Thiết kế thi công mô hình thang máy 4 tầng sử dụng plc s7 1200 đồ án tốt nghiệp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÌNH DƯƠNG Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành Cho Cán Bộ Hướng Dẫn) Họ tên SV: ĐẶNG ĐẠI NHÂN TRƯƠNG QUANG THÔNG Mã số SV: 17020043 Mã số SV: 17020036 Lớp: 20DT01 Ngành: Kỹ thuật Điện – Điện tử Tên đề tài: THIẾT KẾ THI CÔNG MƠ HÌNH THANG MÁY TẦNG SỬ DỤNG PLC S71200 Người hướng dẫn : Th.S HỒ THANH TUẤN Nội dung đồ án a Nhận xét hình thức báo cáo : Số trang 64 Số chương 05 Số bảng số liệu 02 Số hình ảnh 38 Số tài liệu tham khảo 04 Sản phẩm 01 b Nhận xét nội dung (kiến thức, phương pháp mà sinh viên tìm hiểu, nghiên cứu nhận xét ưu điểm hạn chế) Ý nghĩa đồ án I Nhận xét đồ án (nhận xét kiến thức, phương pháp mà sinh viên tìm hiểu, nghiên cứu, việc xây dựng ứng dụng demo, thái độ, ưu điểm, hạn chế sinh viên tham gia) a Ưu điểm: b Hạn chế: Đề xuất, đánh giá Đủ tiêu chuẩn bảo vệ Chưa đủ tiêu chuẩn bảo vệ Đánh giá chung: Điểm tối đa Điểm NỘI DUNG 10 Hướng nghiên cứu (cách tiếp cận đề tài, trình thực phương pháp nghiên cứu điều tra, khảo sát) Nội dung trình bày từ hướng nghiên cứu (đặt vấn đề, giải vấn đề) Sự phù hợp phương pháp (giá trị khoa học, thực tiển kết nghiên cứu) Phạm vi phân tích (tính mới, tính sáng tạo, độc đáo đề tài) Kết đạt kiến nghị (kết nghiên cứu, tóm tắt, kiến nghị đề tài) Hình thức (định dạng, cấu trúc, nội dung, mục lục tài liệu tham khảo) 1.5 1.0 3.0 2.0 1.0 1.5 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN II BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÌNH DƯƠNG Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho Cán Bộ Phản Biện) - Họ tên SV: ĐẶNG ĐẠI NHÂN TRƯƠNG QUANG THÔNG Mã số SV: 17020043 Mã số SV: 17020036 Lớp: 20DT01 Ngành: Kỹ thuật Điện – Điện tử Tên đề tài: : THIẾT KẾ THI CƠNG MƠ HÌNH THANG MÁY TẦNG SỬ DỤNG PLC S71200 Người phản biện (tên đầy đủ): Nội dung đồ án c Nhận xét hình thức báo cáo : Số trang Số chương _ Số bảng số liệu Số hình vẽ _ Số tài liệu tham khảo Sản phẩm _ d Nhận xét nội dung (kiến thức, phương pháp mà sinh viên tìm hiểu, nghiên cứu nhận xét ưu điểm hạn chế) Ý nghĩa đồ án III Nhận xét đồ án (nhận xét kiến thức, phương pháp mà sinh viên tìm hiểu, nghiên cứu, việc xây dựng ứng dụng demo, thái độ, ưu điểm, hạn chế sinh viên tham gia) a Ưu điểm: b Hạn chế: Đề xuất, đánh giá Đủ tiêu chuẩn bảo vệ Chưa đủ tiêu chuẩn bảo vệ Câu hỏi (phản biện đặt 02 câu hỏi): IV Đánh giá chung: Điểm tối đa Điểm NỘI DUNG 10 Hướng nghiên cứu (cách tiếp cận đề tài, trình thực phương pháp nghiên cứu điều tra, khảo sát) Nội dung trình bày từ hướng nghiên cứu (đặt