(TIỂU LUẬN) TỔNG QUAN về máy TRA KEO TRONG CÔNG NGHIỆP

ĐẶT VẤN ĐỀ Trong sản xuất công nghiệp, nhà máy sản xuất điện tử có nhiều công đoạn mà linh kiện cần tra keo Trong cơng đoạn tra thủ công công nhân tự động máy móc Riêng việc tra keo thủ cơng địi hỏi người cơng nhân phải tỉ mỉ, tập chung có kinh nghiệm để hạn chế hết mức làm hỏng linh kiện, ngồi tính chất keo gây hại cho sức khỏe Mà sản suất công nghiệp sản lượng hiệu suất cao hai yếu mà hầu hết nhà sản xuất công nghiệp hướng tới Đây mục đích đời hệ thống tự động hóa, có máy tra keo – chứng minh khả nâng cao sản lượng chất lượng sản phẩm cuối nhiều ứng dụng ngành công nghiệp khác nhau, từ điện tử đến sản xuất ô tô, thiết bị y tế Khi công nghiệp 4.0 phát triển, với ảnh hưởng gần dịch bệnh COVID-19, hệ thống tra keo tự động lại đóng vai trị quan trọng hết cho dây truyền sản xuất ổn định, loại bỏ tác động yếu tố thiếu hụt nhân lực lỗi sai sót thường gặp Về bản, hệ thống tra keo tận dụng linh hoạt loại thiết bị đại, di chuyển nhiều trục linh hoạt giúp bơm tra nhiều loại vật liệu lỏng keo dán, cách xác độ đồng cao với sai số cực thấp Ưu điểm máy tra keo vật liệu lỏng này, xét dài hạn, khoản đầu tư hiệu chi phí tiết kiệm thời gian Một loại vật liệu sử dụng nhiều hệ thống tra keo tự động keo Loại vật liệu có nhiều loại, khác đặc đính vật lý lẫn tính chất hóa học: từ keo dẫn điện đến vật liệu dẫn tản nhiệt đến lớp phủ mỏng bảo vệ bề mặt đến keo đỏ cố định linh kiện điện tử Và thiết bị tra keo tự động thơng minh, sử dụng cho tất ứng dụng này, thao tác đơn giản, giao diện người dùng thân thiện Dựa vào lý nêu nhóm em định làm đồ án đề tài máy tra keo tự động Tieu luan CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY TRA KEO TRONG CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan máy tra keo tự động Máy tra keo tự động thiết bị công nghiệp quan trọng có phạm vi ứng dụng phổ biến rộng rãi Đặc biệt, thiết bị thiếu ngành sản xuất điện tử sản xuất mạch PCB, bàn phím, mạch dẻo PCB, tai nghe, sạc điện thoại, hình; ứng dụng ngành in ấn, sản xuất đồ chơi điện tử, liên kết khung, ống kính quang học… Do địi hỏi ngày cao độ xác, chất lượng sản phẩm phát triển ngành công nghiệp sản xuất thiết bị điện tử, loại máy tra keo tự động trở nên đa dạng phong phú kiểu dáng, mẫu mã, tính nhằm mang đến tốc độ gia công chất lượng, suất sản phẩm vượt trội 1.1.1.Ưu điểm máy tra keo tự động So với loại máy tra keo thủ công, truyền thống khác, máy tra keo tự động đem lại nhiều lợi ích kinh tế nhờ vào tính năng, ưu điểm vượt trội sau: – Đảm bảo độ xác gần tuyệt đối – Cho phép bơm keo đều, không bị vỡ với độ nén cao góc bơm đều, đẹp – Nhờ thiết kế nhỏ gọn, đơn giản, giúp tiết kiệm diện tích sử dụng để gia công – Với hệ thống điều khiển tự động, thông minh, cho phép người dùng thao tác dễ dàng chức mà khơng địi hỏi kinh nghiệm, trình độ kỹ thuật – Đem lại khả vận hành ổn định, khơng địi hỏi thay đổi dung lượng vật liệu độ nhớt thay đổi – Một số dịng máy bơm keo tự động đặc biệt cịn có khả phân chia keo thành chấm nhỏ Đồng thời, xếp chồng lên bề măt gia cơng mà khơng địi hỏi phải chỉnh với chiều cao  bề mặt – Cho phép bơm keo dễ dàng, hiệu vị trí, đường rãnh, hình dạng phức tạp – Với tốc độ gia cơng nhanh chóng, máy bơm  keo tự động cho phép đạt suất cao – Giảm thiểu sức lao động, cho phép cắt giảm nhân công Tieu luan – Cải thiện nâng cao suất làm việc tối ưu – Hầu