một số bài tập trong mô phỏng động học trên pro4.0

BÀI TẬP 1: TẠO MỘT LẮP RÁP DẠNG CẦN CẨU Task 1: Tạo thư mục làm việc 1. Chọn thư mục làm việc CREATING_CRANE_ASSY có sẵn trên ổ cứng bằng bằng cách File/set working directory 2. Tạo 1 file assembly mới. Click File>New>Assembly, Nhập Piston là tên của Assembly 3. Insert component F_CYLINDER.PRT bằng cách click hoặc insert>component>Assemble 4. Chọn vị trí default>ok Task 2 Lắp ráp M_CYLINDER.PRT sử dụng slider connection 1. Click component>Assemble, 2. Chọn file M_CYLINDER.PRT để tiến hành lắp ráp. Sau đó click>open 3. chọn Slider từ thẻ drop-down list như hình bên 4. Để ràng buộc cho slider ta cần có ràng buộc là ràng buộc trục trượt và Mặt trượt Chỉ ra mặt trượt a. Chọn trục trượt như sau Chọn trục cho khối trụ thứ nhất sau đó chọn trục của trục thứ 2 như hình b. Chỉ ra mặt trượt cho ràng buộc Mặt trượt có thể là một mặt vật lý hoặc là mặt chuẩn(datum). Ở đây thì ta buộc phải chọn Datum làm mặt trượt. Chọn trục trượt  Thông thường các datum của part bị hide trong môi trường assembly. Thế nên để thấy được các datum ta chuyển sang chế độ layer tree sau đó cho hiện các datum plane lên.  Chọn mặt để chỉ ra mặt trượt. Mặt trượt phải song song với nhau và song song với trục trượt. Sau khi đã chỉ ra đủ ràng buộc thì trên dòng nhắc xuất hiện Connection Definition Complete. Chọn ok để hoàn tất lệnh 5. Lưu và đóng cửa sổ làm việc Task 3: Tạo một lắp ráp mới 1. Tạo 1 file assembly mới. Click File>New>Assembly, Nhập [Crane] là tên của Assembly 2. Nhập component CRANE_FLATFORM.PRT bằng cách click Icon click hoặc insert>component>Assemble 3. chọn vị trí default chọn component này Task 4: Tạo liên kết Pin cho component LOWER_ARM.PRT 1. Chọn Component>Assemble 2. Mở file chứa component LOWER_ARM.PRT 3. Trong danh sách connection xổ xuống ta chọn liên kết Pin 4. Để tạo được liên kết pin ta cần làm các bước sau Liên kết pin được cấu thành từ 2 ràng buộc là. Ràng buộc xoay và ràng buộc tịnh tiến  Thiết lập ràng buộc xoay: Chỉ ra trục xoay của chi tiết động và trục xoay của chi tiết tĩnh Ràng buộc xoay Ràng buộc chống trượt  Thiết lập ràng buộc chống trượt (Chỉ ra 2 mặt phẳng trùng nhau) Sau khi đã chỉ ra 2 trục và 2 mặt phẳng trùng nhau thì liên kết pin được tạo thành. Lúc này trên thanh trạng thái xuất hiện dòng nhắc : Connection Definition Complete. 5. Chọn ok để hoàn tất lệnh Task 5 : lắp rắp 1 piston sử dụng pin connection 1. Insert component PISTON.ASM bằng cách click hoặc insert>component>Assemble 2. Chọn file PISTON.ASM để tiến hành lắp ráp. Sau đó click>open 3. chọn Pin từ thẻ drop-down list như hình bên 4. Để ràng buộc cho Pin ta cần có ràng buộc là ràng buộc trục và Mặt phẳng  Thiết lập ràng buộc xoay: Chỉ ra trục xoay của chi tiết động và trục xoay của chi tiết tĩnh  Thiết lập ràng buộc chống trượt (Chỉ ra 2 mặt phẳng trùng nhau) Task 6 : Tạo thêm 1 cylinder connection.