vấn đề, giải vấn đề) Sự phù hợp phương pháp (giá trị khoa học, thực tiển kết nghiên cứu) 1.5 1.0 3.0 2.0 Phạm vi phân tích (tính mới, tính sáng tạo, độc đáo đề tài) Kết đạt kiến nghị (kết nghiên cứu, tóm tắt, kiến nghị đề tài) Hình thức (định dạng, cấu trúc, nội dung, mục lục tài liệu tham khảo) 1.0 1.5 GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN V LỜI CẢM ƠN Kính thưa: - Ban giám hiệu trường Đại Học Bình Dương Thầy khoa Điện – Điện tử Lời đầu tiên, cho phép em gửi lời cảm ơn chân thành đến Ban giám hiệu Trường Đại học Bình Dương với q Thầy/Cơ khoa Điện-Điện tử truyền đạt cho em kiến thức vô bổ ích, tận tình dạy, giúp đỡ em q trình học tập rèn luyện hồn thiện đồ án Đó tảng quan trọng nhất, hành trang quý giá để em hoàn thành đồ tự tin bước tiếp vào đường tới Em xin gửi lời cảm ơn thầy Th.s Nguyễn Thanh Tuấn tạo điều kiện cho phép em thực đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thanh Tuấn tận tâm bảo hướng dẫn em qua buổi học, buổi nói chuyện, thảo luận nguyên cứu đề tài Nhờ có lời hướng dẫn, dạy bảo đó, đồ án em hoàn thành cách tốt Cảm ơn gia đình, bạn bè người thân động viên chia sẻ mặt vật chất tinh thần tạo động lực để em thực đồ tài Trong trình thực đồ án tốt nghiệp, hạn chế kiến thức kỹ thực tế nên chuyên đề nhiều thiếu sót Em kính mong thầy bạn bè có ý kiến đóng góp quý báu để kiến thức lĩnh vực hoàn thiện Sau cùng, em xin kính chúc q thầy khoa Điện – Điện tử thật dồi sức khỏe, niềm tin để tiếp tục thực sứ mệnh tốt đẹp truyền đạt kiến thực cho hệ mai sau Nhóm em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực VI BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÌNH DƯƠNG Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT TÊN ĐỀ TÀI: : THIẾT KẾ THI CƠNG MƠ HÌNH THANG MÁY TẦNG SỬ DỤNG PLC S7-1200 Cán hướng dẫn (CBHD): Th.S Hồ Thanh Tuấn Thời gian thực hiện: Từ ngày……………… đến ngày…………… Sinh viên thực hiện: ĐẶNG ĐẠI NHÂN – MSSV: 17020043 TRƯƠNG QUANG THÔNG – MSSV: 17020036 Nội dung đề tài: (Mô tả chi tiết lý do, mục tiêu, phạm vi, ý nghĩa, đối tượng, phương pháp thực hiện, kết mong đợi đề tài) Lý chọn đề tài: - - - - - - Tự động hóa ngày đóng vai trị quan trọng đời sống công nghiệp Ngày nghành tự động phát triển với trình độ cao nhờ tiến lý thuyết điều khiển tự động, PLC, vi điều khiển,… , loại có đặc thù riêng Sự bùng nổ tiến bộ, khoa học kỹ thuật, lĩnh vực điện- điện tử Cùng với nhịp độ phát triền nhân loại, người ngày có nhu cầu hơn, thứ phải tiện nghi, phương tiện lại dễ dàng nhanh chóng thang máy phương tiện lại phổ biến tồn từ nhiều năm công cụ thiếu sống đại Những năm gần tốc độ xây dựng tăng cao, đặc