➊ Định nghĩa: d P d a; a P d Nhận xét: d P d a a P (P) ➋ Định lý: Đường thẳng d vng góc P d vng góc với với đường thẳng cắt P nằm d a d P d b a, b P ; a b M d a b (P) ❸ Tính chất: ❸ Tính chất: Định nghĩa: Mặt phẳng qua trung điểm O đoạn AB vng góc với AB gọi mặt phẳng trung trực đoạn AB P Nhận xét: mặt phẳng trung trực đoạn AB : thẳng M P MA MB M A I (P) B a / / b b P a P a a b a / /b a P ; b P b (P) ❸ Tính chất: ❸ Tính chất: P / / Q a Q a P a (P) P Q Q / / P P a; Q a a / / P ba b P a P a / / P a b; b P ➍ Phép chiếu vng góc: (Q) a b (P ) ➍ Phép chiếu vng góc: Phép chiếu song song lên mặt phẳng ( ) theo phương l vng góc với mặt phẳng ( ) gọi phép chiếu vng góc lên mặt phẳng ( ) H hình chiếu vng góc (gọi tắt hình chiếu) A P H P lên mp AH P A H (P) l Định lý ba đường vng góc: a P Cho đường thẳng , b P a ' hình chiếu P Khi a b a' b a a a' b (P) A d P (d ; P ) 900 d P d ; P d ' d ' AIH với d ' hình chiếu d lên P Chú ý: 00 d ; P 900 d d' (P) H I