1 2 MA TRẬN VÀ ĐỊNH THỨC I ĐỊNH NGHĨA VÀ CÁC PHÉP TOÁN 1 Định nghĩa Ma trận A cấpm n là một bảng số gồmm n số thực, xếp thànhm dòng, n cột có dạng ( ) n n ij m n m m mn a a a a a a A a a a a [.]
1 MA TRẬN VÀ ĐỊNH THỨC I ĐỊNH NGHĨA VÀ CÁC PHÉP TOÁN Định nghĩa Ma trận A cấp m n bảng số gồm m n số thực, xếp thành m dịng, n cột có dạng a11 a12 a1n a 21 a 22 a 2n A (aij )mn a m am amn Cho ma trận A aij mn , B bij mn Khi đó: Amn Bmn aij bij , i 1, m j 1, n Các loại ma trận - Ma trận vuông : ma trận mà số dịng số cột Khi đó, đường chéo nối phần tử a11 , a 22 , …, ann gọi đường chéo ma trận vng - Ma trận tam giác : ma trận vuông mà phần tử đường chéo - Ma trận tam giác : ma trận vuông mà phần tử đường chéo - Ma trận chéo : ma trận vuông mà phần tử khơng thuộc đường chéo - Ma trận đơn vị : ma trận chéo mà phần tử thuộc đường chéo - Ma trận Omn ma trận gồm toàn số - Ma trận chuyển vị A aij mn At a ji nm Phép cộng hai ma trận: A aij mn ; B bij mn A B aij bij mn Phép nhân ma trận với số thực: k.A k.aij mn (k ) Tính chất Cho A, B, C ma trận cấp m n , , Khi đó: (i) A B B A (ii) (A B ) C A (B C ) (iii) A O O A với O (0)mn (iv) A (A) O với A (aij )mn (v) (A B) A B (vi) ( )A A A (vii) ( )A (A) (viii) 1.A A t (ix) A B At B t 5 Phép nhân hai ma trận: A aij mn ; B bij np n A.B cij mp với cij aikbkj , i 1, m, j 1, p k 1 Tính chất Cho Dkm , Amn , Bmn , C np Khi (i) (DB )C D(BC ) (ii) (A B)C AC BC (iii) D(A B ) DA DB (iv) I mAmn Amn I n A (v) (DA)t At Dt II Định thức Cho ma trận vuông cấp n a11 a12 a1n a 21 a 22 a 2n A (aij )nn a n an ann Định thức ma trận A ký hiệu A hay det(A) xác định sau : (i) n 1, ta định nghĩa: A a11 a11 (ii) n 2, đặt: Aij 1i j M ij gọi phần bù đại số aij A M ij định thức bù aij A (M ij định thức cấp n có từ A cách bỏ dòng thứ i cột thứ j A ) Khi : A 1Ai 2Ai ainAin (khai triển theo dòng i) a1 j A1 j a j A2 j anj Anj (khai triển theo cột j) Tính chất i A At ii Định thức đổi dấu đổi chỗ hai dòng với định thức iii Nếu phần tử dịng có thừa số chung rút ngồi dấu định thức iv Định thức không đổi biến đổi dòng i thành dòng i cộng với k lần dòng j (với k , i j ) v Định thức ma trận tam giác tích phần tử nằm đường chéo vi AB A B với A, B ma trận vng cấp n Chú ý: Các tính chất ii, iii, iv thay dòng cột Quy tắc tính định thức cấp a 11 A a 21 a 31 a 12 a 22 a 32 a 13 a 23 a 33 (+ ) đường chéo Hình 1.a (-) đường chéo phụ Hình 1.b a11a 22a 33 a12a 23a 31 a13a 21a 32 a 31a 22a13 a11a 23a 32 a 21a12a 33 Giá trị định thức cấp tổng đại số hai nhóm: + Nhóm thứ mang dấu + là: Tích phần tử nằm đường chéo chính, tích phần tử song song với đường chéo với phần tử góc đối diện (hình 1.a) + Nhóm thứ hai mang dấu - là: Tích phần tử nằm đường chéo phụ, tích phần tử song song với đường chéo phụ với phần tử góc đối diện (hình 1.b) III Ma trận nghịch đảo: Cho A aij nn Ma trận B ma trận nghịch đảo A nếu: AB = BA = In B ký hiệu A1 Khi A gọi ma trận khả nghịch hay ma trận khơng suy biến 1.Mệnh đề A có ma trận nghịch đảo A1 A Khi đó: A11 A21 An A A A 12 22 n2 * * 1 A A với A A A1n A2n Ann Trong đó: Ai j 1i j M i j M ij : định thức bù aij A (là định thức A sau bỏ dòng i cột j ) Chú ý: A* ma trận phụ hợp A ký hiệu A 10 Tìm ma trận nghịch đảo phép biến đổi theo dòng: (dùng cho ma trận cấp trở lên) Dùng phép biến đổi sơ cấp dòng: ● Đổi chỗ hai dòng cho ● Lấy dòng nhân với số khác ● Thay dịng dịng cộng với k lần dịng khác Biến đổi lúc hai ma trận A I (ma trận đơn vị ) cấp phép biến đổi sơ cấp dòng , theo sơ đồ: dùng phép 1 I A A I biến đổi dòng Chú ý: Trong q trình biến đổi, xuất dịng có phần tử ta kết luận khơng có ma trận nghịch đảo A1 Tính chất Cho A, B ma trận vng khả nghịch Khi đó: i A1 t 1 ii At A1 1 iii.AB B 1.A1 11 Giải phương trình ma trận: AX B (1) Cách 1: Dựa vào cấp ma trận A B , ta đặt ma trận: X x ij mp với: m số cột ma trận A , p số cột ma trận B Dùng phép nhân ma trận cho hai ma trận ta hệ phương trình tuyến tính Giải hệ ta có xij Cách 2: áp dụng A ma trận vuông + Nếu A , phương trình (1) có nghiệm:X A1B Tìm A1 sau nhân với ma trận B ta có X + Nếu A , B ma trận vuông B X (theo định lý phép nhân định thức) + Nếu A , B ma trận vng B dùng cách 12 IV Hạng ma trận: Cho A aij mn Từ A ta có hệ vectơ: - Hệ gồm m vectơ dòng A1d , A2d , , Amd m chiều - Hệ gồm n vectơ cột A1c , A2c , , Anc n chiều Hơn : RankA1d , A2d , , Amd = RankA1c , A2c , , Anc Hạng hệ vectơ dòng ma trận A gọi hạng A ký hiệu r(A) Mệnh đề Cho A aij mn có định thức cấp k khác định thức cấp k hạng ma trận A k Mệnh đề Nếu dùng phép biến đổi sau vào ma trận hạng ma trận không thay đổi - Đổi chỗ hai dòng cho - Nhân dòng với số khác - Thay dòng i dòng i cộng với k lần dòng j , k , i j - Bỏ dịng có tất phần tử 13 Chú ý: i Mệnh đề thay dòng cột ii.Ta dùng phép biến đổi mệnh đề biến đổi ma trận A ban đầu ma trận B có dạng bậc thang B m n với b11 b12 b1r b1n b 22 b 2r b 2n b rr b rn b11 , b 22 , , b rr R (A ) R (B) r tồn b11 b12 b1r b22 b2r 0 brr 0