biệt nhà cao tầng tăng nhanh nước Trong tình hình xã hội kinh tế đất nước ta nay, việc xây dựng nhà cao tầng việc tất yếu nhằm phục vụ cho mục tiêu: Xây dựng trung tâm thương mại, Cao ốc văn phòng, khách sạn, chung cư,… Sự gia tăng số lượng nhà cao tầng gắn liền với việc sử dụng thang máy nhằm đáp ứng tiện nghi sử dụng theo quy định, nhà cao tầng từ tầng trở lên hay cao từ 14 m phải đặt thang máy Như nhu cầu sử dụng thang máy lớn Do chúng em tìm hiểu thiết kế hệ thống thang máy có khả chở người hàng hóa để phục vụ sống đại, ngày yêu cầu cao vận hành tinh cậy, nhanh chóng an tồn bên cạnh yêu cầu thẩm mĩ Động không đồng sử dụng rộng rãi công nghiệp thay cho động khác có nhiều ưu điểm khởi động đơn giản, vận hành tin cậy kích thước gọn nhẹ Cơng nghệ PLC ứng dụng điều khiển thang máy ngày sử dụng rộng rãi dễ lập lập trình Trong trình tìm hiểu với trình độ cịn non trẻ kiến thức thời gian có hạn nên đồ án chúng em khơng tránh thiếu sót chúng em mong muốn hướng dẫn thêm đóng góp ý kiến thầy Ths Hồ Thanh Tuấn Mục tiêu đề tài: - Nghiên cứu, tìm hiểu plc s7 1200, nâng cao kiến thức, nghiên cứu nguyên lý hoạt động VII - thang máy Vận hành cho sản phẩm Phạm vi nghiên cứu: - Thiết kế hệ thống thang máy tầng sử dụng PLC S7 1200 Ý nghĩa đề tài: - Nghiên cứu chế tạo mơ hình thang máy Hiểu nguyên lý làm việc thang máy cách vận hành hệ thống thang máy, tạo mô hình chạy thử nghiệm Đối tượng nghiên cứu: - Tìm hiểu thang máy tầng Phần mềm Tia portal V15 Giới thiệu, tìm hiểu lệnh timer, cơng tắc hành trình Đèn hiển thị số Nút điều khiển tầng Báo cháy, có chng thơng báo cố, dừng khẩn cấp Khi đóng cửa gặp vật cản tự mở cửa thông qua cảm biến Kết nối máy tính Phương pháp thực hiện: - Nghiên cứu lý thuyết Lựa chọn chất liệu làm khung thang máy Thết kế khung khí số phận thang máy Lựa chọn động làm việc linh kiện cho máy Cài đặt phần mềm Tia portal V15 máy tính kết nối Tiến hành vận hành chỉnh sửa cài đặt lại thông số máy cho xác Kết mong đợi: - Hệ thống thang máy hoạt động ổn định Kế hoạch thực hiện: (Mô tả kế hoạch làm việc phân công công việc cho sinh viên tham gia) Tuần Thời gian 18/07/2022 – 24/07/2022 Nội dung thực Người thực Đặng Đại Nhân Gặp GVHD - Trương Quang liên hệ đề tài Thông Kết Ghi Được GVHD hướng dẫn phát triển đề tài VIII 25/07/2022 – 31/07/2022 Viết đề cương chi tiết Trương Quang Thông GVHD chỉnh sửa yêu cầu chỉnh sửa 01/08/2022 – 07/08/2022 Lựa chọn vật liệu thiết kế khung khí thang máy Đặng Đại Nhân Chọn vật liệu cần thiết 08/08/2022 – 14/08/2022 Lựa chọn động làm việc phù hợp Đặng Đại Nhân Chọn động tính tốn 08/08/2022 Báo cáo tiến độ với GVHD Đặng