Nghiên cứu hệ thống truyền động và các tính năng an toàn trên xe ford everest

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG VÀ CÁC TÍNH NĂNG AN TOÀN TRÊN XE FORD EVEREST GVHD: TS DƯƠNG TUẤN TÙNG SVTH: NGUYỄN PHAN DUY HỒNG PHAN CAO HOÀNG SKL010768 Tp Hồ Chí Minh, Tháng năm 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG VÀ CÁC TÍNH NĂNG AN TỒN TRÊN XE FORD EVEREST SVTH: NGUYỄN PHAN DUY HỒNG MSSV :19145078 SVTH: PHAN CAO HỒNG MSSV: 19145074 KHĨA: 2019-2023 Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ÔTÔ GVHD: TS DƯƠNG TUẤN TÙNG Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2023 CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: NGUYỄN PHAN DUY HỒNG MSSV: 19145078 PHAN CAO HỒNG MSSV: 19145074 Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật ô tô Lớp: 19145CL3B Giảng viên hướng dẫn: TS DƯƠNG TUẤN TÙNG ĐT: 037.903.5536 Ngày nhận đề tài: Ngày 12 tháng 03 năm 2023 Ngày nộp đề tài: Ngày 01 tháng 07 năm 2023 Tên đề tài: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC VÀ TÍNH AN TỒN TRÊN XE FORD EVEREST 2022-2023 Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Tài liệu hộp số 10R80 xe Ford Everest 2023 - Tư liệu hãng xe Ford xe Ford Everest - Các trang web xe Ford Everest 2023 Nội dung thực đề tài: - Nghiên cứu hộp só 10 cấp xe Ford Everest 2023 - Nghiên cứu hệ thống hai cầu chủ động -4x4 - Nghiên cứu hệ thống an toàn xe Ford Everest Sản phẩm: - 01 tập thuyết minh đề tài Trưởng môn Giáo viên hướng dẫn CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên: NGUYỄN PHAN DUY HỒNG MSSV: 19145078 PHAN CAO HỒNG MSSV: 19145074 Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật tơ Lớp: 19145CL3B Giảng viên hướng dẫn: TS DƯƠNG TUẤN TÙNG NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:………………….(Bằng chữ:………………………………………….…) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng ,năm 20… Giảng viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên: NGUYỄN PHAN DUY HỒNG PHAN CAO HỒNG Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật ô tô MSSV: 19145078 MSSV: 19145074 Lớp: 19145CL3B Giảng viên hướng dẫn: TS DƯƠNG TUẤN TÙNG NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:………………….(Bằng chữ:………………….……………………….…) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng ,năm 20… Giảng viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực Đồ án Tốt nghiệp, chúng em nhận nhiều giúp đỡ, động viên, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình Gia đình, Qúy thầy cô bạn bè Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đền thầy T.S Dương Tuấn Tùng, giảng viên Bộ môn khung gầm, Khoa Đào tạo Chất Lượng Cao – người hướng dẫn, bảo chúng em suốt trình thực Đồ án Thầy tận tình giúp đỡ chúng em trình lựa chọn đề tài, cung cấp tài liệu, kiểm tra theo dõi tiến độ trình thực để chúng em hồn thành Đồ án Chúng em xin chân thành cảm ơn Thầy cô giáo Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM