NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO BĂNG THỬ TẢI ĐỘNG CƠ XE ĐIỆN CỠ NHỎ

Trong tương lai, xe điện sẽ trở thành phương tiện giao thông chính tham gia giao thông. Đồng thời, nhiều người vẫn chưa hiểu hết về khả năng tiết kiệm năng lượng của động cơ và liệu xe điện có đáp ứng được hiệu suất và không gây ô nhiễm môi trường hay không. Vì vậy cần phải nghiên cứu việc tối ưu hóa hoạt động của động cơ. Việc sử dụng bàn thử điện là một vấn đề quan trọng để nghiên cứu động cơ, hiện nay bàn thử động cơ tải nhỏ rất hiếm. Vì vậy, việc làm một băng thử động cơ dành riêng cho động cơ xe điện là vô cùng quan trọng. Tuy nhiên, việc trang bị cho phòng thí nghiệm một băng thử như vậy đòi hỏi một khoản đầu tư lớn. Đề tài Nghiên cứu và chế tạo hệ thống thử nghiệm động cơ cỡ nhỏ nhằm mục đích chế tạo một băng thử nghiệm để đo dữ liệu động cơ, đánh giá các đặc tính kỹ thuật của động cơ và xác định chất lượng của động cơ mới và sau sửa chữa. Qua đó, có thể đánh giá và so sánh các loại động cơ và hệ thống điều khiển động cơ khác nhau một cách tương đối. Ngoài ra, băng thử có thể được sử dụng để giảng dạy trong các trường cao đẳng, đại học trong nước. Đề tài nghiên cứu tập trung vào việc kiểm tra các thông số cơ bản của động cơ như: mômen xoắn, công suất, số vòng quay, nhiệt độ, dòng điện tiêu thụ, v.v. 1.2. Mục đích đề tài Đề tài được nghiên cứu để chế tạo được băng thử công suất động cơ điện cỡ nhỏ có giá thành thấp, chế tạo đơn giản, độ chính xác cao để sử dụng được vào nhiều mục đích trong thực tế: • Trang bị trong các cơ sở đào tạo các ngành nghề có liên quan đến động cơ điện, là thiết bị để thí nghiệm động cơ. • Kiểm tra các thông số thực tế của động cơ so với nhà sản xuất để áp dụng thiết kế phương tiện, máy móc dùng động cơ điện có công suất trong phạm vi của băng thử. • Kiểm tra động cơ điện khi có nghi vấn bị hỏng hóc và giảm công suất.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO BĂNG THỬ TẢI ĐỘNG CƠ XE ĐIỆN CỠ NHỎ SVTH: HUỲNH TẤN ĐẠT MSSV: 17145114 SVTH: TRẦN MINH ĐĂNG MSSV: 17145118 Khóa: 2017-2021 Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GVHD: ThS LÊ QUANG VŨ Tp Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2021 i TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO BĂNG THỬ TẢI ĐỘNG CƠ XE ĐIỆN CỠ NHỎ SVTH: HUỲNH TẤN ĐẠT MSSV: 17145114 SVTH: TRẦN MINH ĐĂNG MSSV: 17145118 Khóa: 2017-2021 Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GVHD: ThS LÊ QUANG VŨ Tp Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2021 ii CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc TP Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 11 năm 2020 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: HUỲNH TẤN ĐẠT TRẦN MINH ĐĂNG Nghành: Cơng nghệ kỹ thuật tơ Khóa: 2017 -2021 GVHD: ThS LÊ QUANG VŨ Ngày nhận đề tài: Ngày nộp đề tài: MSSV: 17145114 MSSV: 17145118 Lớp: 17145CL5 Tên đề tài NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO BĂNG THỬ TẢI ĐỘNG CƠ XE ĐIỆN CỠ NHỎ Nội dung thực đề tài • Nắm vững khái niệm hệ thống • Tìm hiểu lịch sử hình thành phát triển hệ thống • Nắm vững cấu tạo, nguyên lý hoạt động, ưu điểm, nhược điểm hệ thống • Tìm hiểu hệ thống có đưa giải pháp chế tạo hệ thống áp dụng Việt Nam Sản phẩm đề tài • File word thuyết minh + file powerpoint TRƯỞNG NGHÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN i CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên………………………………………MSSV:…………………… ………………………………………………………… MSSV:…………………… ………………………………………………………… MSSV:…………………… ………………………………………………………… MSSV:…………………… Nghành: ……………………………………………………………………………… Tên đề tài: …………………………………………………………………………… Họ tên Giảng viên hướng dẫn:……………………………………………………… NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm ………………… (Bằng chữ:………………………………………….…) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng ,năm 20… Giảng viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) ii CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên………………………………………MSSV:…………………… ………………………………………………………… MSSV:…………………… ………………………………………………………… MSSV:…………………… ………………………………………………………… MSSV:…………………… Nghành: ……………………………………………………………………………… Tên đề tài: …………………………………………………………………………… Họ tên Giảng viên hướng dẫn:……………………………………………………… NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm ………………… (Bằng chữ:………………………………………….…) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng ,năm 20… Giảng viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) iii LỜI CẢM ƠN Được phân công Khoa Đào tạo chất lượng cao- Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM, với đồng ý giảng viên hướng dẫn Ths Lê Quang Vũ giảng viên trưởng nghành Ths Dương Tuấn Tùng, nhóm chúng tơi thực đề tài đồ án “Thiết kế bang thử động điện” Trong q trình thực đồ án, ngồi nỗ lực làm việc nhóm, chúng tơi nhận giúp đỡ nhiệt tình từ phía gia đình, thầy cô bạn bè Chúng xin gửi lời cảm ơn đến nhà trường thầy cô Khoa tạo điều kiện cho nhóm thực Đặc biệt, gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Lê Quang Vũ trực tiếp hướng dẫn nhóm q trình thực Với cố gắng nhóm đạt kết định Tuy nhiên khơng thể tránh hạn chế, thiếu sót Để khắc phục điều này, mong nhận góp ý từ phía thầy bạn bè để đồ án tốt Nhóm thực xin chân thành cảm ơn iv MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN iv MỤC LỤC v DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT viii DANH MỤC CÁC HÌNH VÀ BẢNG BIỂU ix CHƯƠNG1 .1 TỔNG QUAN VÀ LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU .1 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục đích đề tài 1.