Tailieu thuchanh dklt tongquat

KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BM TƯ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN PHIẾU ĐÁNH GIÁ MÔN HỌC THỰC HÀNH ĐKLT HỌ TÊN SINH VIÊN: NHÓM: …… …………………………………………… NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ PHẦN CỨNG STT NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 (30%) Giải thích sơ đồ khối PLC: Nguồn, DI, DO, AI, AO, CP, CPU, FM Giải thích cấu trúc module ngõ vào số : Sinking, Sourcing Giải thích cấu trúc module ngõ số DC(NPN,PNP), AC, Relay Kết nối nút nhấn, cảm biến với Module ngõ vào Sinking, Sourcing Kết nối cấu chấp hành: Relay, Contactor, … với module ngõ số DC, AC, RLY Chọn PLC (Nguồn, Ngõ vào, Ngõ ra) phù hợp với hệ thống cho trước Khai báo phần cứng PLC máy tính Thiết lập giao tiếp PLC máy tính A = TỔNG NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ PHẦN LẬP TRÌNH CƠ BẢN STT NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 B = TỔNG ĐIỂM Max Đạt 1 1 10 C = TỔNG ĐIỂM Max Đạt 2 2 10 D = TỔNG ĐIỂM Max Đạt 5 10 Lập trình sử dụng lệnh BIT Lập trình sử dụng Compare, Move, Math Lập trình sử dụng lệnh Timer Lập trình sử dụng lệnh Counter Lập trình sử dụng lệnh Lập trình vận dụng lệnh điều khiển hệ thống (20%) Lập trình sử dụng SBR, INT Lập trình sử dụng lệnh xuất nhập liệu Analog Lập trình sử dụng lệnh phát xung PTO, PWM, HSC Giao tiếp PLC Biến tần Thiết kế giao diện hệ SCADA NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ PHẦN QUÁ TRÌNH HỌC TẬP STT NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ 4.1 4.2 ĐIỂM Max Đạt 1 1 1 2 10 (30%) NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ PHẦN LẬP TRÌNH NÂNG CAO STT NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 MSSV: ……………………… (20%) Chuyên cần, thái độ học tập Kết làm Bài tập lớp KẾT QUẢ (A*0.3 + B*0.3 + C*0.2 + D*0.2) = …………… GIẢNG VIÊN CHẤM ĐIỂM ……………………………… TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BM TƯ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ DÙNG TIẾP ĐIỂM (5 tiết) Mục tiêu: Sau học xong này, sinh viên có khả năng: - Vẽ sơ đồ mạch động lực số mạch - Vẽ sơ đồ mạch điều khiển số mạch - Giải thích nguyên lý hoạt động mạch điều khiển dùng tiếp điểm - So sánh mạch điều khiển dùng tiếp điểm mạch điều khiển dùng PLC 1.1 Mạch khởi động động cơ: Hình 1.1 Hình 1.2 1.1.1 Hãy giải thích ký hiệu chức Hình 1.1 Hình 1.2 A,B,C: K: D: M: 1.1.2 Giải thích nguyên lý hoạt động mạch điều khiển Hình 1.2 1.2 Mạch khởi động động có relay nhiệt: Hình 1.3 TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC Hình 1.4 KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BM TƯ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN 1.2.1 Hãy cho biết chức RN Hình 1.3 Hình 1.4 1.2.2 Giải thích nguyên lý hoạt động mạch điều khiển Hình 1.4 1.3 Mạch đảo chiều quay động Hình 1.5 Hình 1.6 1.3.1 Hãy giải thích ký hiệu chức Hình 1.5 Hình 1.6 KT: KN: MT: MN: 1.3.2 Giải thích nguyên lý hoạt động mạch điều khiển Hình 1.6 TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BM TƯ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN 1.4 Mạch khởi động động 1.4.1 Vẽ sơ đồ mạch động lực 1.4.2 Vẽ mạch điều khiển 1.4.3 Giải thích nguyên lý hoạt động mạch điều khiển 1.5 Mạch đảo khởi động sao, tam giác 1.5.1 Vẽ sơ đồ mạch động lực TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BM TƯ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN 1.5.2 Vẽ mạch điều