Đồ án tốt nghiệp tên đề tài thiết kế, thi công mô hình thang máy

TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ ĐÀ NẴNG KHOA: TỰ ĐỘNG HOÁ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, THI CƠNG MƠ HÌNH THANG MÁY Giáo viên hướng dẫn : Ths Nguyễn Thị Hoài Hương Sinh viên thực : Trần Viết Long Mai Văn Hồng Nguyễn Thành Tài Trần Văn hải Lớ p : 20CĐT1A Đà Nẵng 2022 i TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ ĐÀ NẴNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc KHOA TỰ ĐỘNG HÓA NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên nhóm: Trần Viết Long Trần Văn Hải Mai Văn Hồng Nguyễn Thành Tài Lớp: 20CĐT1A Khoa: Tự động hóa Ngành: Cơ điện tử • Tên đề tài đồ án: Thiết kế, thi cơng mơ hình thang máy • Nội dung phần thuyết minh tính tốn: • Mục lục • Lời mở đầu • Chương 1: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY • Chương 2: TỔNG QUAN CÁC TÀI NGUYÊN CHO MÔ HÌNH THANG MÁY • Chương 3: THIẾT KẾ THI CƠNG MƠ HÌNH THANG MÁY • Chương 4: VẬN HÀNH THANG MÁY • Kết luận hướng phát triển đề tài • Tài liệu tham khảo • Phụ lục • Họ tên người hướng dẫn: ThS NGUYỄN THỊ HOÀI HƯƠNG • Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 17/10/2022 • Ngày hoàn thành đồ án: 17/12/2022 Đà Nẵng, tháng 10 năm 2022 Người hướng dẫn ThS NGUYỄN THỊ HOÀI HƯƠNG i UBND THÀNH PHỐ ĐÀ NẴNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ ĐÀ NẴNG Độc lập – Tự – Hạnh phúc BN NHẬN XT ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP (Nhận xt Giảng viên hướng dẫn) - Họ tên CB hướng dẫn (Học hàm, học vị) : - Đơn vị công tác : ………………………………………………………………… - Được phân công hướng dẫn Đồ án tốt nghiệp cho Sinh viên thực hiện: ……………………………………………… ………… …………………………………………………… …… ……………………………………………………… … ……………………………………………………… … …………………………………………………………… - Nghề……………………………………………….…Khoá…………………… - Tên Đồ án tốt nghiệp : ……………………………………………………………………………… …………………………… ………………………………………………… ………………………………… NỘI DUNG NHẬN XT: Về thái độ tinh thần làm việc sinh viên …………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………… Về hình thc Đồ án tốt nghiệp …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… ………… Về nội dung Đồ án tốt nghiệp …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… ……………… i Đánh giá …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… ……………… Điểm số : ………………Bằng chữ :………………………………………………………… Ngày … tháng … năm 202… Giảng viên hướng dẫn i LỜI CM ƠN Đối với sinh viên đồ án tốt nghiệp ln thành quan trọng nhiều năm học tập em hồn thành đến tiến độ khơng có dạy hướng dẫn tận tình Nguyễn Thị Hồi Hương Em xin cảm ơn cơ! Em xin gửi lời cảm ơn thầy cô giáo nhà trường tạo điều kiện để em có mơi trường học tập tốt Em xin kính chúc quý thầy, quý cô, quý nhà trường mạnh khỏe i MỤC LỤC LỜI CM ƠN MỤC LỤC 10 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY 12 1.1 Giới thiệu chung thang máy 12 1.2 Cấu trúc thang máy…………………………………………………………………11 1.3 Giếng thang 13 1.4 Cửa tầng 13 1.5 Máy kéo 15 1.6 Hệ thống an toàn 15 1.7 Bảng điều khiển 15 1.8 Đối trọng 16 1.9 Cảm biến dừng tầng 16 1.10 Tủ điện điều khiển 17 1.11 Cabin 19 1.12 Nguyên lý hoạt động sử dụng thang máy 19 1.13 Nghiên cu, khảo sát đánh giá thang máy thực