PHẦN 4: CHI TIẾT MÁY ĐỠ VÀ NỐI Chương 10: Khớp nối https://sites.google.com/site/thietkemayhust/ VIỆN CƠ KHÍ – BM GIA CƠNG ÁP LỰC https://sites.google.com/site/quannm187/ Chương 10 Khớp nối • Cơng dụng, phân loại • Chọn khớp nối Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 8.1 Công dụng Nối trục với nhau: Nối trục Tách/nối trục với thời điểm khác nhau: Li hợp/Li hợp tự động Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 8.2 Phân loại 8.2.1 Nối trục chặt Nối cứng trục có đường tâm đường thẳng Khơng di chuyển tương đối => định tâm chinh xác Nối trục ống Nối trục đĩa Lắp ghép khó yêu cầu di chuyển dọc trục lớn 2.K T c = c z.Do d / 4 8.2 Phân loại 8.2.2 Nối trục bù Nối cố định hai đầu trục có sai lệch vị trí Nối trục Độ bền mịn Nối trục xích KT p= p A.Z Do A = b.h Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 8.2 Phân loại 8.2.3 Nối trục đàn hồi Nối trục chốt đàn hồi Bù sai số chế tạo lắp ghép Giảm chấn, đề phòng cộng hưởng dao động xoắn Nối trục lò xo Độ bền dập KT d = d z.Do d c lv Độ bền uốn KT lc u = u z.Do 0,1.d c Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/