hết loại máy bơm keo tự động có khả tương thích làm việc hiệu với nhiều loại keo khác keo khô nhanh, keo vàng, dầu mới, keo khóa vặn… 1.1.2 Ứng dụng máy tra keo tự động Máy bơm keo tự động thiết bị công nghiệp quan trọng, thiếu dùng để bơm, dán keo lên vật liệu, chi tiết cần cố định, liên kết Nhờ khả bơm keo tự động với độ xác cao, tốc độ nhanh chóng với thiết kế nhỏ gọn, tiết kiệm diện tích sử dụng mà phạm vi ứng dụng máy bơm keo tự động ngày phổ biến 1.1.3 Yêu cầu công nghệ Sản phẩm cần tra keo đặt khay chứa với số lượng 10 sản phẩm khay xếp làm hai hàng Người công nhân đưa khay vào buồng tra keo máy, cảm biến xác nhận có khay hàng vào vị trí người cơng nhân tiến hành ấn nút Start hình HMI, cấu định vị đưa xylanh keo đến ô sản phẩm số khay tiến hành bơm keo kết hợp định vị để keo phủ khắp vị trí cần tra Các vị trí cịn lại hệ thống định vị bơm keo hoạt động tương tự liên tục hết 10 sản phẩm cấu định vị Home người công nhân lấy khay Tieu luan CHƯƠNG : THIẾT KẾ HỆ THỐNG 2.1 Phân tích lựa chọn phương án truyền động Việc truyền động ứng dụng nhiều thiết bị, dây chuyền, công nghệ sản xuất hầu hết ngành công nghiệp Trên thực tế có loại truyền động là: - Truyền động khí - Truyền động khí nén, thuỷ lực - Truyền động điện 2.1.1 Truyền động khí Là hệ thống gồm nhiều chi tiết dùng để truyền thay đổi tính chất chuyển động dạng lượng học Lực vận tốc, ta phân loại truyền động khí thành hai nhóm sau: 2.1.1.1 Hệ thống truyền động ma sát a Bộ truyền bánh ma sát: Gồm có hai bánh trơn ép sát vào để có áp lực tạo nên lực ma sát theo định luật ma sát: Fms= k.N Tieu luan (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP b Bộ truyền đai: Gồm có hai chi tiết truyền động dạng đĩa bánh đai, chuyển động hai bánh đai truyền qua chi tiết truyền động mềm dây đai theo nguyên lý ma sát Euler 2.1.1.2 Hệ thống truyền động ăn khớp a Bộ truyền bánh răng: Hệ thống gồm có hai nhiều chi tiết truyền chuyển động dạng đĩa hay trục có biên dạng cài vào Tieu luan (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP b Bộ truyền xích: Hệ thống gồm có hai chi tiết truyền động có tượng tự bánh đặt cách xa nhau, chuyển động truyền thông qua chi tiết truyền động gồm nhiều mắc nối với gọi xích c Bộ truyền trục vít – bánh vít: Hệ thống gồm có trục ren (gọi trục vít) với ren cài vào chi tiết dạng bánh gọi bánh vít Tieu luan (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP 2.1.2 Hệ truyền động thuỷ lực khí nén - Truyền động thuỷ lực: Trong truyền động thuỷ lực việc truyền công suất hệ thống chất lỏng đảm nhận Tuỳ theo việc sử dụng lượng dòng chất lỏng hay động mà hệ thống gọi truyền động thuỷ tĩnh hay truyền động thuỷ động + Truyền động thuỷ tĩnh làm việc theo nguyên lý choán chỗ Trong trường hợp đơn giản nhất, hệ thống gồm bơm truyền động học cung cấp lưu lượng chất lỏng để làm chuyển động xy lanh hay động thuỷ lực Áp suất tạo tải trọng động hay xi lanh lực với lưu lượng đưa đến từ bơm tạo thành công suất học truyền đến máy cơng tác đặc tính truyền lực thuỷ tĩnh có tính chất: tần số quay vận tốc máy công tác thực tế khơng phụ thuộc vào tải trọng Do có khả tách bơm động theo không gian sử dụng đường ống linh động nên không cần không gian lắp đặt xác định động máy công tác Trên hệ thống truyền động thuỷ tĩnh thay đổi tỷ số truyền vơ cấp khoảng rộng Chất lỏng thuỷ lực sử dụng dầu từ dầu mỏ, chất lỏng khó cháy, dầu có nguồn gốc thực