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.4 Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Băng thử 2.2 Động điện không chổi than 2.2.1 Cấu tạo 2.2.2 Nguyên lý hoạt động .6 2.2.3 Ưu nhược điểm 2.3 Đặc tính đặc tính làm việc 2.3.1 Đặc tính động BLDC 2.4 Các vấn đề chung đo công suất động 2.5 Giới thiệu tải đo công suất động 2.5.1 Thiết bị đo thủy lực 2.5.2 Thiết bị đo thủy lực loại I .10 2.5.3 Thiết bị đo thủy lực loại II 10 2.5.4 Thiết bị đo kiểu ‘ Bolt-on’ 11 2.5.5 Thiết bị đo sử dụng động địên 11 2.5.6 Thiết bị đo sử dụng động DC 12 2.5.7 Thiết bị đo sử dụng động AC 12 2.5.8 Thiết bị đo sử dụng dòng điện Foucault .13 v 2.5.9 2.5.10 Thiết bị đo kiểu ma sát 14 Thiết bị đo kiểu phanh khí 15 2.6 Vấn đề chọn thiết bị đo công suất động 11 2.7 Phương pháp đo công suất 13 CHƯƠNG 16 TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG 16 3.1 Phần khí 16 3.1.1 Mục tiêu thiết kế 16 3.1.2 Thiết kế tính tốn khí 16 a Khung băng thử 16 Phương pháp thực .16 Bản vẽ thiết kế 17 Hình ảnh 3D .19 Tiến hành thi cơng chế tạo phần khung 21 b Chế tạo phận tạo tải 22 Phương pháp thực .22 c Khớp nối đĩa đơn 24 Ưu điểm, nhược điểm khớp nối đĩa đơn: .24 d Khớp nối động loại đầu trục .26 e Khớp nối động loại động liền bánh xe .26 3.2 Phần điện điều khiển 29 3.2.1 Cảm biến tốc độ 29 3.2.2 Cảm biến đo lực 31 3.2.3 Bộ điều khiển tốc độ động .32 3.2.4 Bộ điều khiển tải 32 3.3 Thiết bị điện tử 34 3.3.1 Lựa chọn linh kiện 34 3.3.2 Sơ đồ mạch tổng 35 3.3.3 Mạch chuyển đổi xung để đọc tốc độ động .36 3.3.4 Mạch chuyển đổi nguồn 12v sang 80v DC 38 3.3.5 Mạch chuyển tín hiệu cho cảm biến Loadcell 21 3.3.6 Mạch cảm biến dòng ACS 712 .22 3.3.7 Màn hình Nextion HDMI 7inch 23 vi 3.4 Lập trình điều khiển 24 3.4.1 Sơ đồ bố trí hộp điều khiển 24 3.4.2 Sơ đồ bố trí băng thử 25 3.4.3 Chương trình giao diện hình 26 3.4.4 Code lập trình 29 CHƯƠNG 37 THỬ NGHIỆM BĂNG THỬ 37 4.1 Động thử nghiệm 37 4.2 Các linh kiện điện tử 37 4.3 Trình tự thử nghiệm 37 4.4 Kết thử nghiệm 38 CHƯƠNG 39 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN .39 5.1 Kết luận 39 5.2 Hướng phát triển 40 5.3 Cam kết 41 TÀI LIỆU THAM KHẢO 42 vii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT BLDC: Brushless Direct Current VS: vi sai DC: Direct Current AC: Alternating Current viii 3.4.4 Code lập trình Hình 3.4.4 Sơ đồ lưu thuật Ban đầu chương trình khởi tạo hàm: hàm điều khiển hình, hàm điều khiển tốc độ động cơ, hàm điều khiển servo để điều chỉnh tải, hàm đọc dòng điện, hàm đo mơmen Tín hiệu được xử lý truyền thơng qua mạch tổng Sau tín hiệu so sánh trường hợp lập trình thơng qua nút nhấn điều khiển hình • Điều khiển tốc độ động cơ: tín hiệu nhận tốc độ chạy chế độ 100%, lúc lệnh hành động điều khiển tốc độ chạy 100% tốc độ, đồng thời tín hiệu tốc độ, mơmen, dịng điện cơng suất động truyền mạch tổng hiển thị lên hình Tương tự chế độ tốc độ động chạy 75%, 50% 25% • Điều khiển tải ly hợp tạo tải: tín hiệu nhận tải chạy chế độ 100%, lúc lệnh hành động điều khiển cấu servo quay để điều khiển biến trở mạch nâng áp kích ly hợp từ chạy chế độ tồn tải, lúc tín hiệu tốc độ, mơmen, dịng điện, cơng suất động truyền mạch tổng hiển thị lên hình Tương tự chế độ tải động chạy 75%, 50% 25% CODE: #include "HX711.h" HX711 cell(3, 4); #include Servo myServo; int