 2 = c’ ; r = c ; 1 = 1’ Suy được: v = 2 = 2’= c’ Theo cơng thức (*) ta có: Z1’ 1’ + Z2’ 2’ = (Z1’ + Z2’) c’  Z1’ 1’ = (Z1’ + Z2’) c’ - Z2’ 2’  Z1’ 1’ = Z1’c’ + Z2’ c’ - Z2’ 2’  Z1’ 1’ = Z1’c’  1’ = c’ Z1 1 + Z2 2 = (Z1 + Z2) c Tương tự:  Z1 1’ + Z2 c’ = (Z1 + Z2) c  Z1 c’ + Z2 c’ = (Z1 + Z2) c  (Z1 + Z2) c’ = (Z1 + Z2) c  c’ = c Vậy i3 = v 2 c ' = = = 1:1 r c c 2.4 Tay số lùi (R): - Ly hợp S1 đóng => v = 2’ - Phanh đĩa B1 đóng => 2 = c’ = - Theo cấu hộp số: r = c ; 1 = 1’ Theo công thức (*) ta có: Z1 1 + Z2 2 = (Z1 + Z2) c Z1’ 1’ + Z2’ 2’ = (Z1’ + Z2’) c’  Z1 1 = (Z1 + Z2) c Z1’ 1’ + Z2’ 2’ =  c = Z1 1 Z1 + Z 2 ' = − Z1 ' 1 ' Z2 ' Z1 ' 1 ' Z ' ( Z + Z2 ) v 2 ' Z2 ' = = =− 1 :1 Vậy iR = Z1 1 r c Z1 Z ' Z1 + Z −