Ngân Hàng Câu hỏi Cơ Điện Tử doc

NGÂN HÀNG CÂU HỎI Câu 1 Nêu nguyên lý hoạt động của động cơ piston quay ép nằm trong và động cơ ô cánh ? Câu 2 Phân biệt phương pháp đo tương tự và phương pháp đo số? Trình bày cấu tạo của hệ thống đo quang điện (Encoder)? Câu 3 Thế nào là một hệ thống tuyến tính bất biến liên tục một ngõ vào một ngõ ra? Định nghĩa hàm truyền? Ý nghĩa của hàm truyền? Câu 4 Động cơ bước? Nguyên lý hoạt động cơ bản? Có những loại nào? Nêu đặc điểm và các đặc tính cơ bản của động cơ bước? Câu 5 Định nghĩa hàm truyền? Các bước xây dựng hàm truyền? Định nghĩa ổn định của hệ thống? Câu 6 Nêu nguyên lý hoạt động của động cơ biến từ trở sau? Câu 7 Nêu cấu tạo của đĩa thước vạch chia trong hệ thống đo dịch chuyển kiểu số - gia số? Ứng dụng của đo dịch chuyển kiểu đo gia số và đo tuyệt đối? Câu 8 PLC? Vai trò của PLC? Nêu ưu/ nhược điểm của PLC? Câu 9 Hiện tượng áp điện và từ giảo? Hiệu ứng vật lý của cơ cấu dẫn động áp điện và của cơ cấu dẫn động từ giảo? Câu 10 Nêu cấu tạo của đĩa thước vạch chia trong hệ thống đo dịch chuyển kiểu số - tuyệt đối? Ứng dụng của đo dịch chuyển kiểu đo gia số và đo tuyệt đối? Câu 11 Vi xử lý? Các thành phần của vi xử lý? Chức năng của CPU? Câu 12 Thông tin điều khiển toàn diện một hệ thống cơ điện tử được khởi tạo từ đâu, được xử lý và gia công như thế nào trong hệ, cho ví dụ. Câu 13 Thế nào là cơ cấu chấp hành, cơ cấu chấp hành hoạt động dựa trên những nguyên lý cơ bản nào, nó làm việc với những kiểu tín hiệu nào? Câu 14 Nêu một số nguyên mẫu của mô hình cơ hệ một bậc tự do trên thực tế, làm rõ các giả thiết khi xây dựng mô hình này và vai trò của nó trong thiết kế động lực học hệ chấp hành. Câu 15 Mô hình độ cứng của hệ hai lò xo mắc nối tiếp, các tính chất của mô hình này, cơ sở của sự tương tự giữa phần tử lò xo tuyến tính và phần tử thanh chịu kéo nén đúng tâm. Câu 16 Những thay thế về mặt hình thức bằng hệ cùng bản chất và thay thế một hệ bằng hệ khác bản chất trong thiết kế, cơ sở để đảm bảo sự tương thích trong việc làm này. Cho ví dụ minh họa. Câu 17 Trình bày cơ cấu điều khiển thủy lực dạng servo chuyển động tịnh tiến với liên hệ ngược cơ khí, mô tả một chu kì làm việc điển hình của thiết bị. So sánh với thiết bị cùng kiểu sử dụng phản hồi điện. Câu 18 Trình bày cơ cấu điều khiển thủy lực dạng servo chuyển động quay với liên hệ ngược cơ khí, mô tả một chu kì làm việc điển hình của thiết bị, cho ví dụ ứng dụng. So sánh với thiết bị cùng kiểu sử dụng phản hồi điện. Câu 19 So sánh các đặc điểm của các hệ thống cơ cấu chấp hành? Câu 20 Có mấy dạng mô hình toán thường dùng để phân tích và thiết kế hệ thống? Trong số đó dạng nào quan trọng nhất, tại sao? Tại sao phải sử dụng các dạng biểu diễn khác nhau như vậy? Câu 21 Hàm truyền hệ thống là gì? Khi nào dùng mô hình hàm truyền để mô tả hệ thống. Các bước xây dựng mô hình hàm truyền? Cho thí dụ minh họa. Câu 22 Phương trình không gian trạng thái hệ thống là gì? Khi nào dùng mô hình không gian trạng thái để mô tả hệ thống? Các bước xây dựng mô hình không gian trạng thái? Cho thí dụ minh họa. Câu 23 Ý nghĩa của mô hình toán học trong điều khiển? Câu 24 Biểu diễn sơ đồ nguyên lý hoạt động của một sản phẩm Cơ điện tử? Căn cứ vào đó định nghĩa ổn định hệ thống về mặt hình thức và toán học? Trên sơ đồ đó chỉ rõ bản chất và vai trò của bài toán xét tính ổn định hệ thống? Câu 25 Tại sao phải xét tính ổn định của hệ thống? Nêu các vấn phương pháp xét tính ổn định của hệ thống? Câu 26 Thế nào là một hàm xác định dương, xác định âm? Nêu tiêu chuẩn Silvet để xét tính xác định dương, âm của dạng toàn phương. Lấy thí dụ minh họa. Câu 27 Khi nào phải dùng tiêu chuẩn chuyên dụng như Liapunov và Chetaev để xét tính ổn định của hệ thống? Trình bày nội dung phương pháp Liapunov để xét ổn định của hệ thống dựa trên phương trình vi phân nhiễu động? Câu 28 Biểu diễn sơ đồ nguyên lý hoạt động của một sản phẩm Cơ điện tử? Căn cứ vào đó xác định các quá trình xử lý tín hiệu của hệ thống đo (tại sao phải có các quá trình đó? bản chất của các quá trình đó là gì?). . NGÂN HÀNG CÂU HỎI Câu 1 Nêu nguyên lý hoạt động của động cơ piston quay ép nằm trong và động cơ ô cánh ? Câu 2 Phân biệt phương pháp đo tương tự và. tuyệt đối? Câu 8 PLC? Vai trò của PLC? Nêu ưu/ nhược điểm của PLC? Câu 9 Hiện tượng áp điện và từ giảo? Hiệu ứng vật lý của cơ cấu dẫn động áp điện và của cơ cấu dẫn động từ giảo? Câu 10 Nêu. đặc tính cơ bản của động cơ bước? Câu 5 Định nghĩa hàm truyền? Các bước xây dựng hàm truyền? Định nghĩa ổn định của hệ thống? Câu 6 Nêu nguyên lý hoạt động của động cơ biến từ trở sau? Câu 7 Nêu