tế 22 1.14 Vấn đề an tồn sc khỏe mơi trường 23 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN CÁC TÀI NGUN CHO MƠ HÌNH THANG MÁY 25 2.1 Động 25 2.1.1 Động kéo cabin 25 2.1.2 Động mở cửa 25 2.2 Aptomat 26 2.3 Nguồn tổ ong 24V 10A 27 2.4 Role Miderton 24V: 28 2.5 Đèn báo APT AD16 220V 29 2.6 Nút nhấn vng có đèn 24V DC có đèn AL6 29 2.7 Cơng tắc hành trình 30 2.8 TÌM HIỂU VỀ PLC MITSUBISHI FX1n-60MT 30 2.8.1 Giới thiệu PLC 30 2.8.2 Đặc điểm hệ thống lập trình PLC 31 2.8.3 Các thành phần PLC 34 2.8.4 Ngôn ngữ lập trình 35 2.8.5 PLC MITSUBISHI FX1n-60MT 35 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ THI CƠNG MƠ HÌNH THANG MÁY 37 3.1 Quy trình cơng nghệ 37 3.2 Sơ đồ mạch động lực 37 3.3 Lưu đồ thuật toán 38 3.4 Phần mềm GX WORKS2 40 3.5 Bảng phân công địa 41 3.6 Sơ đồ khối hệ thống 42 3.7 Thi công mô hình thang máy tầng .43 CHƯƠNG 4: VẬN HÀNH MƠ HÌNH THANG MÁY 48 4.1 Vận Hành 48 4.2 Nhận Xt 53 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 54 TÀI LIỆU THAM KHO 55 PHỤ LỤC 56 Mục lục hình ảnh: Hình 1.1 Giếng thang Hình 1.2 Cửa tầng thang máy th ực tế Hình 1.3 Bảng điều khiển ngồi cabin Hình 1.4 Cảm biến Hình 1.5 Tủ điện điều khiển thang máy thực tế Hình 1.6 Cabin Hình 1.7 Mơ hình điều khiển thang máy từ bên ngồi buồng thang Hình 1.8 Bảng điều khiển bên thang máy Hình 2.1 Động c kéo cabin Hình 2.2 Động c mở cửa Hình 2.3 Aptomat NXB-63 C50 Hình 2.4 Nguồn 24V 10A Hình 2.5 Role miderton 24V Hình 2.6 Đèn báo APT AD16 220V Hình 2.7 Nút nhấn vng có đèn 24V DC AL6 Hình 2.8 Cơng tắc hành trình Hình 2.9 Một số loại PLC Hình 2.10 Điều khiển động PLC Hình 2.11 Mơ hình bồn trộn hóa chất điều khiển PLC Hình 2.12 Sơ đồ hệ thống Hình 2.13 Giao diện vào PLC Hình 2.14 PLC MITSUBISHI FX1n-60MT Hình 3.1 Quy trình Hình 3.2 Sơ đồ mạch động lực hệ thống Hình 3.3 Lựa chọn chế độ Hình 3.4 Chương trình Stop Hình 3.5 Chương trình tự động Hình 3.6 Chương trình tay Hình 3.7 Ảnh PLC Hình 3.8 Giao diện GX WORKS2 Hình 3.9 Bảng phân cơng địa đầu vào Hình 3.10 Bảng phân cơng địa đầu Hình 3.11 Sơ đồ khối mơ hình thang máy Hình 3.12 Nhơm định hình Hình 3.13 Phần khung mơ hình th ang máy Hình 3.14 Bên ngồi tủ điều khiển Hình 3.15 Bên tủ điều khiển Hình 3.16 Động c kéo cabin Hình 3.17 Khoan c abin thang máy cấu cửa Hình 3.18 Mơ hình thang máy sau hồn thiện Hình 4.1 Thang máy dừng tầng Hình 4.2 Thang máy dừng tầng Hình 4.3 Thang máy dừng tầng Hình 4.4 Thang máy xuống tầng Hình 4.5 Thang máy xuống tầng Hình 4.6 Thang máy vị trí ban đầu LƠI MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Trong đổi đất nước, với mục tiêu chiến lược Công nghiệp hóa đại hóa đất nước, đưa kinh tế phát triển với tốc độ cao nhằm nhanh chóng sánh vai quốc gia tiên tiến giới Thang máy đóng vai trị lớn q trình phát triển đất nước , thời đại ngày có nhiều cơng trình xây dựng cao tầng đồ sộ, thang máy đóng g óp nhiều vai trị để đáp ứng cầu vận chuyển hàng hóa hay giúp người lên tầng cao không tốn sức Là sinh viên ngành kỹ thuật tự động hóa sinh viên thầy cô trang bị cho tư duy, kiến thức ngành Trong tập vừa qua chúng em có dịp tiếp xúc tìm hiểu số thiết bị đại ứng dụng ngành tự động hóa Do giai đoạn làm đồ án tốt nghiệp, đồng ý giúp đỡ Nguyễn Thị Hồi