khiển 1.5.3 Giải thích nguyên lý hoạt động mạch điều khiển 1.6 Mạch đóng mở cửa tự động 1.6.1 Vẽ sơ đồ mạch động lực 1.6.2 Vẽ mạch điều khiển 1.6.3 Giải thích nguyên lý hoạt động mạch điều khiển TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BM TƯ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN 1.7 Mạch điều khiển đèn giao thông 1.7.1 Vẽ sơ đồ mạch động lực điều khiển đèn giao thông 1.7.2 Vẽ mạch điều khiển đèn giao thông 1.7.3 Giải thích nguyên lý hoạt động mạch điều khiển đèn giao thông TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BM TƯ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BÀI 2: KHẢO SÁT KIT THỰC HÀNH PLC (10 tiết) Mục tiêu: Sau học xong này, sinh viên có khả năng: - Xác định vị trí chức module kit thực hành PLC - Xác định đường tín hiệu nguồn, ngõ vào, ngõ module - Vẽ mạch ngõ vào, ngõ số PLC sử dụng kit thực hành - Vẽ mạch ngõ vào, ngõ tương tự kit thực hành - Vẽ mạch kết nối ngõ vào số công tắc, nút nhấn - Vẽ mạch kết nối ngõ vào dùng biến trở module tương tự - Vẽ mạch kết nối ngõ cho tải động DC 12V-2A, động bước 12V-1,6A, động 220V-AC pha động pha A Khảo sát kit thực hành PLC (chưa cấp nguồn), trả lời câu hỏi sau: 2.1 CPU sử dụng có ký hiệu gì? CPU có ký hiệu gì? Ưu điểm CPU với CPU sử dụng? 2.2 Điện áp cấp cho PLC DC hay AC? Bao nhiêu volt? Ký hiệu chân nguồn? Ngõ vào PLC AC hay DC? Ngõ PLC DC hay Relay? CPU có ngõ vào, ngõ ra? 2.3 Vẽ mạch kết nối ngõ vào dùng nút nhấn, công tắc với CPU TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BM TƯ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN 2.4 Các thiết bị vào (công tắc, nút nhấn, cảm biến) kit thực hành kết nối nào? B Vẽ mạch kết nối CPU với thiết bị 2.5 Vẽ mạch kết nối ngõ điều khiển động DC 12V-2A 2.6 Vẽ mạch kết nối ngõ điều khiển động pha AC 220V-2A 2.7 Vẽ mạch kết nối ngõ điều khiển động pha TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BM TƯ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN 2.8 Vẽ mạch kết nối ngõ điều khiển động bước 12V-2A 2.10 Có module số ngõ vào ngõ gắn thêm? Số lượng ngõ vào ngõ bao nhiêu? Địa ngõ vào ngõ module số gắn thêm bao nhiều? 2.11 Có module analog ngõ vào ngõ gắn thêm? Số lượng ngõ vào ngõ bao nhiêu? Địa ngõ vào ngõ module analog gắn thêm bao nhiều? 2.12 Vẽ mạch kết nối ngõ vào điện áp dùng biến trở cho ngõ vào module analog? TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BM TƯ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN 2.13 Vẽ mạch kết nối ngõ vào dòng điện dùng nguồn dòng cho ngõ vào module analog? 2.14 Vẽ mạch kết nối ngõ cho module analog để điều khiển vale điện Biết vale sử dụng điện áp DC từ đến 10V dòng 1A? 2.15 Vẽ mạch kết nối ngõ cho module analog để điều khiển biến tần Biết ngõ vào điều khiển biến tần sử điện áp vào từ đến 10V C Cấp nguồn cho kit PLC, dùng VOM kiểm tra thông số sau đây: 2.18 Điện áp nguồn cho CPU Module volt? 2.19 Điện áp ngõ vào, ngõ số, tương tự? TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC 10 KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BM TƯ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN 4.4 Một chng báo học có thời gian hoạt động sau: Sáng 6H55 CHUÔNG BÁO 10 GIÂY 7H00 CHUÔNG BÁO GIÂY 7H45 CHUÔNG BÁO GIÂY 8H30 CHUÔNG BÁO 10GIÂY 8H40 CHUÔNG BÁO GIÂY 9H25 CHUÔNG BÁO GIÂY 10H10 CHUÔNG BÁO 10 GIÂY 10H20 CHUÔNG BÁO GIÂY 11H05 CHUÔNG BÁO 10 GIÂY Chiều 12H55 CHUÔNG BÁO 10GIÂY 13H00 CHUÔNG BÁO GIÂY 