servo = 9; int potentiometer_pin = A2; 29 //doc dong tieu thu dau vao const int analogInV = A0; int ACSV = 66; int RawValueV= 0; // Giá trị thô int ACSoffsetV = 2500;// Giá trị bù double VoltageV = 0; // double AmpsV = 0; //doc dong tieu thu dau const int analogInR = A3; int ACSr = 66; int RawValueR= 0; // Giá trị thô int ACSoffsetR = 2500;// Giá trị bù double VoltageR = 0; // double AmpsR = 0; #include //khai bao dem rpm int CurrentPage = 0; int GaugeValue; int count = 0; int rpm= 0; //khai bao dieu khien mt #define Motor //dieu khien toc uint32_t stato = 0; uint32_t stato1 = 0; uint32_t stato2 = 0; uint32_t stato3 = 0; uint32_t stato4 = 0; //dieu khien tai uint32_t stato0 = 0; uint32_t stato01 = 0; uint32_t stato02 = 0; uint32_t stato03 = 0; uint32_t stato04 = 0; // val count 30 unsigned int val_pulse = 0; int val_speed = 0; unsigned int val_old_pulse = 0; extern volatile unsigned long timer0_millis; //val reset millis extern volatile unsigned long timer0_millis; // time for get speed int old_time_get_speed = 0; int new_time_get_speed = 0; //đếm rpm void interrup_read_speed(); void get_speed(); //khai báo hình NexText tten= NexText(0,2,"tten"); NexButton bNext= NexButton(0,1,"bNext"); NexButton bBack= NexButton(1,1,"bBack"); NexNumber nvt= NexNumber(1,2,"nvt"); NexNumber nrpm= NexNumber(1,3,"nrpm"); NexText tMe= NexText(1,4,"tMe"); NexText tNm= NexText(1,5,"tNm"); NexText tP= NexText(1,6,"tP"); NexText tW= NexText(1,7,"tW"); NexNumber nMe= NexNumber(1,8,"nMe"); NexNumber nP= NexNumber(1,9,"nP"); NexSlider slider= NexSlider(1,10,"slider"); NexText t4= NexText(1,11,"t4"); NexGauge gavt= NexGauge(1,12,"gavt"); NexGauge garpm= NexGauge(1,13,"garpm"); NexNumber nslider= NexNumber(1,14,"nslider"); NexCheckbox c100s= NexCheckbox (1,16,"c100s"); NexCheckbox c75s= NexCheckbox (1,17,"c75s"); NexCheckbox c50s= NexCheckbox (1,18,"c50s"); NexCheckbox c25s= NexCheckbox (1,19,"c25s"); NexCheckbox c0s= NexCheckbox (1,20,"c0s"); 31 NexCheckbox c100t= NexCheckbox (1,23,"c100t"); NexCheckbox c75t= NexCheckbox (1,24,"c75t"); NexCheckbox c50t= NexCheckbox (1,25,"c50t"); NexCheckbox c25t= NexCheckbox (1,26,"c25t"); NexCheckbox c0t= NexCheckbox (1,27,"c0t"); NexWaveform warpm= NexWaveform (2,1,"warpm"); NexWaveform waMe= NexWaveform (2,3,"waMe"); NexWaveform waPower= NexWaveform (2,4,"waPower"); NexText t0= NexText(2,5,"t0"); NexText t1= NexText(2,6,"t1"); NexText t2= NexText(2,7,"t2"); NexTouch *nex_listen_list[] = { &bNext, &bBack, &slider, &c100s, &c75s, &c50s, &c25s, &c0s, &c100t, &c75t, &c50t, &c25t, &c0t, NULL }; void setup() { //servo myServo.attach(servo); Serial.begin(9600); pinMode(potentiometer_pin,INPUT); // checkbox nexInit(); c100s.attachPop(checkboxs_func, &c100s); 32 c75s.attachPop(checkboxs_func, &c75s); c50s.attachPop(checkboxs_func, &c50s); c25s.attachPop(checkboxs_func, &c25s); c0s.attachPop(checkboxs_func, &c0s); c100t.attachPop(checkboxt_func, &c100t); c75t.attachPop(checkboxt_func, &c75t); c50t.attachPop(checkboxt_func, &c50t); c25t.attachPop(checkboxt_func, &c25t); c0t.attachPop(checkboxt_func, &c0t); pinMode(Motor, OUTPUT); //dem