CAM PROFILES
- Nguyên lý làm việc của cụm chi tiết: chuyển động tịnh tiến của chi tiết Valve được điều khiển bởi chuyển động quay của khi chi tiết Cam_shaft. Ta cần xác định bề mặt cam trên chi tiết cam_shaft dựa vào chuyển động cho trước của chi tiết Valve.
- Dữ liệu ban đầu:
- Chuyển động của chi tiết Valve theo phương trình: q=A*cos(360*t/T + B) + C trong đó: A: biên độ dao động (0.15) B: pha dao động (0) C: độ lệch pha (-0.25) T: chu kỳ (0.25s)
- Chi tiết Valve chỉ chuyển động trong 1 chu kì. Nhiệm vụ 1: Tạo liên kết cam sử dụng một surface và một curve. 1. Đổi thư mục làm việc sang thư mục
SYNTHESIZING_CAM_PROFILES trong thư mục CAM 2. Mở file CAM_SHAFT.ASM
3. Vào môi trường Mechanism. Nhìn vào biểu tượng lắp ráp có thể thấy nó bao gồm 2 liên kết PIN và một liên kết SLIDE. Có thể sử dụng MODEL TREE để kiểm tra.
4. Right Click lên mục trên thanh MODEL TREE, chọn New, ở Tab Cam1, click chọn vào mặt phẳng của chi tiết ROCKER (không đánh dấu vào mục Autoselect)
5. Sau khi chọn mặt phẳng trên, chương trình đưa ra lựa chọn: làm theo yêu
cầu như hình trên với 2 lựa chọn Front reference vaf Back Reference
6. Ở Tab Cam2, click chọn vào đường Curve ở trên chỏm cầu, chú ý là phải chọn cả hai nửa của đường curve (giữ phím Ctrl trong quá trình chọn)
7. Click OK để hoàn thành.
Nhiệm vụ 2: Tạo một ramp position driver
1. Trên MODEL TREE vào ROTATION AXIS trong connection_1, Right Click chọn Servo Motor:
2. Hộp thoại Servo Motor Definition xuất hiện, đặt tên cho động cơ là
Cam_shaft.
3. Chuyển sang Tab Profile: làm theo các yêu cầu sau
4. Click vào biểu tượng để kiểm tra biểu đồ, biểu đồ sẽ có dạng
5. Đóng biểu đồ và click OK để kết thúc.
Nhiệm vụ 3: Tạo một cosine position driver.
1. Trên MODEL TREE, right click vào TRANSLATION AXIS trong Connection_1 (cuối cùng), chọn servo motor.
2. Hộp thoại Servo Motor Definition xuất hiện, đặt tên động cơ là valve1.
3. Chuyển sang Tab Profile: làm theo các yêu cầu:
4. Click vào biểu tượng để kiểm tra biểu đồ, biểu đồ sẽ có dạng:
5. Đóng biểu đồ và click OK để kết thúc.
Nhiệm vụ 4: Tạo và chạy một motion definition
1. Right Click lên biểu tượng , chọn New, đặt tên là
cam_synthesis
2. Hộp thoại Analysis Definiton xuất hiện, làm theo các yêu cầu sau: - Tab Preference:
- Tab Motors:chỉ sửa ở motor tên Valve1 ở mục To
3. Click RUN để chạy thử, nhấn OK để kết thúc
4. Left Click lên biểu tượng , right click vào cam_synthesis chọn save
Nhiệm vụ 5: Create a cam synthesis curve from a motion run
1. Trên Menu vào Insert, vào
2. Định nghĩa một systhesis curve, làm tuần tự theo các bước: - Phần Paper Part: click chọn vào chi tiết CAM_SHAFT
- Phần Trace chọn Cam Synthesis Curve từ danh sách
- Phần Curve or Edge: Click chọn vào cạnh ngoài của chi tiết FOLLOWER
- Click , mở file cam_synthesis.pbk đã lưu ở phần PlayBacks - Click OK để kết thúc
3. Sau bước trên chương trình sẽ tạo 2 đường curve như hình vẽ sau
Nhiệm vụ 6: Tạo bề mặt cam từ đường systhesis curve
1. Mở file CAM_SHAFT.PRT, right click lên chi tiết CAM_SHAFT.PRT trên MODEL TREE chọn open
2. Trên chi tiết CAM_SHAFT lúc này sẽ xuất hiện 2 đường trace curve như hình vẽ sau:
3. Click vào biểu tượng extrude , phần Placement click chọn vào đường
curve gần trục hơn
4. Nhập chiều dài extrude là 1.2
5. Click lên biểu tượng chọn extrude both sides
6. Click để kết thúc
Nhiệm vụ 7: Hoàn thành kết nối trục cam
1. Trở lại môi trường làm việc CAM_SHAFT.ASM
2. Tạo kết nối cam giữa bề mặt cam vừa tạo bằng lệnh extrude ở bước trên với chi tiết FOLLOWER theo tuần tự:
- Trên MODEL TREE right click vào mục trong mục CONNECTION chọn New
- Hộp thoại Cam-Follower Connection Definition xuất hiện:
+ Tab Cam1:
+ Tab Cam2:
- Click OK để kết thúc
3. Xóa động cơ Valve1 trên MODEL TREE
4. Tạo một chuyển động mới:
- Right click lên , chọn New, đặt tên cam_new - Mục End Time và Frame Rate nhập như hình minh họa
5. Right click vào mục cam_new trong mục analysis chọn run để chạy thử mô phỏng