nói chung, Thầy Cô giáo khoa Đào tạo Chất lượng cao nói riêng dạy chúng em kiến thức bổ ích, kinh nghiệm quý báu trình học tập rèn luyện trường Đó tảng, định hướng vững không giúp chúng em hồn thành Đồ án mà cịn đường nghề nghiệp tới Cuối cùng, chúng em xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè, ln tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên chúng em suốt q trình học tập hồn thành Đồ án Tốt nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh, ngày 01 tháng 07 năm 2022 Nhóm sinh viên thực Phan Cao Hồng Nguyễn Phan Duy Hồng TĨM TẮT Các hướng tiếp cận - Tìm hiểu tài liệu liên quan đến xe Ford Everest - Tìm hiểu tài liệu thông tin hệ thống truyền lực, lái, phanh xe Ford Everest - Tìm hiểu quy trình tháo lắp, sửa chữa hộp số - Tìm hiểu hộp số 10 cấp hệ thống hai cầu chủ động 4x4 xe Ford Everest 2023 Cách giải vấn đề - Đọc tài liệu thu thập thông tin liên quan đến Ford - Đọc tài liệu thu thập thông tin liên quan đến hệ thống truyền lực, lái, phanh xe Ford Everest 2022-2023 - Những cấu tạo, nguyên lý hoạt động, quy trình kiểm tra bảo dưỡng sửa chữa - Trình bày rõ dịng cơng suất hộp số 10 cấp xe Ford Everest - Bám sát hướng dẫn theo yêu cầu đồ án trường quy định Kết đạt - Hoàn thành đề tài, chia giai đoạn để thực đề tài, sau hoàn chỉnh kiểm tra lại từ ngữ, câu văn lời văn - Chép file word riêng file pdf riêng - Báo cáo kết đạt MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ii PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN iii LỜI CẢM ƠN TÓM TẮT MỤC LỤC HÌNH MỤC LỤC BẢNG DANH MỤC VIẾT TẮT 11 CHƯƠNG XE FORD EVEREST 12 1.1 THÔNG TIN CHI TIẾT VỀ XE FORD EVEREST 12 1.2 GIỚI THIỆU CÁC CỤM VÀ HỆ THỐNG CHO XE FORD EVEREST 2022 13 1.2.1 Động 13 1.2.2 Hệ thống truyền lực 15 1.2.3 Hệ thống lái 17 1.2.4 Hệ thống phanh 18 1.2.5 Hệ thống khung gầm 19 1.2.6 Hệ thống điện 21 1.2.7 Thiết bị phụ 23 CHƯƠNG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC XE FORD EVEREST 2022–2023 28 2.1 HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE FORD EVEREST 28 2.2 ĐẶC ĐIỂM CỦA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG XE FORD EVEREST 31 2.2.1 Biến mô thuỷ lực 31 2.2.2 Dòng công suất 74 2.3 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC 95 2.3.1 Bơm dầu 96 2.3.2 Thân van điều khiển 98 2.3.3 Các mạch thủy lực 105 2.4 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ 109 2.5 HỆ THỐNG HAI CẦU CHỦ ĐỘNG - 4X4 111 2.5.1 Giới thiệu 4WD 111 2.5.2 Nguyên lí hoạt động 112 2.5.3 Phân loại 114 2.5.4 Hệ thống EST 116 2.5.5 Các phận 118 2.5.6 Dịng cơng suất 120 CHƯƠNG CHẨN ĐOÁN VÀ BẢO DƯỠNG TRÊN XE FORD EVEREST 2022-2023 125 3.1 CHẨN ĐOÁN, BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 125 3.1.1 Kiểm tra điều chỉnh sơ 125 3.1.2 Kiểm tra điểm sang số đường chạy thử 127 3.1.3 Kiểm tra rò rỉ 129 3.2 QUY TRÌNH CHẨN ĐOÁN VÀ THỬ NGHIỆM ĐẶC BIỆT 133 3.2.1 Kiểm tra xác minh áp suất đường ống nằm phạm vi giá trị cho phép 133 3.2.2 Kiểm tra tốc độ chết máy 134 3.2.3 Kiểm tra áp suất khơng khí 136 CHƯƠNG HỆ THỐNG AN TOÀN VÀ ỔN ĐỊNH TRÊN XE FORD EVEREST 2022– 2023 138 4.1 TỔNG QUAN 138 4.2 HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG PHANH (ABS) 139 4.2.1 Cấu tạo hệ thống chống hãm cứng bánh xe (ABS) 140 4.2.2 Nguyên lý hoạt động phận ABS 141 4.2.3 Nguyên lý hoạt động chấp hành ABS 142 4.2.4 Phân phối lực phanh điện tử (EBD) 143 4.2.5 Hỗ trợ phanh khẩn cấp (EBA) 148 4.2.6 Hỗ trợ khởi hành dốc (HSA) 149 4.2.7 Kiểm soát độ ổn định điện tử (ESC) 151 4.2.8 Kiểm soát lực bám (TCS) 153 4.3 HỆ THỐNG LÁI 157 4.3.1 Mô tả 157 4.3.2 Yêu cầu hệ thống lái 157 4.3.3 Hệ thống EPAS 159 4.3.4 Hỗ trợ đỗ xe chủ động 161 4.3.5 Hệ thống giữ đường (LKS) 163 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 165 TÀI LIỆU THAM KHẢO 167 MỤC LỤC HÌNH Hình 1:Hình mơ tả tổng quan ngoại hình xe Ford Everest 12 Hình 2: Chi tiết bên hộp số phụ 16 Hình 3: Hộp số phân phối 17 Hình 4: Cấu trúc tổng quan hệ thống lái 18 Hình 5: Hình hệ thống treo trước 19 Hình 6: Hình hệ thống treo sau 20 Hình 7: Hình khung gầm body on frame 21 Hình 8: Đồng hồ xe 21 Hình 9: Hệ thống đèn LED Matrix 22 Hình 10: Điều khiển Sync 22 Hình 11: Nội thất xe 23 Hình 12: Khoang chứa đồ 23 Hình 13: Hệ thống âm CD 24 Hình 14: Hướng thơng gió hệ thống điều hịa phương tiện 25 Hình 15: BLIS viết tắt Hệ thống cảnh báo điểm mù 25 Hình Hệ thống truyền động tự động điện tử 30 Hình 2: Biến mô thuỷ lực 31 Hình Mạch thủy lực biến mô (đã nhả TCC) 32 Hình Cấu tạo biến mô 33 Hình mạch thủy lực biến mô (đã gài TCC) 35 Hình đường dẫn thủy lực biến mô (đã nhả TCC) 37 Hình đường dẫn thủy lực biến mô (đã nhả TCC) 37 Hình đường dẫn thủy lực biến mô (đã gài TCC) 38 Hình đường dẫn thủy lực biến mô (đã gài TCC) 38 Hình 10 Cụm ly hợp bánh hành tinh 39 Hình 11 Cụm giá đỡ bánh hành tinh Ly hợp CDF 40 Hình 10 Hệ thống kiểm sốt lực bám Mặc dù TCS có khả đảm bảo độ bám đường, việc sử dụng TCS khác với việc sử dụng ABS Mặc dù hệ thống chống bó cứng phanh ABS giúp đảm bảo độ bám đường ổn định bánh xe phanh gấp, tính kiểm sốt lực kéo TCS tương tự Đặc điểm bật hệ thống kiểm soát lực kéo Hệ thống TCS bao gồm cảm biến tốc độ sử dụng hệ thống chống bó cứng phanh dây cáp kết nối với van điều khiển lực kéo tự động (ATC), kết nối với ECU Do đó, việc lắp đặt hệ thống khơng tốn Kiểm sốt lực kéo điều khiển nút ấn xe có ký hiệu TC/TCL/ESC (trong trường hợp có cân điện tử) biểu tượng xe phía hai chữ S ngược Đơi khi, người lái vơ hiệu hóa chức 154 Hình 11 Hệ thống kiểm sốt lực kéo Chức kiểm soát lực kéo cho phép người lái kiểm soát cách chủ động Hệ thống kiểm sốt lực kéo TCS thơng minh phức tạp so với cảm biến ABS Để tối ưu hóa độ bám đường, TCS ngăn chặn hoạt động hệ thống phanh, tự động giảm lượng nhiên liệu phun vào buồng đốt ngắt xilanh tạm thời Tính kiểm sốt lực kéo có khả hoạt động tự