rpm pinMode(0,INPUT); attachInterrupt(0,interrup_read_speed,RISING); } long val = 0; float countCDT = 0; void loop() // Start of loop { get_speed(); //ACS712 doc dong tieu thu dau vao RawValueV = analogRead(analogInV); VoltageV = (RawValueV / 1024.0) * 5000; // Lấy giá trị mV AmpsV = ((VoltageV - ACSoffsetV) / ACSV); // Serial.print("Raw Value = " ); // In giá trị thô // Serial.print(RawValueV); // Serial.print("\t mV = "); // Vol đo // Serial.print(VoltageV,3); // Serial.print("\t Amps = ");//Dòng đo // Serial.println(AmpsV,3); // delay(1000); //ACS712 doc dong tieu thu dau RawValueR = analogRead(analogInR); VoltageR = (RawValueR / 1024.0) * 5000; // Lấy giá trị mV AmpsR = ((VoltageR - ACSoffsetR) / ACSr); //dong tieu thu int Amps = AmpsV - AmpsR; //loadcell 33 countCDT = countCDT + 1; val =0.5*val + 0.5*cell.read(); // Serial.println((val - 8559937)/18790.0f*44); int Me = ((val -8305833)/4678.0f*44)/1000*9.8*0.125 ; Serial.print("nMe.val="); Serial.print(Me); Serial.write(0xff); Serial.write(0xff); Serial.write(0xff); //cong suat int Ne = Me*((2*3.14*rpm)/60); nexLoop(nex_listen_list); //dieu khien toc if (stato == 1) { analogWrite(Motor, 160); } else if (stato1 == 1) { analogWrite(Motor, 130); } else if (stato2 == 1) { analogWrite(Motor, 100); } else if (stato3 == 1) { analogWrite(Motor, 90); } else if (stato4 == 1) { analogWrite(Motor, 70); } else { analogWrite(Motor, 0); } //dieu khien tai if (stato0 == 1) 34 { myServo.write(360); } else if (stato01 == 1) { myServo.write(270); } else if (stato02 == 1) { myServo.write(180); } else if (stato03 == 1) { myServo.write(90); } else if (stato04 == 1) { myServo.write(45); } else { myServo.write(0); } //draw warpm.addValue(0, map(rpm, 0, 8000, 0,255)); waMe.addValue(0, map(Me, 0, 100, 0, 255)); } // ham dem rpm void interrup_read_speed() { count++; } void get_speed() { new_time_get_speed = millis(); if((new_time_get_speed - old_time_get_speed) >= 100 ) { rpm=(count*60)/(48*((new_time_get_speed old_time_get_speed)/1000)); 35 count = 0; old_time_get_speed = new_time_get_speed; //hien rpm len man hinh Serial.print("nrpm.val="); Serial.print(rpm); Serial.write(0xff); Serial.write(0xff); Serial.write(0xff); } } //ham dieu khien toc void checkboxs_func(void *ptr) { c100s.getValue(&stato); c75s.getValue(&stato1); c50s.getValue(&stato2); c25s.getValue(&stato3); c0s.getValue(&stato4); } //ham dieu khien tai void checkboxt_func(void *ptr) { c100t.getValue(&stato0); c75t.getValue(&stato01); c50t.getValue(&stato02); c25t.getValue(&stato03); c0t.getValue(&stato04); } 36 CHƯƠNG THỬ NGHIỆM BĂNG THỬ 4.1 Động thử nghiệm Hiện động nhóm dùng Động BLDC LY-603000 để thực nghiệm Thông số kĩ thuật Động BLDC LY-603000 • Động khơng chổi than • Điện áp định mức 60v • Số vịng quay tối