Bài giảng chi tiết máy (phần 4) chương 11 ths nguyễn minh quân

Thiết kế hệ dẫn động khí VIỆN CƠ KHÍ – BM GIA CƠNG ÁP LỰC • Cơ sở chọn động Chương 11 Thiết kế hệ dẫn • Phân phối tỉ số truyền • Tính tốn động học động khí Th.S Nguyễn Minh Qn – Bộ mơn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ Yêu cầu thiết kế Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ Yêu cầu thiết kế Động Chọn động cơ: - Công suất - Tốc độ quay Hệ truyền động Tính tốn thiết kế: - Tỉ số truyền - Kích thước - Trục, ổ - Kết cấu (HGT) Băng tải/Xích tải Cho trước: - Lực - Vận tốc - Các điều kiện ràng buộc: đặc tính tải trọng, thời gian làm việc, … Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ Yêu cầu thiết kế Động học - Chọn động - Phân phối tỉ số truyền - Công suất, mô-men xoắn trục Các cụm chi tiết truyền động, đỡ, nối - Tính tốn thiết kế truyền - Tính tốn thiết kế trục, ổ lăn, khớp nối Kết cấu HGT - Kết cấu vỏ hộp - Nắp ổ, nút thông hơi, tháo dầu, chốt định vị, … - Bôi trơn, điều chỉnh ăn khớp, dung sai, … Bản vẽ lắp HGT - Thể đầy đủ, kích thước, dung sai Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ Trình tự tính tốn Chọn động (cơng suất, tốc quay đồng bộ) Phân phối tỉ số truyền Tính tốn thơng số trục: cơng suất, mô men xoắn, tốc độ quay Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 2.1 Chọn động Số vòng quay đồng (vòng/phút): 750, 1000, 1500, 3000 2.1 Chọn động Pđc, nđc 𝑃𝑐𝑡 = 𝑛𝑐𝑡 = 𝐹.𝑣 = 1000 60000.𝑣 = 𝑧.𝑝 6.54 (kW) 107.14 (vg/ph) Trục CT 2.1 Chọn động Pđc Hiệu suất hệ thống 𝑃𝑐𝑡 = 6.54 (kW) 𝑃𝑐𝑡 6.54 𝑃đ𝑐 = = 0.97 × 0.92 × 0.99 × 0.9952 𝜂𝑏𝑟 𝜂𝑥 𝜂𝑘𝑛 𝜂𝑜𝑙 = 7.48 (𝑘𝑊) nđc TST bánh răng, xích 𝑛𝑐𝑡 = 107.14 (vg/ph) nđb = 750, 1000, 1500, 3000 𝑛đ𝑐 = 𝑛𝑐𝑡 𝑢𝑏𝑟 𝑢𝑥 = 107.14 × × 2.5 = 1071.14 (vg/ph) 2.2 Phân phối tỉ số truyền 3K160M6: 7.5 kW, 960 vg/ph 𝑢ℎ𝑡 𝑛đ𝑐 960 = 𝑢𝑏𝑟 × 𝑢𝑥 = = = 8.96 𝑛𝑐𝑡 107.14 ubr > ux: ubr = 4; ux = 2.24 10 2.3 Tính tốn thơng số trục ubr = 4; ux = 2.24 nđc = 960; n1 = 960; n2 = 240; nct = 107.14 P T = 9,55.10 n Pct = 6.54 kW; P2 = 7.11 kW; P1 = 7.37 kW; Pđc = 7.48 kW 11 12