( nếu dùng pin sẻ bị ràng buộc thừa) 1. vào Plament chọn new set và chọn cylinder từ thẻ drop-down list ta được Chỉ ra trụctrượt 2. Thiết lập ràng buộc xoay: Chỉ ra trục xoay của chi tiết động và trục xoay của chi tiết tĩnh Lúc này trên thanh trạng thái xuất hiện dòng nhắc : Connection Definition Complete. 3. Chọn ok để hoàn tất lệnh Task 7: Drag cơ cấu 1. click vào biểu tượng Drag trên thanh menu 2. click vào bất kỳ điểm nào trên cơ cấu kết hợp các phím Ctrl + Alt + Click chuột di chuyển đối tượng đến các vị trí xác định BÀI TẬP 2: TẠO ĐỘNG CƠ CHO MỘT LIÊN KẾT TRỤC TIÊU CHUẨN Bước 1: Tạo 1 động cơ trên liên kết trục thứ nhất. 1. Thay đổi thư mục làm việc hiện hành tới CREATING_STANDARD_JOINT_AXIS trong thư mục driver. 2. Mở file SAW.asm 3. click vào thẻ application/ machanism. 4. Trên thanh MODEL TREE , Right click vào servo motor se xuất hiện NEW,nhấp chọn NEW để định nghĩa động cơ. Hoặc chọn icon trên thanh công cụ: Sau khi nhấp chọn sẽ xuất hiện hộp thoại: Trục được chọn sẽ hiện lên trong khung này. 5. Nhấp chọn 1 trục để định nghĩa động cơ ở trục đó Chiều động cơ được tuân theo quy tắc bàn tay phải, chiều mũi tên là chiều của ngón tay cái. 6. Nhấp vào thẻ profile để chọn các thông số cho động cơ Chọn thông số cho động cơ: 7. Click vào GRAPH để xem thông số về thời gian và vận tốc: [...]... specification  Chọn ramp trong thẻ magnitude  Nhập giá trị [1] vào A  Nhập giá trị [1.2] vào B 7 Trong thẻ type,chọn geometric như hình vẽ: 8.chọn các thông số trong hộp thoại type:  Trong driven entity chọn plane sau:  Trong reference entity chọn plane ASM_TOP:  Trong motion derection chọn trục AA1 9.click Ok để đóng hộp thoại Task 2: chạy mô phỏng 1 click chọn icon trên thanh công cụ 2 xuất... các thông số như sau: 3.click run để chạy mô phỏng Bài tập 4 : Kiểm tra sự giao thoa Nhiệm vụ 1: Chạy một chuyển động được định nghĩa trước 1.Mở thư mục làm việc hiện hành là “interference” trong folder “motion” 2.Mở file “hinge.asm” 3 .Trên thanh Menu chọn Application\Mechanism để mở cây thư mục Mechanism ở góc dưới bên trái cửa sổ Pro/ENGINEER Wildfire 4.0.Nhấp chuột phải vào Hinge_motion ( trong mục... hộp thoại sau: Trục Ox trùng với trục chuyển động của cơ cấu và có chiều hướng xuống chi tiết cố định b Click Ok để đặt trọng lực cho cơ cấu Task 5: Mô phỏng chuyển động a Click Icon để phân tích chuyển động Hộp thoại Analysis definition xuất hiện b Trong thẻ Type ta chọn Dynamics c Trong thẻ Ext Loads ta chọn Enable Gravity d Click Run để mô phỏng hoạt động của cơ cấu ... biên độ dao động (0.15) B: pha dao động (0) C: độ lệch pha (-0.25) T: chu kỳ (0.25s) - Chi tiết Valve chỉ chuyển động trong 1 chu kì Nhiệm vụ 1: Tạo liên kết cam sử dụng một surface và một curve 1 Đổi thư mục làm việc sang thư mục SYNTHESIZING_CAM_PROFILES trong thư mục CAM 2 Mở file CAM_SHAFT.ASM 3 Vào môi trường Mechanism Nhìn vào biểu tượng lắp ráp có thể thấy nó bao gồm 2 liên kết PIN và một liên... kết thúc 5 Right click vào mục cam_new trong mục analysis chọn run để chạy thử mô