đa 3000 rpm • Momen xoắn cực đại 14.1N/m • Cường độ dịng điện liên tục: 80% 4.2 Các linh kiện điện tử Linh kiện Số lượng Thông số Board Arduino Nano 5V, 40mA Màn hình Nextion 7Inch HDMI - 5V Mạch chuyển xung tín hiệu 5V Mạch chuyển đổi ADC 24bit Loadcell HX711 2,7 - 5V, 1,5mA Mạch cảm biến Loadcell 20kg 5V Module điều chỉnh tăng áp DC/DC từ 101 60V sang 12-80V Bảng 4.2 Bảng linh kiện 10-60V Các thiết bị điện xe có dải điện áp hoạt động từ 2,7 – 12V nên chọn accu 12V accu 5V để đảm bảo cung cấp điện áp dòng điện cho động thiết bị khác Bên cạnh dễ dàng đáp ứng cho việc nâng cấp sau 4.3 Trình tự thử nghiệm Việc thử nghiệm để lấy đường đặc tính tiến hành theo trình tự sau: • Lắp động vào băng thử 37 • Kiểm tra giắc cắm cảm biến với mạch tổng, mạch tổng với nguồn • Khởi động động cơ, lúc động chạy tốc độ cầm chừng • Bật hình hiển thị xem thơng số động • Cho động chạy mức 100% giữ cố định, sau kích ly hợp từ động dừng • Cho động chạy mức 75% giữ cố định, sau kích ly hợp từ động dừng • Cho động chạy mức 50% giữ cố định, sau kích ly hợp từ động dừng Quan sát đồ thị số vòng quay động mơ men 4.4 Kết thử nghiệm Trong q trình thử nghiệm, chức băng thử thu thập liệu mong muốn Tuy nhiên q trình thực đồ án lí dịch bênh nên nhóm khơng tiến hành thực nghiệm nhiều động để xác định tính xác kết mà hệ thống cho 38 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận Qua tháng thực đồ án tốt nghiệp, nhóm nghiên cứu học kiến thức điều khiển thay đổi tốc độ củng momen động hình Nextion HDMI Tuy chưa hồn chỉnh mơ hình, nhóm thiết kế mơ hình gần với mục tiêu đề Đo thông số tốc độ động cơ, mômen động cơ, hiển thị lên hình cảm ứng thơng qua hình Nextion để thay đổi tốc độ, mơ men động thông qua cấu, hình thiết kế giao diện dễ dàng thao tác dễ sử dụng, chức hoạt động ổn định Với kết thử nghiệm nhằm để thực cơng đoạn đánh giá tiêu chí đề máy sau: Tiêu chí Tốt Khối lượng Chưa tốt X Máy dễ lắp ghép X Dễ sử dụng X Dễ hiệu chỉnh X Hiệu kinh tế chế tạo X Hoạt động ổn định X Khả mở rộng, phát triển X Vận hành êm, rung động X Ngoại hình, hình dáng X Di chuyển linh hoạt X Hiệu suất làm việc X Bảng 5.1 Bảng đánh giá mơ hình 39 Sau trải qua tiêu chí đánh giá nhận thấy mơ hình hoạt động đáp ứng chưa tốt u cầu đề yêu cầu đề 5.2 Hướng phát triển Để hoàn thiện đề tài này, dựa vào ưu nhược điểm nêu trên, nhóm xin đề xuất vài phương án phát triển dành cho nhóm nghiên cứu sau này: Về phần khí: • Hoàn chỉnh bảo vệ cho động cơ, tạo tải để mơ hình hoạt động lâu dài tránh bụi bẩn bám vào • Hiện động lắp ráp vào tạo tải phụ thuộc vào người, phát triển tự nâng hạ động kết nối với tạo tải thông qua điều khiển hình Về phần lập trình: • Hồn chỉnh phần thực nghiệm động đồ thị đường đặc tính động • Kết nối hệ thống hình với điện thoại thơng qua Blynk, sử dụng điện thoại để điều khiển mô hình Về thực nghiệm: • Tiến hành thực nghiệm liên tục đa dạng loại động • Cải tiến chỉnh hệ thống để kết thực nghiệm có sai số nhỏ Về phạm