vật nước Tieu luan (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP + Truyền động thuỷ động cấu tạo từ phần bơm phần động (tua bin) Việc chuyển đổi mô men tần số quay thực nhờ động khối chất lỏng đường đặc tính truyền động thuỷ động có tính chất: tần số quay phần bị động giảm mô men quay tăng Trong sử dụng, truyền động thuỷ động có cấu trúc gọn u cầu có khơng gian xác định động thiết bị cần dẫn động - Truyền động khí nén: Cấu trúc tổng quát truyền động khí nén tương tự cấu trúc truyền động thuỷ tĩnh điều khác biệt dẫn đến khác biệt tính chất hoạt động cấu trúc chi tiết môi chất truyền lượng Trong hệ thống truyền động khí nén mơi chất khơng khí nén – chất “lỏng” chịu nén Như lấy khơng khí từ mơi trường, nén lại, truyền dẫn làm hoạt động động khí nén xy lanh khí nén lại thải mơi trường Ngồi để thiết kế hệ thống truyền lực cịn có giải pháp kết hợp: thuỷ lực – khí nén; điện – khí nén; điện – thuỷ lực,… Giải pháp tối ưu cho nhiệm vụ điều khiển truyền lực phụ thuộc vào mức độ thực yêu cầu công nghệ, kỹ thuật kinh tế Trong kỹ thuật có hàng loạt trường hợp ứng dụng lĩnh vực ứng dụng tiêu biểu Khi việc lựa chọn sử dụng loại truyền lực truyền động dựa vào lợi đặc biệt loại Các truyền lực tịnh tiến để khắc phục lực tải lớn với vận tốc nhỏ thường thực thuỷ lực Thí dụ cho trường hợp máy nén ép công nghiệp ô tô công nghiệp chế tạo vật liệu nhân tạo, phận nâng hạ máy nâng hàng, máy xúc cần cẩu tự hành,… Cả truyền động máy công tác hạng nặng máy công nghiệp thực thuỷ lực Trong máy công cụ, kỹ thuật rô bốt chế tạo máy, chế tạo tàu biển, hàng không, xe vận tải gặp ứng dụng kỹ thuật thuỷ lực khí nén Trong kỹ thuật truyền lực, điều khiển điều chỉnh ngồi thuỷ lực khí nén ứng dụng giải pháp học, điện - điện tử liên hợp giải pháp đặc biệt truyển thuỷ lực - điện khí nén - điện ngày phát triển rộng rãi kết nối với máy tính ứng dụng kỹ thuật điều khiển số Các hệ thống thuỷ lực khí nén điều khiển số ngày có ý nghĩa lớn sản xuất Tieu luan (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP 2.1.3 Truyền động điện 2.1.3.1 Khái niệm Hệ truyền động điện tập hợp thiết bị như: thiết bị điện, thiết bị điện từ, thiết bị điện tử phục vụ cho việc biến đổi lượng điện thành cung cấp cho cấu công tác máy sản xuất, gia công truyền tín hiệu thơng tin để điều khiển q trình biến đổi lượng theo u cầu cơng nghệ 2.1.3.2Cấu trúc hệ truyền động điện Trong đó: - Phần lực (mạch lực): Lưới điện (nguồn điện) cấp điện đến biến đổi (BBĐ) động điện (ĐC) truyền động phụ tải (MSX) Các biến đổi: + Bộ biến đổi máy điện (máy phát điện chiều, xoay chiều, máy điện khuếch đại) + Bộ biến đổi điện từ (khuếch đại từ, cuộn kháng bảo hoà) Tieu luan (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP + Bộ biến đổi điện tử, bán dẫn (chỉnh lưu thyristor, điều áp chiều, biến tần transistor, thyristor) Động điện: Một chiều, xoay chiều loại động đặc biệt - Phần điều khiển (mạch điều khiển): + Cơ cấu đo lường + Bộ điều chỉnh tham số cơng nghệ + Khí cụ, thiết bị điều khiển đóng cắt phục vụ cơng nghệ cho người vận hành + Mạch ghép nối với thiết bị tự động khác với máy tính điều khiển 2.1.1.3 Phân loại hệ truyền động điện Hệ truyền động điện tập hợp thiết bị như: thiết bị điện, thiết bị điện từ, thiết bị điện tử, cơ, thủy lực phục vụ cho việc biến đổi điện thành cung cấp cho cấu chấp hành máy sản xuất, đồng thời điều khiển dịng lượng theo yêu cầu công