Hương, chúng em chọn đề tài: Thiết kế, thi cơng mơ hình thang máy Mục đích nghiên cu đề tài Các mục đích ngun cứu thơng qua đề tài thiết kế, thi cơng mơ hình thang máy bao gồm: - Đưa giải pháp tối ưu cho mơ hình thang máy - Nghuyên cứu cách hoạt động cách ghép nối thiết bị, phần tử phần cứng liên quan tới mơ hình thang máy - Nâng cao cải thiện kỹ lập trình, làm mạch điện , lắp đặt linh kiện, kỹ thiết kế làm mơ hình thang máy - Nâng cao tinh thần học hỏi cải thiện làm việc nhóm - Phát tối đa khả tư người nhóm q trình học hỏi làm mơ hình thang máy - Có thêm tầm nhìn xây dựng mơ hình thang máy 10 CHƯƠNG 4: VẬN HÀNH MƠ HÌNH THANG MÁY 4.1 Vận Hành - Cabin tầng bấm lên tầng lên tầng mở cửa vài giây đóng lại Hình 4.1 Thang máy dừng tầng Khi thang máy lên tầng chạm công tắc hành trình tầng làm đèn báo tầng sáng - Cabin tầng bấm lên tầng lên tầng mở cửa vài giây đóng lại 48 Hình 4.2 Thang máy dừng tầng Khi thang máy lên tầng chạm vào cơng tắc hành trình tầng làm cho đèn báo tầng sáng - Cabin tầng bấm lên tầng lên tầng mở cửa vài giây đóng lại 49 Hình 4.3 Thang máy dừng tầng Khi thang máy lên tầng chạm công tắc hành trình làm đèn báo tầng sáng - Cabin tầng bấm xuống tầng di chuyển xuống tầng mở cửa vài giây đóng lại 50 Hình 4.4 Thang máy xuống tầng Khi thang máy xuống lại tầng chạm vào cơng tắc hành trình tầng làm cho đèn báo tầng sáng - Cabin tầng bấm xuống tầng di chuyển xuống tầng mở cửa vài giây đóng lại 51 Hình 4.5 thang máy xuống tầng Khi thang máy xuống tầng chạm cơng tắc hành trình làm đèn báo tầng sáng - Cabin tầng bấm xuống tầng di chuyển xuống tầng mở cửa vài giây đóng lại 52 Hình 4.6 Thang máy vị trí ban đầu Khi thang máy dừng lại tầng chạm vào cơng tắc hành trình làm đèn báo tầng sáng 4.2 Nhận Xt Mơ hình hoạt động chức năng: + Khi nhấn gọi tầng thang máy chạy nơi mà gọi trước + Khi thang máy dừng tầng gọi trước cửa mở đóng lại + Có đèn led hiển thị báo thang máy dừng tầng Tuy nhiên mơ hình cịn vài nhược điểm: + Chưa chạy tầng theo thứ tự ưu tiên gọi tầng + Chưa thẩm mỹ cao + Chưa có led báo tầng 53 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Kết đạt Đồ án chúng em hoàn thành với tiến độ đề ra, đáp ứng hầu hết với yêu cầu nhiệm vụ đồ án Trong trình nghiên cứu làm đồ án, chúng em đạt số kết quả: - Hiểu nguyên lý hoạt động thang máy, cách vận hành, điều khiển giám sát hệ thống thang máy - Nắm kiến thức PLC mitsubishi module m rộng - Biết sử dụng phần mềm GX works2 để viết chương trình cho PLC, thiết kế giao diện, điều khiển giám sát hệ thống tự động - Hiểu nguyên lý hoạt động, cách kết nối thiết bị hệ th ống tự động như: cảm biến, động cơ,… - Hiểu cách lập trình cho hệ thống thang máy - Thành thạo việc thiết kế, thi công mơ hình Điểm hạn chế - Do chưa có kinh nghiệm nên vài chỗ chưa làm tốt tối ưu chưa có hệ thống an tồn cho thang máy thực tế - Mơ hình hồn th iện chưa đẹp Hướng phát triển - Giải vấn đề kích thước, vật liệu, linh kiện để áp dụng đề tài vào thực tế - Phát triển hệ thống an toàn cho thang máy - Phát triển hệ thống giám sát hiệu 54 TÀI LIỆU THAM KHO - https://thangmayhungphat.com/thang-may-gia-dinh-nhap-khau-chinh-hang - https://vi.wikipedia.org/wiki/Thang_m%C3%A1y 55 PHỤ LỤC 56 57 58 59 60 61 62