Bài giảng chi tiết máy (phần 3) chương 7 ths nguyễn minh quân

PHẦN 3: CHI TIẾT MÁY TRUYỀN ĐỘNG Chương 7: Truyền động Trục vít-Bánh vít https://sites.google.com/site/thietkemayhust/ VIỆN CƠ KHÍ – BM GIA CÔNG ÁP LỰC https://sites.google.com/site/quannm187/ Chương Truyền động trục vít-bánh vít • Phân loại, thơng số • Vật liệu kết cấu • Cơ sở tính tốn o Các dạng hỏng o Chỉ tiêu tính tốn o Tải trọng danh nghĩa o Tải trọng tính tốn o Ứng suất • Phương pháp tính tốn o Tính thiết kế o Tính kiểm nghiệm Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 7.1 Cấu tạo Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 7.2 Phân loại trục vít Acsime t Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 7.2 Phân loại trục vít Convolut Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 7.2 Phân loại trục vít Thân khai Phay CNC Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 7.3 Bánh vít Bánh vít Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 7.4 Thông số b2 d1 = q.m d = m.Z  = arcsin d − 0,5m a1 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 5.4 Thông số Dịch chỉnh Đảm bảo khoảng cách trục cho trước Chỉ dịch chỉnh bánh vít aw x= − 0,5 ( q + Z )   −1,1 m d w1 = ( q + x ) m Z1 tg w = q + 2x d w = d = m.Z aw = 0,5m ( q + Z + x ) 5.4 Thơng số Góc vít pz = Z1 p Z1 p Z1m Z1 tg = = =  d1 qm q Hiệu suất Ma sát ren Ma sát ổ trục Khuấy dầu ren tg = tg ( +  )  = 0,95 tg tg ( +  )   25 o 10 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 5.4 Thơng số Hiệu suất Bánh vít chủ động ren tg ( −  ) = tg Điều kiện tự hãm Tỉ số truyền n1  d  mZ Z u= = = = n2 pZ1 pZ1 Z1 11 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 5.5 Vật liệu kết cấu  v1 vt m.n1 vt = Z12 + q 19100 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 12 5.6 Chỉ tiêu tính tốn - Tính độ bền tiếp xúc - Tính độ bền uốn - Kiểm nghiệm tải - Tính tốn nhiệt truyền động trục vít 13 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 5.7 Lực ăn khớp 2T2 Ft = = Fa1 d2 Ft Fn = cos  cos  Ft1 = Fa1tg (   ) Ft 2tg cos Fr1 = cos(   ) Fr2 Ft2 Ft1 Fa1 Fa2 F r1 14 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 5.8 Ứng suất cho phép Ứng suất tiếp xúc cho phép  H  =  HO   HO  = ( 0, 75 − 0,9 )  b 107 N HE N HE  T2i  = 60   n2i ti  T2max  N HE = 25.107 15 5.8 Ứng suất cho phép Ứng suất uốn cho phép  F  =  FO  10 N FE Quay chiều  FO  = 0, 25 b + 0, 08 ch  FO  = 0,12 bu Quay chiều  FO  = 0,16 b  FO  = 0, 075 bu N FE N FE  T2i  = 60   n2i ti  T2max  = 25.107 N FE = 106 16 5.8 Ứng suất cho phép Ứng suất cho phép tải Đồng thiếc Đồng không thiếc Gang  H max = 4 ch  H max = 2 ch  H max = 1,5  H   F max = 0,8 ch  F max = 0,8 ch  F max = 0, 6 b 17 5.9 Tính tốn trục vít-bánh vít Độ bền tiếp xúc Kiểm nghiệm 170  Z + q  T2 K H  K Hv H =  [ H ]   Z  aw  q Thiết kế  170  T2 K H a  ( Z + q )    Z [ H ]  q 18 5.9 Tính tốn trục vít-bánh vít Độ bền uốn Kiểm nghiệm 1, 4T2 K F F = YF  [ F ] d 2b2 mn 19 5.9 Tính tốn trục vít-bánh vít Tính toán nhiệt Nhiệt độ dầu: Hệ số tỏa nhiệt  17,5W / ( m o C ) Giảm nhiệt Môi trường 1000(1 −  ) P1 t= + t0  [t] = 70  90o C KT A(1 +  )  Bề mặt thoát nhiệt Thoát nhiệt qua đáy +10  20% A Làm nguội quạt: 1000(1 −  ) P1 t= + t0  [t] [KT ( A − Aq )(1 + ) + KTq Aq ] 0,3A 17, 21, 29, 40W / ( m o C ) 20 5.10 Kiểm nghiệm tải  Hqt =  H K qt  [ H ]max Tmax K qt = T  Fqt =  F Kqt  [ F ]max 21 5.11 Chỉ dẫn thiết kế i Chọn vật liệu: vtsb = 9,5.10−3 u P2 n22 (m / s) ii Xác định ứng suất cho phép iii Chọn số mối ren, số rang, chọn sơ hiệu suất iv Chọn q: q = ( 0, 25  0,3) Z K H = 1,1 − 1,3 v Xác định khoảng cách trục sơ  170  T2 K H a = ( Z + q)   Z [  ]  H  q 22 5.11 Chỉ dẫn thiết kế vi Tính mơđun 2a m= Z2 + q vii Tính lại khoảng cách trục để xác định dịch chỉnh aw = 0,5m ( q + Z ) a x= − 0,5(q + Z ) m x  0, viii Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc, độ bền uốn ix Tính tốn nhiệt A 1000 P2 (1 −  ) 0, KT (1 + ) + 0,3KTq    (td  − to ) 23 24