nghệ máy sản xuất a Hệ truyền động điện động chiều Tieu luan (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP 3.5 Thiết lập tham số mở rộng 3.5.1 Danh sách tham số STT PC0 PC0 PC0 PC0 PC0 PC0 PC0 PC0 PC0 PC1 PC1 PC1 PC1 PC1 Kí hiệu Tên Giá trị khởi đầu ERZ Lỗi nhiều cấp độ báo động rev MBR Phanh điện tự động đầu ms *ENRS Lựa chọn xung đầu encoder **COP1 Lựa chọn chức C-1 **COP2 Lựa chọn chức C-2 *COP3 Lựa chọn chức C-3 ZSP Tốc độ không 50 r/min x Nhà sản xuất thiết lập x MOD1 Màn hình đầu analog MOD2 Màn hình đầu analog MO1 Màn hình bù analog mV MO2 Màn hình bù analog mV xung 0000 PC1 x h 0000 x h 0000 x h 0000 x h 0000 x h 0001 x h MOSDL Màn hình tương tự phản hồi vị trí liệu tiêu chuẩn thấp MOSDH Màn hìn tương tự phản hồi vị trí liệu tiêu chuẩn cao PC1 Đơn vị 10000 xung x Nhà sản xuất thiết lập 0000 x h PC1 PC1 **COP4 Lựa chọn chức C-4 x Nhà sản xuất thiết lập 0000 h Tieu luan (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP 0000 x x (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP h PC1 0000 h PC2 0000 h PC2 *BPS 0000 Lịch sử báo động h PC2 x 0000 h PC2 0000 h PC2 0000 h PC2 0000 h PC2 0000 h PC2 x 0000 Nhà sản xuất thiết lập h PC2 0000 h PC2 0000 h PC3 0000 h PC3 0000 h PC3 0000 h 3.5.2 Chi tiết tham số Thơn g số Kí hiệu Tên biểu tượng chức PC01 ERZ -Lỗi mức báo động mức -Tham số sủ dụng chế độ điều khiển tốc độ Giá trị khởi đầu Đơn vị Cài đặt phạm vi V òng( n đến 200 ot 1) Tieu luan (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP x (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP - đặt múc báo động mức với số vòng quay động servo - Chú ý: Có thể thay đổi cài đặt tham số PC06 2.Đối với khuếch đại servo có phiên phần mềm B2,kích hoạt lại nguồn điện để kích hoạt giá trị cài đặt không cần thiết.Đối với khuếch đại servo có phiên phần mềm sớm B2,cần phải kích hoạt lại nguồn điện để bật giá trị cài đặt PC02 MBR -Trình tự phanh điện từ s -Được sử dụng để đặt thời gian trễ khoa liên động phanh điện từ tăt mạch điều khiển sở PC03 *ENRS - Lựa chọn xung đầu encoder M đến 1000 x - Sử dụng để chọn, hướng xung đầu 000h mã hóa cài đặt xung đầu mã hóa PC04 **COP1 Lựa chọn chức C-1 Lựa chọn hệ thống cáp truyền thơng 000h mã hóa Lựa chọn hệ thống cáp truyền thơng mã hóa T ham khảo tên cột chức x T ham khảo tên cột chức 0: loại dây 1: loại dây -Các loại cáp mã hóa sau thuộc loại dây: MR-EKCBL30M-L MR-EKCBL40M-H MR-EKCBL50M-H MR-EKCBL60M-H -Các loại cáp mã hóa khác thuộc Tieu luan (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP loại dây -Cài đạt khơng xác dẫn đến cảnh bảo mã hóa 1(16) mã hóa 2(20) PC05 **COP2 Lựa chọn chức C-2 Lựa chọn vận hành động x 000h T ham khảo tên cột chức Lựa chọn vận hành động cơ: 0: hợp lệ 1: không khợp lệ PC06 **COP3 Lựa chọn chức C-2 x Chọn cài đặt lỗi báo động lỗi mức 000h T ham khảo tên cột chức cho tham số PC01 Lựa chọn cài đặt lỗi báo động lỗi mức 0: (Vòng) đơn vị 1: 0.1 (Vòng) đơn vị 2: 0.01 (Vòng) đơn vị 3: 0.001 (Vịng) đơn vị PC07 ZSP Tốc độ khơng Được sử dụng để cài đặt đầu tốc độ khơng Phát tín hệu tốc độ khơng có độ rộng trễ 20 vịng/phút (tham khảo mục 3.5 (2) (b)) PC08 x Nhà sản xuất thiết lập V T òng/p ham hút khảo tên cột chức Không thay đổi giá trị cách PC09 MOD1 Màn hình đầu analog Tieu luan (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP x (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP Được sử dụng để