CÂU 2:Trong đó 10 ( ) ( ) N G s s s a là hàm truyền của bể chất lỏng, N là số lối vào (số lỗ hấp nạp nhiên liệu), a là thống số của hệ thống. ( ) G s c là hàm truyền của khâu hiệu chỉnh (bộ điều khiển). Trước khi hiệu chỉnh ( ) 1 G s c 1. Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống; 2. Tìm đáp ứng quá độ c(t) của hệ thống khi tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị; 3. Mô tả hệ thống bằng phương trình trạng thái; 4. Khảo sát tính ổn định của hệ thống. 5. Khảo sát chất lượng của hệ thống bao gồm: Độ vọt lố, thời gian xác lập, sai số xác lập đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị Giả sử khâu hiệu chỉnh ( ) 1 c K G s Ts là khâu tích phân bậc 1 có thời hằng T6. Vẽ quỹ đạo nghiệm số của hệ thống khi K thay đổi. 7. Thiết kế khâu hiệu chỉnh ( ) G s c sao cho hệ thống kín có độ vọt lố nhỏ hơn 10%, thời gian xác lập nhỏ hơn 0.8s (theo tiêu chuẩn sai số ε=5%). 8. Thiết kế ( ) G s c là khâu hiệu chỉnh PID sao cho hệ thống kín có độ vọt lố nhỏ hơn 10%, thời gian xác lập nhỏ hơn 0.8s và cực thứ 3 tại s3 = -20. CÂU3: Trong đó 10 ( ) (0.1 1) G s s s là hàm truyền của động cơ DC. Thiết kế bộ điều khiển PD để hệ thống sau khi hiệu chỉnh có hệ số vận tốc 1000KV và hệ số suy giảm 0,707 .
RCs) FCS)' eco GCS AON ' ; N SCS Thé er.t d vq o au /€u hJ CL8dÉ ) QCS) hiéu 27 da¯puhj nac dv; 37 42 a vqo PT-rr g.ỈO Sca 14åo"-t cha so CTiq St/" *in; of Lao# : votk/4ÉöJ nac åvd T Lacl cd G) -7 o/ 's' TX C tk2.o Saodo Oh.uå)ngo; Sd %) Sao Cho p, —ty