(Đồ án hcmute) nghiên cứu, chế tạo máy định lượng mộc chả lụa tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO MÁY ĐỊNH LƯỢNG MỘC CHẢ LỤA TỰ ĐỘNG GVHD: KS ĐỒNG SĨ LINH SVTH: ĐỖ VĂN QUANG VÕ DUY CẢNH ĐỖ TRUNG HIẾU SKL010431 Tp.Hồ Chí Minh,Tháng 2/2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO MÁY ĐỊNH LƯỢNG MỘC CHẢ LỤA TỰ ĐỘNG GVHD: KS ĐỒNG SĨ LINH SVTH: MSSV: Đỗ Văn Quang 18146193 Võ Duy Cảnh 18146084 Đỗ Trung Hiếu 18146112 Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 02 năm 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO MÁY ĐỊNH LƯỢNG MỘC CHẢ LỤA TỰ ĐỘNG GVHD: KS ĐỒNG SĨ LINH SVTH: MSSV: Đỗ Văn Quang 18146193 Võ Duy Cảnh 18146084 Đỗ Trung Hiếu 18146112 Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 02 năm 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: Ks Đồng Sĩ Linh Sinh viên thực hiện: Đỗ Văn Quang MSSV: 18146193 ĐThoại: 0379238859 Võ Duy Cảnh MSSV: 18146084 ĐThoại: 0364008755 Đỗ Trung Hiếu MSSV: 18146112 ĐThoại: 0387040293 Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO MÁY ĐỊNH LƯỢNG MỘC CHẢ LỤA TỰ ĐỘNG Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Không gian hoạt động máy: 800x750x1240 (mm) - Phương pháp định lượng: định lượng trục vít - Khối lượng mộc mong muốn định lượng: 0.25kg, 0.5kg 1kg - Năng suất mong muốn: 90kg/h - Sai số mộc đầu cho phép: khơng q 5% Nội dung đồ án: - Tìm hiểu giải pháp tối ưu dựa vào nhu cầu thực tiễn sở sản xuất chả lụa nhỏ lẻ - Xây dựng mơ hình hệ thống máy định lượng ba loại mộc theo mong muốn - Thiết kế, tính tốn lựa chọn thiết bị phù hợp - Lắp ráp khí, tủ điện - Lập trình PLC, HMI chạy test thử - Chạy thực tế đánh giá kết Các sản phẩm dự kiến: Máy định lượng mộc chả lụa tự động Ngày giao đồ án: Ngày nộp đồ án: Ngơn ngữ trình bày: TRƯỞNG KHOA Bản báo cáo: Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh Tiếng Anh TRƯỞNG NGÀNH   Tiếng Việt Tiếng Việt   GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ***** PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN (Dành cho giáo viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: Đỗ Văn Quang MSSV: 18146193 Họ tên sinh viên: Võ Duy Cảnh MSSV: 18146084 Họ tên sinh viên: Đỗ Trung Hiếu MSSV: 18146112 Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO MÁY ĐỊNH LƯỢNG MỘC CHẢ LỤA TỰ ĐỘNG Họ tên GV hướng dẫn: Đồng Sĩ Linh NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: (Bằng chữ: ) TP.HCM, ngày tháng năm 20 Giáo viên hướng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ***** PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN (Dành cho giáo viên phản biện) Họ tên sinh viên: Đỗ Văn Quang MSSV: 18146193 Họ tên sinh viên: Võ Duy Cảnh MSSV: 18146084 Họ tên sinh viên: Đỗ Trung Hiếu MSSV: 18146112 Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO MÁY ĐỊNH LƯỢNG MỘC CHẢ LỤA TỰ ĐỘNG Họ tên GV phản biện: NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: (Bằng chữ: ) TP.HCM, ngày tháng năm 20 Giáo viên phản biện (Ký, ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Trong trình thực Đồ án Tốt Nghiệp này, nhóm nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến hướng dẫn nhiệt tình thầy cơ, gia đình bạn bè Đầu tiên, nhóm xin gửi lời cảm ơn chân thành đến KS Đồng Sĩ Linh, người giảng viên hướng dẫn nhóm thời gian vừa qua, người đưa góp ý ý tưởng sơ khai nhóm suốt q trình hồn thành nhiệm vụ đồ án kì Nhóm xin chân thành cảm ơn