chọn tín hiệu cấp cho đầu hình tương tự 1(MO1) (tham khảo mục 5.3.3) lựa chọn đầu hình tương tự 1: C Mục Tốc độ động sevor (+8V/max) Momen xoắn (+8V/max) ài đặt (chú ý 2) Tốc độ động sevor (+8V/max) Momen xoắn (+8V/max) (chú ý 2) Lệnh (+8V/max) Lệnh tốc độ (+8V/max) Thả xung (+(-) 10V/100 xung) (chú ý 1) Thả xung (+(-) 10V/1000 xung) (chú ý 1) Thả xung (+(-) 10V/10000 xung) (chú ý 1) Thả xung (+(-) 10V/100000 xung) (chú ý 1) A Vị trí phản hồi (+(-) 10V/1 Mxung) (chú ý 1,3) B Vị trí phản hồi (+(-) 10V/10 Mxung) (chú ý 1,3) C Vị trí phản hồi (+(-) 10V/100 Mxung) (chú ý 1,3) D Điện áp trả (+(-) 8V/400V) (chú ý 4) Tieu luan (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP 3.6 Cài đặt thơng số vào -Tham số có ký hiệu đứng trước * làm hợp lệ với điều kiện sau - Đặt giá trị tham số, tắt nguồn lần sau cài đặt sau bật lại thực thiết lập lại điều khiển 3.6.1 Danh sách tham số Số PD01 PD02 PD03 PD04 PD05 PD06 PD07 PD08 PD09 PD10 PD11 PD12 PD13 PD14 PD15 PD16 PD17 PD18 PD19 PD20 PD21 PD22 PD23 PD24 PD25 PD26 PD27 PD28 PD29 PD30 PD31 PD32 PD33 PD34 PD35 PD36 PD37 PD38 PD39 PD40 PD41 PD42 PD43 PD44 Ký hiệu T ê n *DIA2 *DO1 *DO2 *DO3 *DIF *DOP1 *DOP3 *IDCS *MD1 *MD2 *SLA1 TLC VLC VLL Giá trị ban đầu Đối với cài đặt nhà sản xuất Lựa chọn bật tự động tín hiệu đầu vào Đối với cài đặt nhà sản xuất Lựa chọn thiết bị đầu Lựa chọn thiết bị đầu Lựa chọn thiết bị đầu Đối với cài đặt nhà sản xuất Cài đặt lọc đầu vào (Lưu ý) Lựa chọn chức D-1 Đối với cài đặt nhà sản xuất Lựa chọn chức D-3 Cài đặt truyền tin ổ đĩa Cài đặt truyền tin ổ đĩa - Lựa chọn liệu truyền - Chính Cài đặt truyền tin ổ đĩa - Lựa chọn liệu truyền - Chính Đối với cài đặt nhà sản xuất Cài đặt truyền tin ổ đĩa - Lựa chọn trục Phụ - Chính Số Đối với cài đặt nhà sản xuất Vận hành chính-phụ - Hệ số lệnh mơmen vận hành phụ Vận hành chính-phụ - Hệ số giới hạn tốc độ vận hành phụ Vận hành chính-phụ - Giá trị điều chỉnh giới hạn tốc độ vận hành phụ Đối với cài đặt nhà sản xuất Tieu luan (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP 0000h 0000h 0020h 0021h 0022h 0000h 0005h 0004h 0003h 0000h 0004h 0000h 0000h 0000h 0000h 0000h 0000h 0000h 0000h 0 0 0000h 0000h 0000h 0000h 0000h 0000h 0 0000h 0000h 0000h 0000h 0000h 0000h 0000h 0000h 0000h 0000h 0000h 0000h Đơn vị [ms] [r/min] (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP PD45 PD46 PD47 PD48 0000h 0000h 0000h 0000h 3.6.2 Danh sách chi tiết Số Ký hiệu PD02 *DIA2 Giá trị Khoảng ban thiết đầu lập Hãy tham khảo cột Tên chức Tên chức Lựa chọn bật tự động tín hiệu đầu vào Chuyển đổi giá trị cài đặt thành thập lục phân sau 0 Giá trị b.đầu BIN HEX Lựa chọn FLS (G.hạn khoảng chạy Tên tín hiệu Lựa chọn RLS (G.hạn kh.chạy dưới) 0 0 BIN 0: Sử dụng cho tín hiệu đầu vào ngoại vi BIN 1: Tự động bật Tieu luan (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP Số Ký hiệu PD07 *DO1 Giá trị Khoảng ban thiết lập đầu Hãy tham khảo cột Tên chức Tên chức Lựa chọn thiết bị đầu Bạn gán thiết bị đầu cho trục CN3-13 Số cài đặt xx _x x _ Thuyết minh Lựa chọn thiết bị (Hãy tham khảo bảng 5.8 để cài đặt Đối với cài đặt nhà sản xuất Giá trị ban 05h 0h 0h Bảng 5.8 Các thiết bị đầu chọn Giá trị cài đặt 00 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0C 0F 10 11 17 PD08 *DO2 _x x _ *DO3 Luôn tắt RD (Sẵn ALM (Trục trặc) INP (Vị trí trong) MBR (Khóa phanh điện từ) DB (Khóa phanh động) TLC (Mômen giới hạn) WNG (Cảnh báo) BWNG (Cảnh báo pin) SA (Tốc độ đạt) ZSP (Dò tìm tốc độ 0) CDPS (Lựa chọn độ lợi biến đổi) CLDS (Trong điều khiển vịng kín) ABSV (Vị trí tuyệt đối khơng xác định) MTTR (Trong điều khiển Lựa chọn thiết bị đầu Bạn gán thiết bị đầu cho trục CN3-9 INP (Vị trí trong) gán giá trị ban đầu Các thiết bị định phương pháp cài đặt tương tự [Pr PD07] Số cài đặt xx PD09 Thiết bị đầu Thuyết minh Lựa chọn thiết bị Hãy tham khảo bảng 5.8 [Pr PD07] để cài đặt Đối với cài đặt nhà sản xuất Giá trị ban 04h 0h 0h Lựa chọn thiết bị đầu Bạn gán thiết bị đầu cho trục CN3-15 ALM (Trục trặc) gán giá trị ban đầu Các thiết bị định phương pháp cài đặt tương tự [Pr PD07] Số cài đặt xx _x x _ Thuyết minh Lựa chọn thiết bị Hãy tham khảo bảng 5.8 [Pr PD07] để cài đặt Đối với cài đặt nhà sản xuất Hãy tham khảo cột Tên chức Giá trị ban 03h 0h 0h Tieu luan (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP Hãy tham khảo cột Tên chức (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP Số Giá trị ban đầu Ký hiệu Khoảng thiết lập Tên chức P D11 * DIF Cài đặt lọc đầu vào Chọn Số lọc đầu vào Thuyết minh cài _x Lựa chọn lọc tín hiệu đầu vào Hãy tham khảo sổ tay hướng dẫn điều khiển hệ thống servo để cài đặt Nếu tín hiệu đầu vào ngoại vi gây tiếng kêu lách cách tiếng ồn, v.v.v, lọc đầu vào sử dụng để triệt tiêu 0: Không qua kênh thông tin 1: 0.888 [ms] 2: 1.777 [ms] 3: 2.666 [ms] 4: 3.555 [ms] x_ Đối với cài đặt nhà sản xuất _x x _ Hãy tham khảo Giá trị cột Tên chức ban 4h 0h 0h 0h Lựa chọn chức D-1 Số Thuyết minh cài _x Đối với cài đặt nhà sản xuất P x_ * _x D12 DOP1 x _ Lựa chọn nhiệt kế điện tử mô tơ servo mô tơ servo tuyến tính bật/đã tắt (Được hỗ trợ khuếch đại servo có phiên phần mềm A5 cao hơn.) 0: Đã bật 1: Đã tắt Giá trị ban 0h 0h 0h 0h Hãy tham khảo cột Tên chức Lựa chọn chức D-3 P D14 * DOP3 Số Thuyết minh cài _ _ _ Đối với cài đặt nhà sản xuất x _ _ x Lựa chọn thiết bị đầu xảy cảnh báo _ Chọn trạng thái đầu WNG (Cảnh báo) ALM (Trục trặc) xảy cảnh báo Đầu khuếch đại servo Số (Lưu ý 1) Trạng thái thiết bị ban WNG ALM Giá trị ban 0h 0h 0 Xảy cảnh báo WNG 1 ALM Xảy cảnh báo (Lưu ý 2) Tieu luan (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP Hãy tham khảo cột Tên chức (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP Số Ký hiệu PD15 *IDCS Cài đặt truyền tin ổ đĩa Thông số hỗ trợ với phiên phần mềm A8 Kiểm tra phiên phần mềm sử dụng Bộ cấu hình MR Thơng số sử dụng để chọn trục chính/phụ cho truyền ổ đĩa Chức khả dụng chức giảm tốc tới dừng tắt Khi chức giảm tốc tới dừng bật, [AL 37] xảy Số cài đặt _x x_ _x x _ Thuyết minh Lựa chọn vận hành trục Chọn "1" khác với chế độ điều khiển tiêu chuẩn chế độ điều khiển vịng kín khởi động [AL 37] 0: Đã tắt (không sử dụng chức vận hành chính-phụ) 1: Đã bật (bộ khuếch đại servo này: trục chính) Lựa chọn vận hành trục phụ Chọn "1" khác với chế độ điều khiển tiêu chuẩn khởi động [AL 37] 0: Đã tắt (khơng sử dụng chức vận hành chính-phụ) Đối với cài đặt nhà sản xuất Chức hoạt động chính-phụ Khơng Chính Được sử Phụ dụng PD16 *MD1 _x x _ *MD2 Giá trị ban 0h 0h 0h 0h Giá trị cài đặt 0000 0001 0010 Cài đặt truyền tin ổ đĩa - Lựa chọn liệu truyền - Chính Thơng số hỗ trợ với phiên phần mềm A8 Kiểm tra phiên phần mềm sử dụng Bộ cấu hình MR Thông số sử dụng để chọn liệu truyền từ trục sang trục phụ Khi cài đặt khuếch đại trục ([Pr PD15] "_ _ 1".), chọn "_ _ (điều khiển