động dựa việc phát hiện tượng trượt bánh xe thời gian sớm Điều đảm bảo xe a toàn điều kiện thời tiết địa hình Tính hoạt động tốt xe đột ngột tăng tốc xe di chuyển đường trơn trượt Ngun lí hoạt động: Mơ-đun ABS liên tục giám sát so sánh tốc độ quay bánh xe dẫn động so với bánh xe không dẫn động Khi bánh xe dẫn động bắt đầu quay trượt nhanh bánh xe không dẫn động, mô-đun ABS điều chỉnh áp lực phanh cho kẹp phanh phù hợp cách mở đóng van điện từ thích hợp bên HCU mô-tơ bơm thủy lực kích hoạt Đồng thời, mơ155 đun ABS tính tốn lượng giảm mô-men động bắt buộc để loại bỏ tượng trượt bánh xe gửi thông báo giảm mô-men đến PCM qua FD-CAN Môđun ABS gửi thông báo cố lực bám đến GWM qua FD-CAN truyền thông báo đến IPC qua HS-CAN3 Khi PCM nhận thơng báo giảm mơ men, điều chỉnh định thời động giảm nhịp phun kim phun nhiên liệu để giảm mô men động đến mức yêu cầu Khi IPC nhận thông báo cố lực bám, đèn báo kiểm soát độ ổn định-lực bám (biểu tượng ô tô trượt) nhấp nháy Khi tốc độ bánh xe bị động trở tốc độ mong muốn, mô-đun ABS trả lại van điện từ HCU vị trí thơng thường, ngắt mơ-tơ bơm thủy lực dừng gửi thông báo cố lực bám giảm mô men PCM trả kim phun nhiên liệu định thời động hoạt động bình thường IPC tắt đèn báo kiểm soát độ ổn định-lực bám (biểu tượng ô tô trượt) Khi tốc độ xe vượt 100 km/giờ (62 dặm/giờ), chức kiểm soát lực bám thực thơng qua kiểm sốt mơ men PCM Hệ thống kiểm soát lực kéo tắt người lái cơng tắc kiểm sốt độ ổn định-lực kéo, công tắc dây cứng đến IPC Khi nhấn cơng tắc kiểm sốt lực kéo, IPC gửi thông báo đến GWM qua HS-CAN3 GWM truyền thông báo đến mô-đun ABS qua FD-CAN Mô-đun ABS không thực thêm hành động để kiểm soát lực kéo người lái nhấn lại công tắc chu kỳ khóa điện khóa điện xoay từ vị trí ON (Bật) sang OFF (Tắt), lại trở ON (Bật) IPC phản hồi cách bật sáng đèn báo kiểm soát độ ổn định-lực bám tắt (biểu tượng ô tô trượt TẮT) Tắt hệ thống kiểm soát lực kéo độc lập với ABS tắt người lái Mơ-đun ABS tắt chức Kiểm soát lực bám xuất Mã chẩn đoán hư hỏng (DTC) cảm biến tốc độ bánh xe van điện từ mô-đun ABS Kiểm sốt lực bám bị tắt có lỗi giao tiếp giữ mô-đun ABS PCM Khi chức kiểm sốt lực bám bị tắt, mơ-đun ABS gửi thơng báo đến GWM qua FD-CAN Rơ le GWM truyền thông báo đến IPC qua HS-CAN3 để bật đèn báo kiểm sốt độ 156 ổn định-lực bám (biểu tượng tơ trượt) 4.3 HỆ THỐNG LÁI 4.3.1 Mô tả Hệ thống lái cho phép người lái điều chỉnh hướng di chuyển xe cách xoay vơ-lăng Các thành phần hệ thống lái bao gồm vô-lăng (cung cấp chuyển động quay), trục lái (truyền động quay từ vô-lăng đến cấu lái), cấu lái (tăng cường lực xoay từ vô-lăng để truyền đến dẫn động lái), dẫn động lái (truyền chuyển động từ cấu lái đến bánh xe trước) 4.3.2 Yêu cầu hệ thống lái Tính linh hoạt cao: Hệ thống lái cho phép bánh trước xoay cách nhanh chóng dễ dàng xe cần quay vòng đường hẹp gấp khúc Góc quay lái xe đủ lớn để xe xoay cách linh hoạt Lực lái thích hợp: Khi