Đại Nhân - Trương Quang Thơng GVHD góp ý chỉnh sửa Báo cáo trực tiếp qua mail 15/08/2022 – 21/08/2022 Mua thiết bị cần thiết Đặng Đại Nhân - Trương Quang Thơng Alu, Cơng tắc hành trình, đèn báo Báo cáo trực tiếp qua mail 22/08/2022 – 28/08/2022 Tiến hành cài đặt Tia portal V15 chạy thử máy tính Đặng Đại Nhân - Trương Quang Thông Hiểu vận hành Tia portal V15 22/08/2022 Báo cáo tiến độ với GVHD Đặng Đại Nhân - Trương Quang Thơng GVHD góp ý chỉnh sửa Báo cáo trực tiếp qua mail 29/08/2022 – 04/09/2022 Tiến hành lắp đặt kết nối với máy tính chạy thử nghiệm Đặng Đại Nhân - Trương Quang Thông Vận hành máy khắc phục lỗi Báo cáo trực tiếp qua mail 05/09/2022 – Chạy thử nghiệm Đặng Đại Nhân - Trương Quang Khắc phục lỗi Nhơm định hình Động kéo 12V, 90W Động cabin 12VDC,13W IX 11/09/2022 05/09/2022 Báo cáo tiến độ với GVHD Đặng Đại Nhân - Trương Quang Thơng GVHD góp ý chỉnh sửa 12/09/2022 – 18/09/2022 Viết báo cáo Trương Quang Thơng Hồn thiện báo cáo 19/09/2022 – 25/09/2022 Thiết kế phần vỏ thang máy Đặng Đại Nhân Hoàn thiện phần vỏ 19/09/2022 Báo cáo tiến độ với GVHD Đặng Đại Nhân - Trương Quang Thơng GVHD góp ý chỉnh sửa 26/09/2022 – 02/10/2022 Kiểm tra chi tiết thang máy chưa hoàn thiện khắc phục lỗi Đặng Đại Nhân - Trương Quang Thơng Hồn thiện thang máy 26/09/2022 Báo cáo tiến độ với GVHD Đặng Đại Nhân - Trương Quang Thơng GVHD góp ý chỉnh sửa 03/10/2022 – 09/10/2022 Viết slide báo cáo thuyết trình Đặng Đại Nhân - Trương Quang Thơng Hồn thiện báo cáo 10 11 12 Thông Báo cáo trực tiếp qua mail Báo cáo trực tiếp qua mail Báo cáo trực tiếp qua mail - Trong q trình thực có khó khăn gặp thầy hướng dẫn hàng tuần TRƯỞNG KHOA Bình Dương, ngày….tháng … năm… (Ký tên ghi rõ họ tên) CB HƯỚNG DẪN (Ký tên ghi rõ họ tên) X Chương 4: Sơ đồ thuật toán chương trình điều khiển GVHD: Th.s Hồ Thanh Tuấn 4.1.4 Ưu tiên chọn / gọi tầng Sơ Đồ : Sơ đồ ưu tiên gọi tầng Chọn / gọi tầng Lưu vị trí cho thang máy di chuyển Ưu tiên chiều di chuyển ưu tiên Đ S Thang máy di chuyển lên/ xuống với ưu tiên trước S Tầng cuối gọi lên xuống Đ Đảo chiều di chuyển cabin Kết thúc Đồ án tốt nghiệp 49 Chương 4: Sơ đồ thuật tốn chương trình điều khiển GVHD: Th.s Hồ Thanh Tuấn 4.2 Quy định ngõ vào kết nối với PLC 4.2.1 Quy định ngõ vào, Bảng 1: Quy định ngõ vào STT Đầu vào I0.0 CTHT_MỞ_CỬA I0.1 CTHT_ĐÓNG_CỬA I0.2 CTHT_1 I0.3 CTHT_2 I0.4 CTHT_3 I0.5 CTHT_4 I0.6 GỌI_TẦNG_1_LÊN I0.7 GỌI_TẦNG_2_LÊN I1.0 GỌI_TẦNG_2_XUỐNG 10 I1.1 GỌI_TẦNG_3_LÊN 11 I1.2 GỌI_TẦNG_3_XUỐNG 12 I1.3 GỌI_TẦNG_4_XUỐNG 13 I1.4 CHỌN_TẦNG_1 14 I1.5 CHỌN_TẦNG_2 15 I1.6 CHỌN_TẦNG-3 16 I1.7 CHỌN_TẦNG-4 17 I2.0 NÚT_NHẤN_MỞ CỬA 18 I2.1 