mômen)" với thông số Số cài đặt xx PD17 Giá trị Khoảng ban thiết lập đầu Hãy tham khảo cột Tên chức Tên chức Thuyết minh Lựa chọn liệu truyền 00: Đã tắt 38: Điều khiển mômen Đối với cài đặt nhà sản xuất Hãy tham khảo cột Tên chức Giá trị ban 00h 0h 0h Hãy tham khảo Cài đặt truyền tin ổ đĩa - Lựa chọn liệu truyền - Chính cột Tên Thơng số hỗ trợ với phiên phần mềm A8 Kiểm tra phiên chức phần mềm sử dụng Bộ cấu hình MR Thơng số sử dụng để chọn liệu truyền từ trục sang trục phụ Khi cài đặt khuếch đại trục ([Pr PD15] "_ _ 1".), chọn "_ _ A (điều khiển giới hạn tốc độ)" với thông số Số cài đặt xx _x x _ Thuyết minh Lựa chọn liệu truyền 00: Đã tắt 3A: điều khiển giới hạn tốc độ Đối với cài đặt nhà sản xuất Giá trị ban 00h 0h 0h Tieu luan (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP Ký hiệu Tên chức PD20 *SLA1 PD30 TLC PD31 VLC Cài đặt truyền tin ổ đĩa - Lựa chọn trục Phụ - Chính Số Thơng số hỗ trợ với phiên phần mềm A8 Kiểm tra phiên phần mềm sử dụng Bộ cấu hình MR Chọn trục khuếch đại trục phụ Khi cài đặt khuếch đại trục phụ ([Pr PD15] "_ _ 0".), cài đặt trục Số khuếch đại servo trục Hãy tham khảo mục 4.3.1 để biết chi tiết trục Nos Cài đặt "0" tắt thơng số Vận hành chính-phụ - Hệ số lệnh mômen vận hành phụ Thông số hỗ trợ với phiên phần mềm A8 Kiểm tra phiên phần mềm sử dụng Bộ cấu hình MR Thơng số sử dụng để cài đặt hệ số điều khiển mômen bên giá trị điều khiển mômen nhận từ trục Thơng số bật khuếch đại cài đặt trục phụ ([Pr PD15] "_ _ 0".) Giá trị tối đa 500 Cài đặt 500 500 Cài đặt 100 [%] nghĩa phép nhân Tỷ lệ mômen 100 (chính) tới 100 (phụ) Cài đặt 90 [%] nghĩa phép nhân 0.9 Tỷ lệ mômen 100 (chính) tới 90 (phụ) Vận hành chính-phụ - Hệ số giới hạn tốc độ vận hành phụ Thông số hỗ trợ với phiên phần mềm A8 Kiểm tra phiên phần mềm sử dụng Bộ cấu hình MR Thơng số sử dụng để cài đặt hệ số giá trị giới hạn tốc độ giá trị lệnh giới hạn tốc độ nhận từ trục Thơng số bật khuếch đại cài đặt trục phụ ([Pr PD15] "_ _ 0".) Giá trị tối đa 500 Cài đặt 500 500 Cài đặt 100 [%] nghĩa phép nhân Ví dụ cài đặt: [Pr PD31 (VLC)] = 140 [%], [Pr PD32 (VLL)] = 300 [v/ph], tăng tốc/giảm tốc bên 1000 [v/ph] Tốc độ (v/ph) Số Điều khiển tốc độ từ bên × VLC [%] tới 32 [%] tới 500 [%] tới 500 [v/ph] tới 32767 1400 v/ph 1000 v/ph Lệnh giới hạn tốc độ từ bên (bộ dẫn 300 v/ph độn truyền tin) VLL Khoảng thiết lập Giá trị giới hạn tốc độ bên phụ VLL PD32 Giá trị ban đầu Vận hành chính-phụ - Giá trị giới hạn tốc độ điều chỉnh vận hành phụ Thông số hỗ trợ với phiên phần mềm A8 Kiểm tra phiên phần mềm sử dụng Bộ cấu hình MR Thơng số sử dụng để cài đặt giá trị tối thiểu cho giá trị giới hạn tốc độ bên Thông số bật khuếch đại cài đặt trục phụ ([Pr PD15] "_ _ 0".) Giá trị giới hạn tốc độ giá trị cài đặt thấp Thông số đảm bảo dải điều khiển mômen (tránh khu vực đạt giới hạn tốc độ) Cài đặt 100 tới 500 [v/ph] bình thường mục tham khảo Hãy tham khảo [Pr PD31] để biết ví dụ cài đặt (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP Tieu luan (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP 3.7 Các chế độ điều khiển 3.7.1 Lựa chọn chế độ điều khiển 2.1.1 Thông số cài đặt ([Pr PA_ _ ]) Số cài đặt _x x_ _x x _ Số Ký hiệu PA01 **STY Tên chức Chế độ vận hành Chọn chế độ vận hành Thuyết minh Đối với cài đặt nhà sản xuất Lựa chọn chế độ vận hành 0: Chế độ kiểm sốt tiêu chuẩn 1: Chế độ điều khiển vịng kín Chế độ điều khiển mơ tơ servo tuyến tính 6: Chế độ điều khiển mô tơ DD (Ngoại trừ khuếch đại servo cấp 400 V) Cài đặt khác với cài đặt nêu dẫn đến [AL 37 Lỗi thơng số] Hệ thống vịng kín sãn có cho khuếch đại servo MR-J4-_B_(-RJ) có phiên phần mềm A3 cao Đối với cài đặt nhà sản xuất Lựa chọn chế độ vận hành Để thay đổi số này, cần sử dụng phần mềm ứng dụng "Lựa chọn chế độ MR-J4(W)-B" Khi bạn thay đổi mà khơng áp dụng, [AL 3E Lỗi chế độ vận hành] xảy 0: Chế độ tương thích J3 Giá trị Khoảng ban thiết lập đầu Hãy tham khảo cột Tên chức Giá trị ban 0h 0h 0h 1h 3.8 Đặc tính phanh 3.8.1 Vận hành phanh Tính tốn khoảng cách bờ: Hình cho thấy mơ hình mơ tơ servo dừng lại phanh động vận hành Sử dụng phương trình tính tốn để tính khoảng cách dừng gần với điểm dừng Thời gian phanh động số thay đổi theo động servo tốc độ hoạt động máy (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP Tieu luan (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP Sơ đồ vận hành phanh 3.10 Sơ đồ đấu nối AC Servo với khuếch đại MR-J4-B Nguồn cấp cho điều khiểm AC Servo MR-J4-B nguồn pha 200V240V nguồn pha 200V-240V Đấu dây nguồn / mạch hình bên để tắt nguồn lệnh bật Servo tắt có báo động, dừng bắt buộc Servo thực dừng điều khiển cưỡng thực Một ngắt khơng cầu chì (NFB) phải sử dụng với cáp đầu vào nguồn cấp điện mạch Sơ đồ cấp nguồn pha 200V-240V cho MR-J4-B Hình Sơ đồ đấu nối nguồn cấp pha cho điều khiển MR-J3 (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP Tieu luan (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP Luôn kết nối P1 P2 (Có dây nhà máy) Khi sử dụng lị phản ứng DC cải thiện hệ số cơng suất Ln kết nối P D (Có dây nhà máy) Khi sử dụng tùy chọn tái tạo Đối với cáp mã hóa, nên sử dụng cáp tùy chọn để chọn cáp Nếu tắt đầu cố (ALM) thay đổi tham số, định cấu hình mạch cấp nguồn tắt cơng tắc tơ sau phát cố báo động phía điều khiển Đối với giao diện I / O chìm Đối với giao diện I / O nguồn 3.11 Các chức điều khiển động AC Servo MR-J4-20B Hệ thống phát vị trí tuyệt đối: Chỉ thiết lập vị trí nhà lần làm cho vị trí nhà trở lại khơng cần thiết lần bật nguồn Tăng chức thay đổi: Bạn chuyển đổi mức tăng quay mức tăng dừng sử dụng thiết bị đầu vào để thay đổi mức tăng q trình hoạt động Kiểm sốt triệt tiêu rung động tiên tiến: Chức triệt tiêu rung động đầu cánh tay rung lại Bộ lọc thích ứng: Bộ khuếch đại Servo phát cộng hưởng học tự động đặt đặc tính lọc để triệt tiêu rung động học Bộ lọc thông thấp: Loại bỏ cộng hưởng tần số cao xảy phản ứng hệ thống Servo tăng lên Chức phân tích máy: Phân tích đặc tính tần số hệ thống học cách kết nối Bộ cấu hình MR cài đặt máy tính cá nhân khuếch đại Servo Cấu hình MR cần thiết cho chức Mô máy: Có thể mơ chuyển động máy hình máy tính cá nhân sở kết phân tích máy Cấu hình MR cần thiết cho chức Đạt chức tìm kiếm: Thay đổi máy tính cá nhân tự động tăng tìm kiếm lợi nhuận vượt mức thời gian ngắn Cấu hình MR cần thiết cho chức Kiểm soát triệt tiêu rung động nhẹ: Loại bỏ rung động xung tạo dừng động Servo Tự động điều chỉnh: Tự động điều chỉnh mức tăng đến giá trị tối ưu tải áp dụng cho trục động Servo thay đổi Hiệu suất cao so với khuếch đại Servo sê-ri MR-J2Super (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP Tieu luan (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP (TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP(TIEU.LUAN).TONG.QUAN.ve.may.TRA.KEO.TRONG.CONG.NGHIEP