phỏng BÀI TẬP 6: TẠO LIÊN KẾT LÒ XO VÀ GIẢM CHẤN CỦA PHUỘC NHÚN XE MÁY Task 1: Tạo lắp ráp cho cơ cấu a Thiết lập thư mục làm việc vào folder b Click Open để mở file cum_phuoc_nhun.asm Ta có được cơ cấu lắp như sau c Chọn Applications/Mechanism để chuyển sang môi trường mô phỏng động Cơ cấu phuộc nhún Các thành phần cơ... chạy mô phỏng Bài tập 3: TẠO GEOMETRY DRIVERS Task 1: tạo một axis driver để nâng cánh tay máy 1 Thay đổi thư mục làm việc tới CREATING-GEOMETRIC_JOINT_AIXS 2 Mở file loader.asm 3 Trong thẻ application chọn machanism 4 Trên thanh model tree click chọn translation axis: 5 right click và chọn servomotor: 6 sẽ xuất hiện hộp thoại và điền vào các giá trị trong thẻ profile như sau :  chọn position trong. .. thông số khác: K=150 N/m; U=158 mm  Chọn đường kính của lò xo là D=31.6mm c Click Ok để hoàn tất Lúc này một lò xo đã được tạo ra trên cơ cấu d Click Icon để phân tích chuyển động Hộp thoại Analysis definition xuất hiện e Click Run để mô phỏng hoạt động của cơ cấu Task 3: tạo dampers cho cơ cấu a Click icon hiện để tạo dampers Hộp thoại dùng để định nghĩa dampers xuất Ở đây ta có các thông số như... “hinge.asm” BÀI TẬP 5: SYNTHESIZING CAM PROFILES - Nguyên lý làm việc của cụm chi tiết: chuyển động tịnh tiến của chi tiết Valve được điều khiển bởi chuyển động quay của khi chi tiết Cam_shaft Ta cần xác định bề mặt cam trên chi tiết cam_shaft dựa vào chuyển động cho trước của chi tiết Valve - Dữ liệu ban đầu: - Chuyển động của chi tiết Valve theo phương trình: q=A*cos(360*t/T + B) + C trong đó: A:... 2 Tạo kết nối cam giữa bề mặt cam vừa tạo bằng lệnh extrude ở bước trên với chi tiết FOLLOWER theo tuần tự: - Trên MODEL TREE right click vào mục CONNECTION chọn New trong mục - Hộp thoại Cam-Follower Connection Definition xuất hiện: + Tab Cam1: + Tab Cam2: - Click OK để kết thúc 3 Xóa động cơ Valve1 trên MODEL TREE 4 Tạo một chuyển động mới: - Right click lên , chọn New, đặt tên cam_new - Mục End Time... sử dụng Task 2: Tạo lò xo cho cơ cấu trên a Click icon để tạo lò xo Hộp thoại dùng để định nghĩa lò xo xuất hiện Ở đây ta có các thông số như sau • Chọn : vì lò xo bị nén hoặc kéo trong khi làm việc • Chỉ ra điểm đầu và điểm cuối cho lò xo trong thẻ References • Hệ số K: chỉ độ cứng của lò xo • Hệ số U: độ dài của lò xo khi không bị biến dạng b Thiết lập các thông số cho lò xo  Chỉ ra điểm của lò xo . thông số như sau: 3.click run để chạy mô phỏng Bài tập 4 : Kiểm tra sự giao thoa. Nhiệm vụ 1: Chạy một chuyển động được định nghĩa trước. 1.Mở thư mục làm việc hiện hành là “interference” trong. thẻ profile để chọn các thông số cho động cơ Chọn thông số cho động cơ: 7. Click vào GRAPH để xem thông số về thời gian và vận tốc: 8. Click ok để finish. Bài tập 3:TẠO TABLE SERVO DRIVER . chạy mô phỏng. Bài tập 3: TẠO GEOMETRY DRIVERS Task 1: tạo một axis driver để nâng cánh tay máy. 1. Thay đổi thư mục làm việc tới CREATING-GEOMETRIC_JOINT_AIXS. 2. Mở file loader.asm 3. Trong