13H45 CHUÔNG BÁO GIÂY 14H30 CHUÔNG BÁO 10 GIÂY 14H40 CHUÔNG BÁO GIÂY 15H25 CHUÔNG BÁO GIÂY 16H10 CHUÔNG BÁO 10 GIÂY 16H20 CHUÔNG BÁO 5GIÂY 17H05 CHUÔNG BÁO 10GIÂY Vẽ sơ đồ kết nối phần cứng: Biết PLC có ngõ Relay, chng sử dụng loại 220V-AC Chương trình điều khiển (Chỉ viết cho buổi sáng) TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC 18 KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BM TƯ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN 4.5 Viết chương trình điều khiển có thêm cơng tăc Auto/Man Khi Auto/Man = 1: Chng hoạt động theo chế độ tự động mục 4.4 Khi Auto/Man = 0: Chuông điều khiển tay, Nhấn On kêu, Off tắt Chương trình: 4.6 Viết lại chương trình mục 4.5, chế độ tự động tay viết chương trình riêng biệt TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC 19 KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BM TƯ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN Bài 5: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MODULE ANALOG (10 tiết) Mục tiêu: Sau học xong này, sinh viên có khả năng: - Nhận dạng Module Analog Input/Output - Kết nối dây CPU Module Analog - Lập trình nhập tín hiệu Analog Input - Lập trình xuất tín hiệu Analog Output - Ứng dụng module analog điều khiển hoạt động bóng đèn theo yêu cầu 5.1 Khảo sát Module Analog:  Số lượng ngõ vào, ngõ  Cách kết nối ngõ vào, ngõ  Thông số Điện áp vào: Dòng điện ngõ vào: Độ phân giải: Điện áp ra: Dòng điện ngõ ra: TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC 20 KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BM TƯ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN 5.2 Chọn tầm điện áp ngõ vào 10V, điền giá trị số tương ứng với điện áp vào bảng Stt Điện áp vào Giá trị số Ghi 1V Dùng biến trở để chỉnh điện áp vào 2V // 3V // 4V // 5V // 6V // 7V // 8V // 9V // 10 10V 5.3 Chọn tầm điện áp ngõ vào 10V, viết chương trình điều khiển 10 đèn hoạt động theo yêu cầu bảng Stt Điện áp vào Số đèn sáng Ghi 1V đèn sáng Dùng biến trở để chỉnh điện áp vào 2V đèn sáng // 3V đèn sáng // 4V đèn sáng // 5V đèn sáng // 6V đèn sáng // 7V đèn sáng // 8V đèn sáng // 9V đèn sáng // 10 10V 10 đèn sáng // Ghi chú: Các đèn hiển thị từ Out0 đến Out9 Chương trình: TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC 21 KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BM TƯ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN 5.4 Chọn tầm điện áp ngõ vào 5V, viết chương trình điều khiển 10 đèn hoạt động theo yêu cầu bảng Stt Điện áp vào Số đèn sáng Ghi 1V đèn sáng Dùng biến trở để chỉnh điện áp vào 2V đèn sáng // 3V đèn sáng // 4V đèn sáng // 5V đèn sáng // 6V đèn sáng // 7V đèn sáng // 8V đèn sáng // 9V đèn sáng // 10 10V 10 đèn sáng // Ghi chú: Các đèn hiển thị từ Out0 đến Out9 Chương trình: 5.5 Chọn tầm dòng điện ngõ vào 20mA, viết chương trình điều khiển 10 đèn hoạt động theo yêu cầu bảng Stt Điện áp vào Số đèn sáng Ghi 2mA đèn sáng Dùng biến trở để chỉnh điện áp vào 4mA đèn sáng // 6mA đèn sáng // 8mA đèn sáng // 10mA đèn sáng // 12mA đèn sáng // 14mA đèn sáng // 16mA đèn sáng // 18mA đèn sáng // 10 20mA 10 đèn sáng // Ghi chú: Các đèn hiển thị từ Out0 đến Out9 TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC 22 KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BM TƯ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN Chương trình: 5.6 Viết chương trình điều khiển Byte Out0 theo yêu cầu: Khi điện áp ngõ vào nhỏ 5V