xe di chuyển tốc độ thấp, hệ thống lái cần cung cấp nhiều lực lái để tạo kiểm sốt độ xác lái xe Khi xe chạy tốc độ cao, lực lái điều chỉnh để đáp ứng yêu cầu đảm bảo ổn định Phục hồi vị trí mềm mại: Sau lái xe đổi hướng khơng có lực tác động lên vơ lăng, bánh xe phải trở lại vị trí chạy thẳng cách mềm mại tự nhiên Động học quay vòng tốt: Hệ thống lái thiết kế để tránh tượng trượt lết bánh xe q trình quay vịng, đảm bảo xe di chuyển cách ổn định an toàn Ngăn chặn truyền động chấn động từ mặt đường lên vô lăng: Hệ thống lái thiết kế để ngăn chặn truyền ngược chấn động từ mặt đường lên vô lăng Điều giúp cải thiện cảm giác lái giảm thiểu không thoải mái cho người lái Dễ tháo lắp, sửa chữa giá thành hợp lý: Hệ thống lái thiết kế để dễ dàng tháo lắp sửa chữa cần thiết Ngoài ra, giá thành hệ thống lái đảm bảo hợp lý để đáp ứng nhu cầu người sử dụng xe 157 Hình 12 Sơ đồ hệ thống lái Chi tiết Mô tả Cơ cấu EPAS Mơ tơ PSCM Cảm biến vị trí ABS PCM AWD 158 PAM SCCM 10 RCM 11 BCM 12 GWM 13 Cảm biến mô men 14 IPC 15 TRM 16 APIM 17 IPMB 18 IPMA 4.3.3 Hệ thống EPAS EPAS sử dụng mô-tơ điện thay bơm thuỷ lực, cho phép lập trình hệ thống lái Do không phụ thuộc vào động cơ, hệ thống lái hỗ trợ xe đứng im.Do điều này, tiêu hao nhiên liệu cải thiện đến 5% Điều trợ lực vô-lăng điều chỉnh tốc độ cao điều kiện đường sá thời tiết đòi hỏi PSCM điều khiển chức hệ thống EPAS giao tiếp với mô-đun khác qua FD-CAN thông qua GWM Để bật, hệ thống EPAS cần điện áp ắc quy dây nóng đầu vào PSCM, điện áp ắc quy đầu vào PSCM khóa điện chạy, PSCM phải giao tiếp với môđun khác qua FD-CAN PSCM phải nhận thông báo trạng thái cung cấp điện từ PCM Tín hiệu đầu vào để tính tốn mức trợ lực EPAS tín hiệu cảm biến mô men lái (nằm PSCM) Tốc độ xe tính đến để đạt đặc tính trợ lực lái phụ thuộc vào tốc độ xe Cơ cấu EPAS sử dụng mô tơ đảo chiều để vận hành trợ lực lái cách di 159 chuyển bên vô lăng Mô tơ kết nối với vô lăng cụm pu ly đai cưa PSCM liên tục giám sát điều chỉnh lực lái dựa tín hiệu cảm biến mơ men lái, vị trí mơ tơ đầu vào FD-CAN để nâng cao cảm nhận hệ thống lái Khi tốc độ xe tăng, mức hỗ trợ lực giảm để cải thiện nâng cao cảm nhận đường vô lăng Khi tốc độ xe giảm, mức hỗ trợ lực tăng để điều khiển xe dễ dàng Mức bù thực để giảm ảnh hưởng tượng trôi trượt gặp phải lái xe đường có độ dốc lớn Mức bù có tạo cho tác động khơng cân bánh xe đến cảm giác lái, lên đến ngưỡng định trước Cảm biến mô men lái cảm nhận mơ men vơ lăng Cảm biến tích hợp PSCM hoạt động cách đo chuyển động quay tương đối trục sơ cấp thứ cấp, kết nối xoắn Cảm biến mô men lái gửi tín hiệu PWM cho phép kiểm tra chéo hai kênh với hiệu chỉnh xác điểm trung gian PSCM tự theo dõi có khả cài đặt lưu trữ Mã chẩn đoán hư hỏng (DTC) Tùy thuộc vào DTC thiết lập, PSCM vào chế độ lỗi Ngồi ra, PSCM gửi yêu cầu đến IPC để hiển thị thơng báo hình thơng tin trung tâm, cảnh báo cho người lái vấn đề tiềm ẩn EPAS Thông