Thầy, Cô trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh nói chung, Thầy, Cơ hướng dẫn Đồ án tốt nghiệp nói riêng tạo điều kiện sở vật chất, dẫn kiến thức bổ ích mơn đại cương mơn chun ngành, giúp nhóm có sở lý thuyết vững để hồn thành tốt nhiệm vụ đồ án Cuối cùng, nhóm xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè, tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên nhóm q trình học tập hồn thành đồ án tốt nghiệp kì vii MỤC LỤC TRANG PHỤ BÌA i NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ii PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN iii PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN v LỜI CẢM ƠN vii MỤC LỤC viii PHỤ LỤC HÌNH ẢNH xi PHỤ LỤC BẢNG xiii TÓM TẮT ĐỒ ÁN xiv CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Tính cấp thiết đồ án .1 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Cơ sở phương pháp luận 1.4 Ý nghĩa khoa học thực tiễn 1.5 Phương pháp nghiên cứu 1.6 Phạm vi nghiên cứu 1.7 Giới hạn đề tài 1.8 Bố cục đề tài .2 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA ĐỀ TÀI .4 2.1 Lịch sử nguồn gốc giò chả lụa .4 2.1.1 Khái niệm 2.1.2 Thành phần cách lựa chọn nguyên liệu 2.2 Phương pháp định lượng .5 2.2.1 Khái niệm 2.2.2 Các phương pháp định lượng 2.2.2.1 Phương pháp bơm định lượng 2.2.2.2 Phương pháp định lượng trục vít 2.2.2.3 Phương pháp định lương dùng cân điện tử 2.3 Phân tích loại máy có thị trường .9 2.3.1 Máy định lượng chả lụa kẹp chì bán tự động 2.3.2 Máy tự động nhồi thịt vào khuôn 10 2.3.3 Máy đóng gói chả lụa 11 2.4 Rút kết luận, đánh giá phát triển máy nhóm 12 viii Thiết kế: Nhóm DT04 GVHD: Đồng Sĩ Linh Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Khoa đào tạo chất lượng cao ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Bản vẽ trục xoắn Vật liệu: Inox 304 Số lượng: 01 Tỉ lệ: 1:2 Số tờ: 18 Ø14,0 Ø18,0 Thiết kế: Nhóm DT04 GVHD: Đồng Sĩ Linh Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Khoa đào tạo chất lượng cao ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Bản vẽ trục nối Vật liệu: Inox 304 Số lượng: 01 Tỉ lệ: 1:1 Số tờ: 19 Thiết kế: Nhóm DT04 GVHD: Đồng Sĩ Linh Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Khoa đào tạo chất lượng cao ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Bản vẽ ống nối trục xoắn Vật liệu: Inox 304 Số lượng: 01 Tỉ lệ: 1:1 Số tờ: 20 Thiết kế: Nhóm DT04 GVHD: Đồng Sĩ Linh Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Khoa đào tạo chất lượng cao ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Bản vẽ chốt xilanh Vật liệu: Sắt mạ Niken Số lượng: 01 Tỉ lệ: 1:1 Số tờ: 21 Thiết kế: Nhóm DT04 GVHD: Đồng Sĩ Linh Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Khoa đào tạo chất lượng cao ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Bản vẽ khung Vật liệu: Sắt hộp 30x30x1.2 Số lượng: 01 Tỉ lệ: 1:10 Số tờ: 22 10 Bulong lục giác M6x12 04 Inox 09 Bulong lục giác M6x30 02 Inox 08 10 Đầu xilanh 01 Sắt mạ Niken 07 02 Cơ cấu cắt 01 Inox 304 06 03 Dao cắt 01 Inox 304 Tán M6 04 Inox 05 04 21 Chốt xilanh 01 Sắt mạ Niken 03 06 Cánh tay cắt 02 Sắt mạ Niken 02 01 Cơ cấu cắt 01 Inox 304 01 04 Dao cắt 01 Inox 304 STT Ký hiệu Tên chi tiết Thiết kế: Nhóm DT04 GVHD: Đồng Sĩ Linh Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Khoa đào tạo chất lượng cao SL Vật liệu Ghi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Bản vẽ lắp cấu cắt mộc Vật liệu: Inox 304 Số lượng: 01 Tỉ lệ: 1:10 Số tờ: 23 20 Tủ điện 01 Tôn chấn 19 Đầu đẩy khuôn 02 Nhựa 18 Gá bắt cảm biến 03 Inox 17 Cảm biến 03 Nhựa 16 23 Cơ cấu cắt mộc lắp 01 Inox 304 15 07 Thanh giữ cấu cắt 02 Sắt mạ Niken 14 05 Gá cấu cắt mộc 04 Sắt mạ Niken Núm xoay 04 Thép 13 12 11 Phễu đựng mộc 01 Inox 304 11 12 Mặt inox 01 Inox 304 10 18 Trục xoắn 01 Inox 304 09 Servo motor 01 08 Bulong lục giác M6x45 24 Thép e3f-ds30c4 HC-KFS43K 07 09 Mặt bích motor 01 Sắt mạ Niken 06 08 Mặt bích bạc đạn 01 Sắt mạ Niken 05 19 Trục nối 01 Inox 304 04 Bạc đạn 01 Thép 6002z 03 Xilanh 03 Nhôm CMK2-20-160 02 14 Mặt inox 01 Inox 304 01 13 Máng trượt inox 01 Inox 304 STT Ký hiệu SL Vật liệu Tên chi tiết Thiết kế: Nhóm DT04 GVHD: Đồng Sĩ Linh Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Khoa đào tạo chất lượng cao Ghi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Bản vẽ tổng quan Số lượng: 01 ỉ lệ: 1:10 ố tờ: 24 NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO MÁY ĐỊNH LƯỢNG MỘC CHẢ LỤA TỰ ĐỘNG GVHD: KS ĐỒNG SĨ LINH SVTH: VÕ DUY CẢNH – 18146084 ĐỖ TRUNG HIẾU – 18146112 ĐỖ VĂN QUANG – 18146193 PHỤ LỤC B BẢN VẼ ĐIỆN CHI TIẾT L N 24V 0V S/S X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 FX1N - 60MT Người vẽ Nhóm DT4 Kiểm tra Đồng Sĩ Linh INPUT PLC FX1N - 60MT Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM Số tờ : 01 FX1N - 60MT COM0 Y0 COM1 Y1 COM2 Y2 Y3 COM3 Y4 Y5 Y6 Y7 COM4 Y10 Y11 Y12 Y13 COM5 Y14 Y15 Y16 Y17 COM6 Y20 Y21 Y22 Y23 COM7 Y26 Y27 Y24 Y25 CN1A Driver MR - J2S - 40A Người vẽ Nhóm DT4 Kiểm tra Đồng Sĩ Linh OUTPUT PLC FX1N - 60MT Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM Số tờ : 02 ~/= POWER SUPPLY 24 VDC VDC 220VAC TO 24 VDC Y0 X0 Y4 PLC FX1N - 60MT L1 L2 L3 10 11 20 CN1B 10 13 15 16 17 U V U W V M AC SERVO MOTOR W ENCODER CN1A CN2 20 DRIVER MR - J2S - 40A Người vẽ Nhóm DT4 Kiểm tra Đồng Sĩ Linh DRIVER MR-J2S-40A Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM Số tờ : 03 12-24 VDC + - S/S X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 X41 X43 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 X40 X42 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 24 25 26 27 30 31 32 33 34 35 36 37 40 41 42 43 IN POWER RUN ERROR FX 1N-60MT OUT 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 24 25 26 27 Y0 Y1 Y2 0V +V1 +V2 Y3 24V +V0 +V3 Y4 Y5 Y6 Y7 +V4 Y10 Y12 Y13 Y11 +V5 Y14 Y16 Y15 Y17 +V6 Y20 Y22 Y21 Y23 +V7 Y24 Y26 Y25 Y27 60MT RS485 Người vẽ Nhóm DT4 Kiểm tra Đồng Sĩ Linh PHƯƠNG THỨC KẾT NỐI PLC VÀ HMI Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM Số tờ : 04 400 300 ＡＣ８５ ～２６４Ｖ Ｌ ＣＯＭ Ｘ１ Ｘ３ Ｘ５ Ｘ７ Ｘ１１ Ｘ１３ Ｘ１５ Ｘ１７ Ｘ２１ Ｘ２３ Ｘ２５ Ｘ２７ Ｘ３１ Ｘ３３ Ｘ３５ Ｘ３７ Ｘ４１ Ｘ４３ Ｘ０ Ｘ２ Ｘ４ Ｘ６ Ｘ１０ Ｘ１２ Ｘ１４ Ｘ１６ Ｘ２０ Ｘ２２ Ｘ２４ Ｘ２６ Ｘ３０ Ｘ３２ Ｘ３４ Ｘ３６ Ｘ４０ Ｘ４２ Ｎ 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 24 25 26 27 30 31 32 33 34 35 36 37 40 41 42 43 145 ＩＮ POWER RUN ERROR １Ｎ ＦＸ　　－６０ＭＴ OUT 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 24 25 26 27 Ｙ１０ Ｙ１２ Ｙ１４ Ｙ１６ ＣＯＭ Ｙ０ Ｙ１ Ｙ２ Ｙ４ Ｙ６ Ｙ２０ Ｙ２２ Ｙ２４ Ｙ２６ Ｙ２５ Ｙ２７ ２４＋ ＣＯＭ０ ＣＯＭ１ ＣＯＭ２ Ｙ３ ＣＯＭ３ Ｙ５ Ｙ７ ＣＯＭ４ Ｙ１１ Ｙ１３ＣＯＭ５Ｙ１５ Ｙ１７ＣＯＭ６Ｙ２１ Ｙ２３ＣＯＭ７ 190 150 255 500 ６０ＭＴ 80 MẶT TRƯỚC MẶT TRONG MẶT BÊN Người vẽ Nhóm DT4 Kiểm tra Đồng Sĩ Linh Nẹp nhựa 30x30 Terminal Nguồn tổ ong 24VDC PLC Mitsubishi Driver MR-J2S-40A 1 CB LS BKN C32 STT Tên chi tiết SL Vật liệu Ghi TỦ ĐIỆN Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM Tỉ lệ : : Số tờ : 05 S K L 0