CB_CẤM_ĐÓNG CỬA 19 I2.2 NÚT_NHẤN_ĐÓNG CỬA Đồ án tốt nghiệp Qui định tên 50 Chương 4: Sơ đồ thuật tốn chương trình điều khiển Bảng : Quy GVHD: Th.s Hồ Thanh Tuấn định ngõ STT Đầu Q0.0 ĐC_LÊN Q0.1 ĐC_XUỐNG Q0.2 ĐC_MỞ_CỬA Q0.3 ĐC_ĐÓNG_CỬA Q0.4 ĐÈN_BÁO_LÊN Q0.5 ĐÈN_BÁO_XUỐNG Q1.0 ĐB_QUÁ_TẢI Q1.1 ĐB_HOẠT ĐỘNG Q1.2 HIỂN_THỊ_SỐ_1 10 Q1.3 HIỂN_THỊ_SỐ_2 11 Q1.4 HIỂN_THỊ_SỐ_3 12 Q1.5 HIỂN_THỊ_SỐ_4 13 Q1.6 CÒI_BÁO_CHÁY Đồ án tốt nghiệp Quy định tên 51 Chương 4: Sơ đồ thuật toán chương trình điều khiển GVHD: Th.s Hồ Thanh Tuấn 4.2.2 Sơ đồ đấu nối PLC Sơ Đồ : Sơ đồ đấu nối PLC Đồ án tốt nghiệp 52 Chương 4: Sơ đồ thuật tốn chương trình điều khiển 4.3 GVHD: Th.s Hồ Thanh Tuấn Sơ đồ nguyên lý Sơ Đồ : Sơ đồ nguyên lý 4.4 Nguyên lý hoạt động Sau bật CB (Circuit Breaker) cấp điện cho toàn hệ thống PLC khởi động ta nạp chương trình PLC Khi vị trí buồng thang tầng hành khách nhấn gọi tầng lên mơ hình thực tế cửa lúc mở đóng sau giây Sau vào cabin hành khách tiếp tục nhấn lựa chọn tầng mong muốn đến Thang máy di chuyển theo số tầng chọn Tương tự buồng thang vị trí tầng 2,3,4 Khi thang máy tầng hành khách tầng 2,3 lên/ xuống, tầng xuống Buồng thang di chuyển lên ưu tiên tầng gần đến tầng cịn lại Trong q trình lên đèn báo thang máy lên hoạt động đến tầng yêu cầu tắt đèn Tương tự xuống đèn báo xuống Sau đưa khách hàng đến tầng mong muốn thang reset gọi chọn tầng trước Trong q trình thang hoạt động, số lượng hành khách vào buồng thang nhiều khối lượng tăng q cho phép thang khơng đóng cữa Trọng lượng giảm mức cho phép đóng cữa hoạt động lại bình thường.Trong q trình đóng cửa có vật chặn cửa, cửa thang máy tự động mở Báo cháy hoạt động thang máy đưa khách tầng để thoát Đồ án tốt nghiệp 53 Chương 4: Sơ đồ thuật tốn chương trình điều khiển 4.5 GVHD: Th.s Hồ Thanh Tuấn Chương trình điều khiển hệ thống  Network 1: Lệnh CTHT  Network 2: Gán vị trí tầng  Network 3: Lệnh gọi tầng Đồ án tốt nghiệp 54 Chương 4: Sơ đồ thuật toán chương trình điều khiển GVHD: Th.s Hồ Thanh Tuấn  Network 4: Lệnh gọi tầng đến  Network 5: Hướng lên thang máy  Network 6: Động lên Đồ án tốt nghiệp 55 Chương 4: Sơ đồ thuật tốn chương trình điều khiển GVHD: Th.s Hồ Thanh Tuấn  Network 7: Hướng xuống thang máy  Network 8: Động xuống  Network 9: Lệnh resert bit chọn/ gọi tầng Đồ án tốt nghiệp 56 Chương 4: Sơ đồ thuật toán chương trình điều khiển GVHD: Th.s Hồ Thanh Tuấn  Network 10: Lệnh resert bit chọn/ gọi tầng  Network 11: Lệnh resert bit chọn/ gọi tầng  Network 12: Lệnh resert bit chọn/ gọi tầng Đồ án tốt nghiệp 57 Chương 4: Sơ đồ thuật toán chương trình điều khiển GVHD: Th.s Hồ Thanh Tuấn  Network 13: Lệnh dừng