báo cảnh báo gửi qua FD-CAN đến GWM truyền thông báo đến IPC qua HS-CAN3 Chế độ lái an toàn - EPAS vào chế độ lái an toàn xảy lỗi bên vận hành thời gian ngắn hệ thống dự phòng Chế độ lỗi khiến hoạt động trợ lực lái mang cảm giác nặng bình thường tất điều kiện lái Một cảnh báo bật sáng trung tâm thông báo cho biết vấn đề tiềm ẩn EPAS Chế độ giảm trợ lực lái - EPAS vào chế độ giảm trợ lực lái để bảo vệ phận bên EPAS vấn đề an tồn khơng nghiêm trọng PSCM phát hiện, vấn đề điện áp ắc quy thấp, điện áp ắc quy cao 160 vấn đề nhiệt xem vấn đề an tồn khơng nghiêm trọng Chế độ giảm trợ lực lái gây cảm giác lái nặng bình thường Chế độ lái tay - EPAS vào chế độ lái tay (không cung cấp trợ lực lái điện) phát thấy vấn đề xem vấn đề an toàn nghiêm trọng Trong chế độ lái tay, xe có lái học, gây cảm giác lái nặng Hình 13 Cảm giác lái 4.3.4 Hỗ trợ đỗ xe chủ động Hệ thống hỗ trợ đỗ xe chủ động điều khiển PAM kích hoạt, phát chỗ đỗ xe lái xe vào chỗ đỗ cách gửi lệnh đến cấu EPAS Hệ thống hỗ trợ đỗ xe chủ động bao gồm nhiều hệ thống mô-đun hoạt động với để hỗ trợ điều khiển đỗ xe song song Sự xuất Mã chẩn đoán hư hỏng (DTC) định mô-đun mô-đun hệ thống ngăn khơng cho bật hệ thống hỗ trợ đỗ xe chủ động tắt hệ thống sử dụng Nguyên lý hoạt động: Hệ thống cảm biến sóng siêu âm bên sườn, cản trước sau tìm kiếm khoảng trống đủ rộng hai bên đường để xe bạn đỗ Điều xảy kích hoạt 161 Hình 14 Xác định vị trí đỗ Cảm biến tìm kiếm bán kính 1,5 mét xe di chuyển với tốc độ lên đến 30 km/h Hình 15 Tìm vị trí điểm đỗ Nếu hệ thống kích hoạt, thơng báo âm hình hiển thị dẫn đến vị trí đỗ Bạn hồn tồn rời tay khỏi vơ lăng cách gài số tiến, lùi phanh theo hướng dẫn hình Hỗ trợ đỗ xe tự động tồn diện Hệ thống tìm bỏ qua vị trí mà đánh lái để vào chỗ đỗ gây va chạm với xe đỗ hướng đối diện phố hẹp Hệ thống lái trợ lực điện tử (EPAS) cảm biến giúp xe đánh lái a toàn hoàn hảo vào khoảng trống với tốc độ lên đến 10 km/h Bạn cần thao tác sang số 162 số, tăng tốc phanh lại hoàn toàn rời tay khỏi vô lăng Bằng cách đặt tay vào vô-lăng, bạn điều khiển dừng việc đỗ xe lúc 4.3.5 Hệ thống giữ đường (LKS) Hệ thống giữ đường (LKS) sử dụng camera nằm IPMA để phát theo dõi vạch kẻ đường Hệ thống giữ đường (LKS) có chức năng, cảnh báo giữ đường hỗ trợ giữ đường Cảnh báo giữ đường phát xe trơi khơng chủ ý ngồi đường cảnh báo người lái cách rung vô lăng thơng qua cảnh báo hình ảnh trung tâm thông báo IPC Hỗ trợ giữ đường trợ giúp người lái cách tự động cung cấp mô men lái để giúp người lái giữ xe đường Hình 16 Camera nằm IPMA để phát theo dõi vạch kẻ đường Hệ thống thông báo cho bạn giữ thông qua hệ thống lái hình cụm đồng hồ camera phía trước phát việc rời khỏi khơng chủ đích có khả xảy Hệ thống tự động phát theo dõi vạch kẻ đường cách sử dụng camera gắn phía sau gương chiếu hậu bên phía sau Chức phát khoảng cách Về bản, camera thu thập hình ảnh phía trước xe, xác định tồn 163 khung cảnh