vi cơng suất: • Nâng cấp phận tạo tải thành dạng phanh bột từ để nâng công suất đo băng thử • Cải tiến thêm phận gá động để đo đa dạng động có cấu tạo, hình dạng khác 40 5.3 Cam kết Nhóm cam kết với giáo viên hướng dẫn, sau dịch kiểm sốt, nhóm tiếp tục thực nghiệm hồn thiện mơ hình Tp Hồ Chí Minh, ngày 24 tháng ,năm 2021 Sinh viên thực cam kết (Ký & ghi rõ họ tên) Huỳnh Tấn Đạt Trần Minh Đăng 41 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Lê Quang Tuyên, “Tìm hiểu động chiều không chổi than (BLDC)”, https://lib.hpu.edu.vn/bitstream/handle/123456789/20551/2_LeQuangTuyen_DC15 01.pdf, Internet [2] “Động chiều không chổi than chi tiết”, https://kienthuctudonghoa.com/dong-co-bldc/, Internet [3] “Đường cong tốc độ-mô-men xoắn động DC chải (Kevin Lynch)”, https://www.youtube.com/watch?v=pxtRlKs0pAg, Internet [4] “Hướng dẫn sử dụng cảm biến dòng điện ACS712 với arduino”, http://arduino.vn/bai-viet/1183-huong-dan-su-dung-cam-bien-dong-dien-acs712voi-arduino, Internet [5] “Loadcell gì”, http://loadcellkeli.com/loadcell-la-gi/, Internet [6] “Giới thiệu servo cách điều khiển biến trở”, http://arduino.vn/baiviet/181-gioi-thieu-servo-sg90-va-cach-dieu-khien-bang-bien-tro, Internet [7] “Cảm biến Loadcell 20kg”, https://hshop.vn/products/cam-bien-loadcell-20kg, Internet [8] “Màn hình HMI UART Cảm Ứng Điện Trở Nextion Inch”, https://hshop.vn/products/man-hinh-hmi-uart-cam-ung-dien-tro-nextion-7-inch, Internet [9] “Mạch chuyển đổi ADC 24bit Loadcell HX711”, https://hshop.vn/products/mach-chuyen-doi-adc-24bit-loadcell-hx711, Internet Tài liệu giấy [10] ThS.Lê Quang Vũ, “Nghiên cứu chế tạo hệ thống thử nghiệm cho động cỡ nhỏ”, ĐH Sư phạm kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, Tp.Hồ Chí Minh [11] Đỗ Quốc Ấm, “Giáo trình Thử nghiệm động cơ”, ĐH Sư phạm kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, Tp.Hồ Chí Minh, 2008 [12] Đỗ Văn Dũng, “Trang bị điện & điện tử ô tô đại - Hệ thống điện động điện thân xe”, NXB ĐHQG Tp.HCM, Tp Hồ Chí Minh, 2010 Tiếng Anh [13] “Designing outer-rotor type brushless direct-current motor for electrical bicycle using ansys”, https://tapchikhcn.haui.edu.vn/media/30/uffile-upload-notitle30401.pdf, Internet [14]“Ev design-electric motors”, https://x-engineer.org/automotive engineering/vehicle/electric-vehicles/ev-design-electric-motors/, Internet 42 [15] Jian Zhao, “Brushless DC Motor Fundamentals Application Note”, https://www.monolithicpower.com/pub/media/document/Brushless_DC_Motor_Fu ndamentals.pdf, Internet [16] Aron Farley, “Design and Implementation of a Small Electric Motor Dynamometer for Mechanical Engineering Undergraduate laboratory”, https://scholarworks.uark.edu/cgi/viewcontent.cgi?referer=https%3A%2F%2Fwww google.com.vn%2F&httpsredir=1&article=1335&context=etd, Internet [17] “Nextion Datasheet”, https://nextion.tech/datasheets/, Internet [18] “Nextion Intruction Set”, https://nextion.tech/instruction-set/, Internet 43