Bài giảng chi tiết máy (phần 4) chương 8 ths nguyễn minh quân

PHẦN 4: CHI TIẾT MÁY ĐỠ VÀ NỐI Chương 8: Trục https://sites.google.com/site/thietkemayhust/ VIỆN CƠ KHÍ – BM GIA CƠNG ÁP LỰC https://sites.google.com/site/quannm187/ - Chương Trục Khái niệm, phân loại • Kết cấu • Phương pháp cố định chi tiết • Tính tốn thiết kế trục Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 6.1 Phân loại 6.1.1 Đặc điểm truyền tải Trục tâm 6.1.2 Hình dạng đường tâm Trục truyền Trục khuỷu Trục thẳng Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ Trục mềm 6.1 Phân loại 6.1.3 Cấu tạo Trục trơn Trục bậc Trục đặc Trục rỗng 6.2 Tính tốn thiết kế trục PHẢI HỒN THÀNH tính tốn thiết kế chi tiết quay trục TRƯỚC Tính tốn trục Fx n2 Fr2 Fa2 Fk Ft2 Fr1 Ft1 F Fa1 Rx v T Fk n1 Fy0 Fa Fy Fx0 Sơ đồ hệ thống Fy1 Fx1 y z x Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 6.2 Tính tốn thiết kế trục Fx T Fk Fy0 Fa Fy Fy1 Fx0 y z x Fx1 Mx My T M td d3 2 M = M + 0, 75 T 0,1  td j j Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 6.2 Tính tốn thiết kế trục 6.2 Tính tốn thiết kế trục   = 67MPa Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 6.2 Tính tốn thiết kế trục Fx KHÔNG BIẾT khoảng cách điểm đặt lực ??????? Fa T y Fy Fk z x T d sb  0,   Đai, Xích, BR trụ: lm = (1, − 1,5)d Bánh vít: lm = (1, − 1,8)d BR côn: lm = (1, − 1, 4)d Nối trục đàn hồi: lm = (1, − 2,5)d Nối trục răng: lm = (1, − 1, 4)d Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 6.3 Cố định chi tiết trục 6.3.1 Cố định theo phương tiếp tuyến F 2T = = l.(h − t1 ) d l.(h − t1 ) F 2T = = b.l b.d l 10 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 6.3 Cố định chi tiết trục 6.3.2 Cố định theo phương dọc trục - Tải trọng nặng: lắp có độ dơi, tựa vào vai trục - Tải trọng trung bình: cố định đai ốc, chốt - Tải trọng nhẹ: vịng kẹp, vít chặn, vịng đàn hồi 11 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 6.4 Kiểm nghiệm trục 6.4.1 Ứng suất tính toán M j = M xj2 + M yj2 Ứng suất uốn  m = 0,  max = Wj = d j 32 Mj Wj Wj = d j 32 − b j t1 j ( d j − t1 j ) 2d j 12 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 6.4 Kiểm nghiệm trục 6.4.1 Ứng suất tính toán Ứng suất xoắn Quay chiều Quay chiều Tj  m =  a =  max j = 2Woj  m = 0, a =  max = j Woj =  d 3j 16 Woj = d j 16 − Tj Woj b j t1 j ( d j − t1 j ) 2d j 13 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 6.4 Kiểm nghiệm trục 6.4.2 Kiểm nghiệm gãy trục mỏi giới hạn mỏi uốn Sj = CTĐX, mẫu nhẵn, d = 7-10 mm S j = K d j S j S j S2 j + S2j  −1  a +   m j  1,5  2,5 S j = j giới hạn mỏi xoắn CTĐX, mẫu nhẵn, d = 7-10 mm  −1 K d j  a j +   m j HS ứng suất TB 14 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 6.4 Kiểm nghiệm trục 6.4.3 Kiểm nghiệm gãy trục tải  td =  + 3   max  0,8 ch u u = M qt 0,1d x x = Tqt 0, 2d 15 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 6.4 Kiểm nghiệm trục 6.4.4 Kiểm nghiệm trục độ cứng 6.4.5 Tính tốn dao động trục 16 17