phía sau xe chuyển động trì tầm kiểm sốt Đồng thời, hệ thống ghi lại thơng tin đường, vị trí phương tiện chuyển động Các đối tượng xác định rõ ràng phương tiện hay chuyển động ngang phương tiện muốn thay đổi đường cách sử dụng liệu hình ảnh từ camera Hệ thống xác định đồng thời người người xe đạp 164 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Thông qua trình thực đề tài “Nghiên cứu hệ thống truyền lực hệ thống an toàn xe Ford Everest 2022-2023” Chúng em đạt kết sau đây: Tìm hiểu tổng quan hãng Ford xe Ford Everest 2022-2023 - Nghiên cứu cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống truyền lực, cụ thể hộp số 10 cấp số xe Ford Everest 2022-2023 - Tìm hiểu tính mới, cơng nghệ trang bị xe - Biết hư hỏng thường gặp Cách bảo dưỡng cách, quy trình phận hệ thống truyền lực Đề tài thực với mong muốn giúp người đặc biệt sinh viên hiểu rõ có nhìn tổng qt hệ thống truyền lực, lái, phanh xe Ford Everest 2023 không qua phương tiện video hay báo Khơng đề tài cịn nghiên cứu hộp số lạ công nghệ đại trang bị xe, hiểu cách thức hoạt lợi ích cơng nghệ mang lại Qua q trình tìm hiểu, chúng em nhận thấy tầm quan trọng việc cập nhật thường xuyên công nghệ tiên tiến đặc biệt sinh viên ngành công nghệ kỹ thuật ô tô cần phải học tập, trao dồi nghiên cứu thêm để tiếp cận công nghệ hãng xe giới, để bắt kịp theo xu hướng phát triển công nghệ ô tô tương lai Trong thời gian thực đề tài, chúng em tiếp thu thêm nhiều kiến thức bổ ích Những kiến thức giúp chúng em nhiều tương lai, từ cơng việc q trình tìm tòi, học hỏi để theo kịp theo xu hướng phát triển cơng nghiệp tơ Trong q trình thực đề tài, kiến thức có hạn thời gian hạn chế nên không tránh khỏi việc gặp phải sai sót, chúng 165 em xin quý thầy đóng góp ý kiến để đề tài hồn thiện Chúng em xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy hướng dẫn chúng em, người hướng dẫn chúng em hoàn thành đề tài, thầy Dương Tuấn Tùng chúc thầy có thật nhiều sức khỏe để đưa hệ kĩ sư Ô Tô ngày phát triển, lớn mạnh để giúp Việt Nam ngày sánh vai với cường năm châu 166 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Ford Việt Nam: Xe Hơi, Xe Ơ Tơ | Trang Web Chính Thức Ford VN [2] Thông tin chi tiết hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD | VinFast (vinfastauto.com) [3] Nghiên cứu hệ thống bánh xe dẫn động - Luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp (luanvan.co) [4] Cấu tạo & nguyên lý hoạt động hộp số tự động tơ (danchoioto.vn) [5] Tìm hiểu cảm biến tốc độ bánh xe hệ thống phanh ABS (oto-hui.com) [6] Tìm hiểu cơng nghệ Everest Thế Hệ Mới làm nên thương hiệu hãng, internet: Everest Titanium - Xe SUV Thế Hệ Mới | Everest Thế hệ Mới | Ford VN [7] “Hộp số tự động Ford 10R80”, internet: Ford_10r80_automatic_transmission.pdf (therangerstation.com) [8] “Tổng hợp tài liệu đào tạo Ford Everest”, internet: Khám phá với 85 tai lieu xe ford everet hay - daotaonec 167 S K L 0