Byte Out0=0FFh Khi điện áp ngõ vào lớn 5,5V Byte Out0 = 00h Khi điện áp ngõ vào lớn 5V nhỏ 5,5V Byte Out0 giữ ngun trạng thái trước Chương trình: TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC 23 KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BM TƯ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN 5.7 Viết chương trình xuất tín hiệu ngõ Analog Out0 từ đến 10V điện áp ngõ vào Analog In0 thay đổi từ đến 10V Sử dụng VOM để kiểm tra ngõ vào ngõ Chương trình: 5.8 Viết chương trình xuất tín hiệu ngõ Analog Out0 từ đến 10V điện áp ngõ vào Analog In0 thay đổi từ đến 5V Sử dụng VOM để kiểm tra ngõ vào ngõ Chương trình: TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC 24 KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BM TƯ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN Bài 6: PHÁT XUNG VÀ ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG (10 tiết) (PTO: PULSE TRAIN OUTPUT & PWM:PULSE WIDE MODULATION) Mục tiêu: Sau học xong này, sinh viên có khả năng: - Xác định vùng nhớ sử dụng với PTO PWM - Khai báo để sử dụng phát xung PTO PWM - Kết nối phần cứng để điều khiển phát PTO PWM - Viết chương trình phát chuổi xung theo yêu cầu - Viết chương trình phát PWM với chu kỳ độ rộng xung thay đổi 6.1 Khảo sát chung: PTO (Pulse Train Output): Phát xung vng có tần số cao, ứng dụng để điều khiển Servo Motor hay Step Motor PWM(Pulse Wide Modulation): Phát xung có độ rộng thay đổi PWM , sử dụng điều khiển tốc độ động DC hay biến tần  Địa ngõ phát xung:  Tần số phát thay đổi phạm vi (Hz):  Vùng nhớ sử dụng phát xung: 6.2 Kết nối phần cứng: Vẽ sơ đồ kết nối ngõ vào PLC với nút: Start, Stop, Up, Down (dùng để điều khiển phát xung) 6.3 Chương trình phát PTO theo yêu cầu: TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC 25 KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BM TƯ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN Viết chương trình điều khiển PTO phát xung theo yêu cầu: Mỗi lần nhấn Start, phát 20 xung tần số 1Hz ngõ Out0, nhấn Stop dừng Viết chương trình điều khiển PTO phát xung theo yêu cầu: Mỗi lần nhấn Start, phát 20 xung tần số 1Hz ngõ Out1, nhấn Stop dừng Viết chương trình điều khiển PTO phát xung theo yêu cầu Nhấn Startp phát xung PTO có chu kỳ 1000ms Out0 Mỗi lần nhấn Up: Chu kỳ tăng thêm 100ms, tối đa không 10.000ms TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC 26 KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BM TƯ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN 6.4 Chương trình phát PWM theo yêu cầu: Viết chương trình điều khiển phát xung PWM: Mỗi lần nhấn Start, phát xung tần số 1Hz, chu kỳ 30% độ rộng ngõ Out0 Viết chương trình điều khiển phát xung PWM: Mỗi lần nhấn Start, phát xung tần số 2Hz ngõ Out1 Độ rộng 60% chu kỳ xung Viết chương trình điều khiển phát xung Out0: Nhấn Start phát xung PWM có chu kỳ 1000ms Out0, độ rộng 20% chu kỳ Mỗi lần nhấn Up: Chu kỳ tăng thêm 100ms, max 1000ms TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC 27 KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BM TƯ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN Bài 7: BỘ ĐẾM TỐC ĐỘ CAO HSC - HIGH SPEED COUNTER (5 tiết) Mục tiêu: Sau học xong này, sinh viên khả năng: - Xác định vùng nhớ sử dụng cho HSC - Xác định tần số cho phép đếm - Khai báo để sử dụng đếm PLC - Lập trình ứng dụng HSC - Kết nối ngõ vào, ngõ để sử dụng HSC 7.1 Khảo sát chung: HSC ứng