Chương Truyền dẫn khí máy 3.6 Cơ cấu phụ để hiệu chỉnh sai số truyền dẫn 3.1 Chức năng, yêu cầu, phân loại 3.2 Hộp giảm tốc 3.3 Các truyền có chi tiết trung gian 3.4 Hộp tốc độ 3.5 Truyền động vô cấp Chương Truyền dẫn khí máy 3.1 Chức năng, u cầu, phân loại Bộ phận truyền dẫn máy thực hai chức năng: Truyền công suất, chuyển động từ trục sang trục khác Biến đổi chuyển động (nhanh chậm, thay đổi được, quay thành tịnh tiến…) Có thể phân loại hệ thống truyền động theo nhiều cách: -Theo cấu sử dụng: đai, xích, bánh răng,… -Theo khả thay đổi tỉ số truyền: hộp tốc độ (để thay đổi số vòng quay n), hộp giảm tốc, hộp tăng tốc - Theo tính chất thay đổi tỉ số truyền: vô cấp, phân cấp,… - Theo công dụng: hộp tốc độ (hộp số, hộp trục chính), hộp xe dao, hộp phân độ, hộp di chuyển nhanh - Theo khả che chắn: hộp kín, hộp hở Chương Truyền dẫn khí máy Phân phối tỷ số truyền hiệu suất truyền: Các thông số tính toán truyền dẫn máy là: công suất P trục công tác (có thể lực vòng Ft mômen xoắn T), số vòng quay trục công tác n Tỷ số truyền chung hệ thống truyền động: ; ndc số vòng quay trục động Tỷ số truyền chung tích tỷ số truyền truyền cấp: u = ud ux ubr utv ud, ux, ubr, utv tỷ số truyền truyền đai, xích, bánh răng… Công suất P trục công tác xác định theo mômen xoắn T (Nmm) sau: đó: v - vận tốc vòng, m/s; n - số vòng quay phút, vg/ph; ω - vận tốc góc, rad/s Công suất cần thiết động điện: ; ηch hiệu suất chung cho hệ thống xác định theo công thức sau: ηch = η1η2 η3η4 với η1, η2, η3, η4 hiệu suất truyền chi tiết hệ thống Chương Truyền dẫn khí máy 3.2 Hộp giảm tốc Hộp giảm tốc hệ thống bánh dùng để giảm tốc độ quay truyền công suất từ động đến phận công tác Ưu điểm: hiệu suất, độ tin cậy tuổi thọ cao; thuận tiện, đơn giản sử dụng Hộp giảm tốc phận loại theo đặc điểm: Loại truyền động: hộp giảm tốc bánh trụ, bánh nón, trục vít-bánh vít Số cấp: hộp giảm tốc cấp, hai cấp, ba cấp,… Vị trí tương đối trục không gian: hộp giảm tốc nằm ngang, thẳng đứng Dạng sơ đồ động: hộp giảm tốc khai triển, hộp giảm tốc đồng trục, hộp giảm tốc có cấp phân đôi Chương Truyền dẫn khí máy 3.3 Các truyền có chi tiết trung gian Để truyền công suất chuyển động từ nguồn (động cơ) đến phận công tác, ta sử dụng truyền có chi tiết trung gian truyền đai truyền xích Các truyền thực chức sau: - Đảm bảo truyền động trục xa nhau, khoảng cách trục không cần xác - Đảm bảo tỷ số truyền từ động đến phận công tác mà hộp giảm tốc không đảm bảo (vì tỷ số truyền hộp giảm tốc có giá trị tiêu chuẩn) - Đề phòng tải Giảm rung động từ nguồn truyền công suất vào hệ thống truyền động phận công tác Thông thường, truyền đai bố trí hộp giảm tốc động cơ, truyền xích bố trí hộp giảm tốc phận công tác Chương Truyền dẫn khí máy 3.4 Hộp tốc độ Hộp tốc độ dùng để thay đổi tốc độ máy Bộ truyền dây đai: Bộ truyền đai dẹt với puli thay hình (a) hay puli nhiều bậc hình (b) Bánh thay thế: Số bánh thay hai sơ đồ (c) bốn sơ đồ (d) để thay đổi tỉ số truyền từ truïc I sang truïc II Chương Truyền dẫn khí máy 3.4 Hộp tốc độ Bánh nhiều bậc di trượt: Khối bánh z6, z8, z10 (hình bên) di trượt trục I tùy vào vị trí ăn khớp với bánh z5, z7, z9 Tại vị trí, ta nhận tỷ số truyền khác Tương tự, khối bánh z1, z3 di trượt trục II ăn khớp với bánh z2 z4 trục III Bánh kết hợp với ly hợp: Kết hợp bánh với ly hợp vấu, ly hợp ma sát hay ly hợp điện từ ... đôi Chương Truyền dẫn khí máy 3. 3 Các truyền có chi tiết trung gian Để truyền công suất chuyển động từ nguồn (động cơ) đến phận công tác, ta sử dụng truyền có chi tiết trung gian truyền đai truyền. .. thức sau: ηch = η1η2 ? ?3? ?4 với η1, η2, ? ?3, η4 hiệu suất truyền chi tiết hệ thống Chương Truyền dẫn khí máy 3. 2 Hộp giảm tốc Hộp giảm tốc hệ thống bánh dùng để giảm tốc độ quay truyền công suất từ... nguồn truyền công suất vào hệ thống truyền động phận công tác Thông thường, truyền đai bố trí hộp giảm tốc động cơ, truyền xích bố trí hộp giảm tốc phận công tác Chương Truyền dẫn khí máy 3. 4