THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ MÔ PHỎNG MÔ HÌNH LƯU KHO TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7 1200( chương trình thì ib qua link facebook: https:www.facebook.comprofile.php?id=100090415471439) nha Với hệ thống kho hàng tự động, áp dụng thuật toán ưu tiên vị trí và có chế độ giám sát giúp người điều khiển biết được kho hàng đang có bao nhiêu vị trí trống, đầy phù hợp với thực tế hiện tại. Bên cạnh những yêu cầu về quá trình vận hành hệ thống hoạt động hiệu quả và ổn định, hệ thống cũng cần có vẽ ngoài tinh gọn và thẩm mỹ nhằm đáp ứng nhu cầu. Nhóm nghiên cứu đã thiết kế, chế tạo thành công hệ thống điều khiển kho hàng tự động . Đây là một hệ thống cơ điện tử hoàn chỉnh, là sự kết hợp của cơ khí điện tử tin học, đề tài sẽ là tài liệu tham khảo, phục vụ tốt cho công tác đào tạo, nghiên cứu, ứng dụng và phát triển sử dụng năng lượng xanh, năng lượng tái tạo tại Việt Nam. Ưu điểm: hệ thống làm việc ổn định, linh hoạt với hai chế độ điều khiển bằng tay và điều khiển tự động, dễ dàng thay đổi các thông số đầu vào nhờ lập trình điều khiển đễ dàng thay đổi, độ chính xác cao. Một số điểm chưa hoàn thiện: Mô hình đang ở mức tối nghiên cứu trong phòng thí nghiệm nên chưa đáp ứng được những mặt khách quan trong thực tế,… Mô hình cơ khí chưa được hoàn thiện tối đa một cách hiệu quả, đẹp mắt, phù hợp với thực tế. Mô hình chưa đưa các hệ thống thông minh vào giam sát từ xa qua internet, app,…
ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM -TRƯỜNG ĐẠI HỌC SÀI GỊN KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THƠNG BÁO CÁO MƠN HỌC THIẾT KẾ , MÔ PHỎNG VÀ VẬN HÀNH HỆ THỐNG ĐIỆN CĨ NGUỒN PHÂN TÁN Đề tài: THIẾT KẾ MƠ HÌNH VÀ MƠ PHỎNG MƠ HÌNH LƯU KHO TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7 1200 Giảng viên hướng dẫn: ThS TRƯƠNG TẤN Sinh viên thực hiện: PHAN ĐẮC DOANH TP HCM ngày 29 tháng 05 năm 2022 ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CỘNG HỊA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM -TRƯỜNG ĐẠI HỌC SÀI GÒN KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG BÁO CÁO MÔN HỌC THIẾT KẾ , MƠ PHỎNG VÀ VẬN HÀNH HỆ THỐNG ĐIỆN CĨ NGUỒN PHÂN TÁN Đề tài: THIẾT KẾ MƠ HÌNH VÀ MƠ PHỎNG MƠ HÌNH LƯU KHO TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7 1200 Giảng viên hướng dẫn: ThS TRƯƠNG TẤN Sinh viên thực hiện: PHAN ĐẮC DOANH TP HCM ngày 29 tháng 05 năm 2022 LỜI CẢM ƠN Báo cáo Khóa Luận Tốt Nghiệp tiền đề nhằm trang bị cho sinh viên kĩ nghiên cứu, kiến thức quan trọng chuyên ngành Điện Công Nghiệp nói chung lĩnh vực Tự Động Hóa - PLC nói riêng trước trường làm sau Đầu tiên chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa Điện tử – Viễn thơng trường Đại Học Sài Gịn, đặc biệt thầy chun ngành Điện Cơng Nghiệp tận tình dạy trang bị cho chúng em kiến thức cần thiết suốt thời gian ngồi giảng đường làm tảng cho việc thực dự án