tầng  Wetwork 14: Lệnh mở cửa Đồ án tốt nghiệp 58 Chương 4: Sơ đồ thuật tốn chương trình điều khiển GVHD: Th.s Hồ Thanh Tuấn  Network 15: Time đóng cửa  Network 16: Lệnh đóng cửa  Network 17: Lệnh reset cấm mở cửa  Network 18: Đèn báo trạng thái Đồ án tốt nghiệp 59 Chương 4: Sơ đồ thuật toán chương trình điều khiển GVHD: Th.s Hồ Thanh Tuấn  Network 19: Đèn báo trọng lượng đèn báo hoạt động  Network 20: Hiển thị số  Network 21: Hệ thống báo cháy Đồ án tốt nghiệp 60 Chương 4: Sơ đồ thuật tốn chương trình điều khiển GVHD: Th.s Hồ Thanh Tuấn  Network 22: Mạch cân load cell 4.6 - Thực nghiệm Thực tế trình thực nghiệm test thử nút nhấn, … cụ thể sau : Nút nhấn Lên tầng Số lần thực nghiệm 10 Số lần Xác xuất xảy Lý xảy sự cố cố Chưa chạm vào 10% CTHT Lên tầng 10 0% Lên tầng 10 0% Lên tầng 10 0% Xuống tầng 10 0% Xuống tầng 10 0% Xuống tầng 10 0% Chọn tầng 10 0% Chọn tầng 10 0% Chọn tầng 10 10% Chọn tầng 10 0% Mở cửa 10 0% Đóng cửa 10 0% Đồ án tốt nghiệp Chưa chạm vào CTHT đóng cửa 61 Chương 5: Kết luận kiến nghị GVHD : Th.s Hồ Thanh Tuấn CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận Trong trình thực Đồ án “Thiết kế thi cơng mơ hình thang máy tầng điều khiển giám S7 – 1200 ” giúp em hiểu rõ kiến thức lý thuyết học lớp trình thực hành mơn điều khiển tự động Thiết kế mơ hình phần mềm kết hợp với việc cho chạy thực tế giúp em nắm vững kiến thức chung Việc thực mơ hình vơ hưu ích tiện lợi, lẽ thực mơ hình giúp sinh viên tiếp cận thang máy thực tế cách chủ động hơn, làm quen với nguyên lý hoạt động dễ dàng khắc phục có cố xảy Cùng với kỹ tin học văn phịng, thuyết trinh làm việc nhóm quan trọng q trình hồn thành đồ án tốt nghiệp 5.2 Kiến nghị Trong suốt trình thực đồ án “ Thiết kế thi công mô hình thang máy tầng sử dụng PLC S7 1200 “, số vấn đề khó khăn cơng việc hồn thành : Khó khăn: - Cịn nhiều chức chưa tích hợp Báo cháy chưa hồn thiện thiết bị Cơng việc hồn thành: - Hồn thành đồ án hạn Thiết kế chế tạo thành cơng mơ hình Lập trình chạy u cầu đặt Tìm hiểu hiểu sâu cách sử dụng PLC Thực đầy đủ yêu cầu giáo viên đề Hướng phát triển đề tài: - Nâng cấp chức mở đóng cửa, bật cảnh báo, Nâng cấp hệ thống đóng cửa tầng Nâng cấp hệ thống Nâng cấp chương trình, hệ thống điều khiển giám sát Wincc Nâng cấp hệ thống báo cháy tải Đồ án tốt nghiệp 62 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO - (1) https://cibeslift.com.vn/cam-nang/lich-su-phat-trien-cua-nganh-thang-maythe-gioi (2) https://mesidas.com/plc-s7-1200/ (3) https://thangmayhoangtrieu.com.vn/kham-pha-he-thong-thang-may-dem-tutruong.html (4) https://tailieu.vn/doc/giao-trinh-plc-499305.html 63