dụng để đếm kiện xuất tần số cao mà lệnh đếm thường không đếm  Địa ngõ vào nhận xung đếm tần số cao:  Tần số xung PLC đếm (Hz):  Vùng nhớ sử dụng đếm xung: 7.2 Kết nối phần cứng: Vẽ sơ đồ kết nối ngõ vào PLC với thiết bị có xung tần số cao: Encoder, Ngõ PLC phát PTO, … TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC 28 KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BM TƯ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN 7.3 Chương trình đếm xung tốc độ cao theo yêu cầu: Viết chương trình điều khiển PTO phát xung: Mỗi lần nhấn Start, phát chuỗi xung tần số 1Khz ngõ Out0, nhấn Stop dừng Sử dụng ngõ Out0 làm nguồn phát, kết nối với ngõ vào In0 đếm xung tốc độ cao Lưu kết vào vùng nhớ quan sát Viết chương trình điều khiển PTO phát xung: Nhấn Start phát xung PTO có chu kỳ 1000µs Out0 Mỗi lần nhấn Up: Chu kỳ tăng thêm 100µs, tối đa khơng q 10.000µs Sử dụng ngõ Out0 làm nguồn phát, kết nối với ngõ vào In0 đếm xung tốc độ cao Lưu kết vào vùng nhớ quan sát Viết chương trình đếm xung tốc độ cao nhận từ ngõ Encoder Lưu kết vào vùng nhớ quan sát TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC 29 KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BM TƯ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN Bài 8: ĐIỀU KHIỂN BIẾN TẦN (10 tiết) (Commander, Siemens, Panasonic, Rockwell Automation) Mục tiêu: Sau học xong này, sinh viên có khả năng: - Khảo sát phần kết nối biến tần với điện áp vào, điện áp ra, công tắc, nút nhấn, biến trở, động AC pha - Thiết lập thông số để điều khiển biến tần từ Keypad - Thiết lập thông số để điều khiển biến tần từ Terminal (các công tắc, nút nhấn, biến trở) - Kết nối phần cứng viết chương trình điều khiển biến tần từ ngõ số PLC - Kết nối phần cứng viết chương trình để điều khiển biến tần từ ngõ tương tự PLC 8.1 Khảo sát biến tần:  Điện áp vào/ ra:  Ký hiệu chân nối dây động lực:  Ký hiệu chân nối dây điều khiển:  Xác định ngõ vào tương tự, ngõ vào số:  Nêu tên thông số dùng cài đặt cho hoạt động biến tần: TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC 30 KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BM TƯ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN 8.2 Điều khiển động cơ:  Vẽ sơ đồ nối dây biến tần điều khiển động AC pha  Cài đặt biến tần  Điều khiển động từ Keypad 8.3 Biến tần giao tiếp PLC:  Vẽ sơ đồ nối dây PLC, biến tần động AC pha  Viết chương trình PLC giao tiếp biến tần điều khiển động Điều khiển động Chạy, Dừng, Quay thuận/nghịch, Tăng/giảm tốc độ … TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC 31 KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BM TƯ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN Bài 9: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG (HMI, Phần mềm SCADA) (10 tiết) Mục tiêu: Sau học xong này, sinh viên có khả năng: - Kết nối HMI PLC - Thiết kế giao diện điều khiển giám sát hệ thống HMI - Thiết kế giao diện điều khiển giám sát hệ thống máy tính 9.1 Khảo sát HMI: Loại HMI: Các cổng HMI dùng giao tiếp PLC, máy tính: 9.2 Điều khiển giám sát hệ thống HMI: Thiết lập giao tiếp HMI, PLC, Máy tính: Cấu hình thông số Tag giao tiếp: - Điều khiển giám sát hệ thống cho trước Thiết kế giao diện HMI 9.3 Điều khiển giám sát hệ thống Máy tính (hệ SCADA): Thiết lập giao tiếp PLC, Máy tính: Cấu hình thơng số Tag giao tiếp: - Điều khiển giám sát hệ thống cho trước Thiết kế giao diện SCADA TÀI LIỆU THỰC HÀNH PLC 32