chúng em Xin trân trọng cảm ơn thầy Trương Tấn, giảng viên hướng dẫn tận tình giúp đỡ giúp em giải khúc mắc để hoàn thành dự án Chúng em xin chân thành cảm ơn TP Hồ Chí Minh, ngày 29 tháng 05 năm 2022 Sinh viên thực Trần Đức Quân BÁO CÁO KỸ THUẬT NGUỒN PHÂN TÁN 2022 NHẬN XÉT CỦA THẦY CÔ Ngày tháng năm GIẢNG VIÊN NHẬN XÉT (Ký ghi rõ họ tên) BÁO CÁO KỸ THUẬT NGUỒN PHÂN TÁN 2022 LỜI MỞ ĐẦU Chương 1: Tổng quan đề tài 1.1 Lịch sử nghiên cứu 1.2 Nôi dung nghiên cứu 1.3 Phương pháp thực 1.3.1 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết 1.3.2 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm 1.4 Giới hạn đề tài 1.5 Dự kiến kết đạt CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ THU THẬP DỮ LIỆU SCADA 2.1 Giới thiệu hệ thống Scada 2.1.1 Khái niệm Scada 2.1.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống Scada 2.2 Cấu trúc hệ thống SCADA 2.2.1 MTU ( Master Terminal Unit) .7 2.2.2 RTU (Remote Terminal Unit) .7 2.2.3 Khối truyền thông 2.3 Hệ thống SCADA đại 2.3.1 Cấu trúc hệ thống 2.3.2 Các đặc tinh chinh hệ thống 2.3.3 Đặc điểm giao tiếp người máy (HMI) 2.4 Các ứng dụng hệ thống SCADA CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-1200 VÀ PHẦN MỀM WINCC V16 3.1 Giới thiệu PLC 3.1.1 Cấu trúc bên PLC .13 3.1.3 Ưu điểm dụng PLC vào tự động hóa 14 3.1.4 Phần cứng PLC s7-1200 15 3.1.5 Giới thiệu Simatic Step V16.0 .16 3.1.6 Giới thiệu tập lệnh 16 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG KHO HÀNG THƠNG MINH BÁO CÁO KỸ THUẬT NGUỒN PHÂN TÁN 2022 4.1 Cấu tạo mô hình hệ thống kho hàng thơng minh 4.2 Các thiết bị mơ hình 4.2.1 Nguồn biến đổi 220VAC-24VDC- Meanwell LRS 350-24 22 4.2.3 Động cớ step 57BYGH311-01 24 4.2.5 Relay OMRON 24VDC 26 4.2.6 Nút nhấn 27 4.27 Bàn trượt ví me KK40 HIWIN Xuất xứ: Đài Loan 4.3 Xây dựng chương trinh điều khiển PLC 4.4 Thiết kế giao diện HMI 4.4.1 Thao tác thiết kế giao diện 35 4.4.2 Tiến hanh thiết kế WinCC 37 4.5 Nguyên lý hoạt động CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Tổng kết đề tài 5.2 Hướng phát triển TÀI LIỆU THAM KHẢO BÁO CÁO KỸ THUẬT NGUỒN PHÂN TÁN 2022 LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, kinh tế nước ta phát triển mạnh mẽ,cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật có bước đột phá mới,đời sống nhân dân ngày nâng cao Cùng với xu công nghiệp hóa,hiện đại hóa nước ta nước giới, hệ thống tự động đưa vào trình lao động sản xuất.Tuy nhiên hệ thống lưu kho nước ta chưađược áp dụng tự động hóa,vẫn cịn sử dụng lao động tay chân Đồ án tốt nghiệp kết vận dụng kiến thức học thực tế để thiết kế lập trình cho hệ thống.Cũng nhờ mà người thực hiểu rõ họcởlý thuyết,mà chưa có dịp để ứng dụng vào thực tiễn Đề tài“Mơ hình lưu kho tự động ứng dụng PLC S7-1200”là sở để người thực thiết kế hệ thống tự động thực tế sau Trong trình thực đề tài này,do thời gian có hạn chắn khơng tránh khỏi thiếu sót, mong quan tâm đóng góp ý kiến thầy giáo để nhóm thực bổ sung vào vốn kiến thức Để hồn thành tốt đề tài nhóm nghiên cứu xin gửi lời cảm ơn đến Trương Tấn giáo viên hướng dẫn bảo hướng dẫn tận tình đề tài đồ án tốt nghiệp để chúng tơi hồn thành tốt đề tài“Mơ hình lưu kho tự động ứng dụng PLC S71200” BÁO CÁO KỸ THUẬT NGUỒN PHÂN TÁN 2022 Chương 1: Tổng quan đề tài 1.1 Lịch sử nghiên cứu Hệ thống tự động hóa lưu kho xuất kho bắt đầu giới thiệu từ cuối năm 1960 phổ biến rộng vào thập niên 1970 1980 Công hệ thống kiểm tra bốc xếp pallet hay khay chứa kiện hàng,linh kiện.Mục đích giảm thiểu hư hại sản phẩm,sử dụng tiết kiệm diện tích sàn kho chứa,kiểm tra theo dõi hàng hóa khơng bị đánh cắp hay thay đổi không phép,nhất giảm công sức lao động bốc xếp hàng hóa Vào thời kỳ sơ khai(1960–1980)“Hệ thống tự động hóa lưu kho gắn kết hoạt động trang thiết bị phận kiểm soát dùng cho bốc xếp, lưu trữ xuất kho với độ xác vận hành,tốc độ xử lý cao giới hạn cấp độ tự động hóa áp dụng” Từ sau 1980 đến nay,thời kỳ phát triển mạnh tự động hóa:“Hệ thống tự động hóa lưu kho trang thiết bị(device)tự động nhận dòng chuyển đến với kích cỡ thường đồng khơng cao,phân loại lại,lưu trữ tạm thời, sau theo điều kiện lệnh tương ứng cho điểm tập kết để chuyển đến vị trí yêu cầu.Tất công đoạn thực với mức độ tự động hóa cao,loại bỏ việc có cần nhân lực điều khiển công đoạn hay không” Từ nhận thức ban đầu hệ thống kho hàng tự động kết hợp giới hóa điều khiển tự độngởmột số cơng đoạn quy trình nhập/lưu/xuất kho, ngày hệ thống kho hàng tự động sản phẩm điện tử (mechatronics)ởmức độ tự động hóa cao, phân phối hệ thống sản xuất thông minh Sự phát triển kho hàng tự động bước tiến quan trọng đường tiến tới hệ thống sản xuất “Just in time”đáp ứng kịp thời nhu cầu biến động nhanh thị trường quốc tế(“Just in time”là hệ thống sản xuất luồng ngun vật liệu,hàng hố sản phẩm truyền vận trình sản xuất phân phối lập kế hoạch chi tiết bước cho quy trình thực quy trình thời chấm dứt) Để đáp ứng nhu cấu rộng rãi nhiều dạng hệ thống tự động hóa lưu kho xuất kho,trên giới có cơng ty nghiên cứu chế tạo hệ thống tự động hóa lưu BÁO CÁO KỸ THUẬT NGUỒN PHÂN TÁN 2022 kho xuất kho cho kho hàng,kho chứa bưu phẩm Daifuku(Nhật),Dematic Corp, FKI Logistex, Diomand Phoenix Westfalia Technologies, Bastian-BMH(Mỹ), Union Rack, Manufacturing Co Najing Zhongyang Racking(Trung Quốc) Trong báo cáo tổng quan Roodbergen,K.J Vis.I.F.A,hiện có khoảng 500 báo cáo khoa học chuyên sâu hệ thống tự động hóa lưu/xuất kho cơng bố Hệ thống kho hàng tự động ứng dụng qua nhiều năm ứng dụng hệ thống trở thành phận quan trọng tổ chức sản xuất với quy mô lớn nhỏ khác nhauởnhiều lĩnh vực khác nhau: Ở nhà máy công nghiệp cần thay đổi kho hàng cho theo kịp đồng với đổi có nhiều tiến kỹ thuật đại,nhất lĩnh vực lưu kho xuất hàng tự động Ở khu vực bốc xếp hàng hóa kho cảng, sân bay Ở siêu thị lớn,bưu điện chuyển phát nhanh,ngân hàng,thư viện lớn,các bãi đỗ xe ôtô v.v 1.2 Nôi dung nghiên cứu Nôi dung nghiên cứu đồ án tốt nghiệp nhóm gồm có chương: Chương 1: Tổng quan đề tài Chương 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ THU THẬP DỮ LIỆU SCADA Chương 3: GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-1200 VÀ PHẦN MỀM WINCC V16 Chương 4: THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG KHO HÀNG THÔNG MINH Chương 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Nội dung nghiên cứu đề tài giúp có nhìn tổng quan mơ hình lưu kho tự động thực tế có cấu tạo hoạt động nào, vai trò ứng dụng ngành cơng nghiệp Trên sở tính tốn thiết kế mơ hình hệ thống tự động lưu xuất kho cho đề tài, ứng dụng vào thực tế phục vụ cho đối tượng kho thành phẩm công nghiệp 1.3 Phương pháp thực 1.3.1 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết BÁO CÁO KỸ THUẬT NGUỒN PHÂN TÁN 2022 - Tìm hiểu qua sách vở,tài liệu diễn đàn - Tìm hiểu tốn,mơ hình hóa giúp cho việc tính tốn chọn trang thiết bị điện khí - Tìm hiểu sở lý thuyết loại động cơ,hệ thống cảm biến,bộ điều khiển điển hình điều khiển hệ thống lưu kho tự động - Tìm hiểu sở lý thuyết,ứng dụng,viết chương trình điều khiển lưu kho cho điều khiển PLC 1.3.2 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm - Nghiên cứu hệ thống lưu kho tự động thực tế mơ hình đề tài trước - Sử dụng phần mềm TIA Portal(SIMATIC STEP7&WinCC) làm công cụ để mô hệ thống - Sử dụng phần mềm Solidworks để thiết kế mơ hệ thống khí 1.4 Giới hạn đề tài Đối tượng nghiên cứu: Bộ điều khiển trung tâm:PLC Siemens S7-1200 Phần mềm TIA Portal(SIMATIC STEP7&WinCC) Các cấu chấp hành:DC Step17PM-K142,bộ truyền động vitme đai ốc, cảm biến tiệm cận, cơng tắc hành trình KW7-0CG Các module:Driver TB-6600 điều khiển động bước Nguồn cấp điện cho hệ thống 24V Phạm vi nghiên cứu: Thiết kế khí hệ thống điều khiển Xây dựng giải thuật chương trình điều khiển Thiết kế giao diện điều khiển giám sát Wincc cho hệ thống Lập trình PLC điều khiển mơ hình lưu kho tự động Ứng dụng phần mềm WinCC để mô hệ thống 1.5 Dự kiến kết đạt Qua trình thực nghiên cứu đề tài này,nhóm dự kiến kết đạt sau: Phân tích,lựa chọn phương án giải pháp phù hợp cho hệ thống lưu kho ... SÀI GỊN KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THƠNG BÁO CÁO MƠN HỌC THIẾT KẾ , MÔ PHỎNG VÀ VẬN HÀNH HỆ THỐNG ĐIỆN CĨ NGUỒN PHÂN TÁN Đề tài: THIẾT KẾ MƠ HÌNH VÀ MƠ PHỎNG MƠ HÌNH LƯU KHO TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7 1200 Giảng... quan mơ hình lưu kho tự động thực tế có cấu tạo hoạt động nào, vai trị ứng dụng ngành cơng nghiệp Trên sở tính tốn thiết kế mơ hình hệ thống tự động lưu xuất kho cho đề tài, ứng dụng vào thực... tốt đề tài“Mơ hình lưu kho tự động ứng dụng PLC S71 200” BÁO CÁO KỸ THUẬT NGUỒN PHÂN TÁN 2022 Chương 1: Tổng quan đề tài 1.1 Lịch sử nghiên cứu Hệ thống tự động hóa lưu kho xuất kho bắt đầu giới